基于4G智能手機的汽車遠程故障診斷系統

賈寶新，劉晨曦，華子雯，付文凱，王宏健

（內蒙古大學 交通學院，內蒙古 呼和浩特 010021）

基于4G智能手機的汽車遠程故障診斷系統

賈寶新，劉晨曦，華子雯，付文凱，王宏健

（內蒙古大學 交通學院，內蒙古 呼和浩特 010021）

智能手機與物聯網的高速發展，使汽車遠程故障診斷邁入智能化時代，通過4G智能手機與汽車聯網實現遠程故障診斷成為可能。建立汽車遠程故障診斷后臺服務中心，通過通信裝置與4G智能手機客戶端數據傳輸，為在途汽車提供遠程智能診斷服務。

智能手機；4G網絡；汽車遠程故障診斷

汽車長途行駛越來越普遍，對在途車輛進行監控和診斷，是保證安全運行的重要保障，隨著2015年3月李克強總理提出“互聯網+”行動計劃，推動移動互聯網、云計算、大數據、物聯網等與現代產業結合，基于大數據和云計算，移動4G智能手機互聯網與汽車聯網為在途汽車提供遠程故障診斷服務是一項嶄新的課題，成為產業界和學術界研究的一個熱點問題。汽車電子設備越來越多，普通人進行汽車診斷變得越來越困難，汽車故障診斷手持設備攜帶不方便，借助于專家系統提供專業診斷服務和指導，也是汽車使用者的心聲。

1 4G智能手機設計

4G智能手機需能讀取和清除汽車故障代碼、讀取和識別汽車數據流等，才能對遠程車輛進行故障檢測和診斷；4G智能手機配置高性能高存儲量的SD卡以便存儲汽車故障診斷記錄，了解汽車運行工況；具備遠程數據交互能力，讀取的數據流傳輸給后臺專家系統，接收專家給予的診斷維修建議和指導，節約成本；用戶根據接收到的診斷維修建議排除故障，縮短維修時間，提高智能診斷水平，減少資源消耗。

具體流程為：汽車駕駛員對汽車進行基本故障識別，通過4G智能手機與車聯網，讀取故障數據流，借助移動互聯網上傳故障數據代碼，請求獲得汽車遠程故障診斷服務；汽車故障診斷專家負責后臺系統的管理和維護，接收故障數據，提供遠程輔助服務，將故障排除建議通過移動互聯網發送至4G智能手機用戶，指導和幫助駕駛員診斷本地汽車。

基于以上功能和流程分析，4G智能手機客戶端需與車載網絡標準OBD接口連接，系統通用性與通信協議要設置為兼容和通用，4G智能手機客戶端的軟件與硬件平臺需友好、穩定，采集CAN數據，其收集的數據質量直接影響到遠程診斷的結果，作為通信橋梁，既要便于駕駛員操作，減少專業化，又要將收集到的數據全面完整地傳輸至后臺診斷服務中心，承擔業務邏輯任務，以便獲得及時、準確的維修指導幫助。目前，可以使用技術比較成熟的藍牙無線通信方式，解決與車載網絡通信問題，4G智能手機藍牙模塊與診斷通信裝置藍牙模塊無線連接，網關GPRS支持節點連接4G網絡和互聯網，基于TCP/IP協議，實現車聯網和汽車遠程故障診斷中心信息交互。

2 汽車遠程故障診斷系統構架設計

汽車遠程故障診斷系統服務器界面如圖1所示，推行遠程故障診斷對提供汽車行車安全，減少維護成本和運行成本十分有益。對汽車故障的及早預防可避免嚴重故障的發生，減少交通事故，保障社會安全；汽車制造廠通過大數據系統找出汽車故障發生規律和種類，找出本廠汽車設計制造缺陷，對改進汽車保修系統有非常重要的意義。

圖1 PC遠程故障診斷服務中心

汽車遠程故障診斷系統最重要的功能是進行遠程維護與診斷，提供遠程幫助與救援，無需開車到汽修廠。圖2為汽車遠程故障診斷系統結構圖，使用對象是在途汽車或在庫汽車，重點是接收到完整的汽車傳感器數據和全面的汽車故障代碼，后臺專家診斷系統提供簡單易懂的維修技巧與指導，無需修理廠維修工的參與便可獨立操作完成。服務器中設有容量足夠大的數據庫，借助于大數據技術，存儲汽車的相關信息，例如車輛維修歷史記錄等。故障診斷服務器具有強大的數據處理能力，數據庫中存儲了數據流代碼所代表的故障及特征描述、解決辦法，計算機能初步評價汽車的技術狀況，并將此診斷結果反饋給診斷專家，專家利用自己豐富的經驗，再次判斷故障情況，將最終的診斷情況發送給4G智能手機用戶，并提供給用戶維修建議。如果汽車存在故障，向用戶發出蜂鳴聲，提出報警；若是嚴重的汽車故障，蜂鳴聲會更大，提示駕駛員必須到附近維修廠維修方能繼續使用。汽車電子控制單元ECU也可通過4G智能手機向汽車遠程故障診斷服務器申請下載診斷算法，進行復雜的診斷工作；也可以請求道路救援部門搶救受傷者或財務，請求維修廠排除故障等。

圖2 汽車遠程故障診斷系統結構圖

汽車遠程故障診斷系統的組成與功能有：①智能汽車：ECU能夠通過藍牙模塊向4G智能手機發送傳感器數據和故障代碼，將這些數據再由移動互聯網遠程發送至診斷與維護中心，接收維護有關的信息等，ECU能夠下載數據和更新軟件。②實時的故障診斷與維護模塊：能夠提供汽車跟遠程故障診斷服務中心與其他模塊之間的人機接口。③汽車遠程故障診斷中心：服務器有龐大的數據存儲功能，其技術專家可以操控科學的遠程故障診斷程序，為用戶提供服務。④數據通訊鏈路：智能汽車與4G智能手機之間，智能手機與汽車遠程故障診斷中心之間，以及診斷專家與駕駛員之間的語音通訊鏈路。汽車制造廠、汽車修理廠與美容中心、道路緊急救援中心等也需與汽車遠程故障診斷中心連接。汽車遠程故障診斷中心通過間接地4G智能手機通訊鏈路接通汽車的電子控制單元ECU，獲取汽車的運行技術參數和故障代碼，經分析處理后，判斷故障類型和程度，告知駕駛員，提供必要的維護方式與服務，指導其修理。

汽車遠程故障診斷系統有汽車協議轉換單元、智能駕駛員接口單元、修復與援救單元、無線通訊單元、先進診斷單元和智能維護單元等許多軟件模塊。等待故障診斷的汽車通過雙向天線通訊模塊與汽車遠程故障診斷中心服務器連接，技術專家可時時遠程監控傳感器，控制先進的故障診斷與維護模塊。汽車內故障診斷和維護模塊隨時處于待機狀態，實時與遠程故障診斷中心通訊，傳輸各個傳感器數據和診斷代碼。汽車遠程故障診斷與維護中心還可以從汽車制造廠數據中心、汽車修理與維護中心等獲得信息。汽車制造廠的數據可用來幫助診斷與分析故障，汽車遠程故障診斷中心也可以提供為車主預約維修時間等輔助功能。

3 結語

由于汽車結構復雜和先進的電子技術的使用，汽車故障繁雜且診斷難度大，汽車遠程行駛越來越普及，在互聯網+的大背景下，汽車遠程故障診斷的研究具有非常重要的實踐意義。文章提出了4G智能手機與汽車遠程故障診斷系統設計方案，包括系統工作原理、模塊組成、結構設計、相關通信協議、診斷方法和應用場景，就系統功能和實現過程進行了研究，為汽車故障診斷提供了新思路，為相關領域的遠程故障診斷提供了有益的參考。

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［3］顏伏伍，曹愷，胡杰，等.基于智能手機的汽車遠程故障診斷系統［J］.華中科技大學學報（自然科學版），2012，40（11）：125-128.

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Automobile Remote Trouble Diagnosis Technique Based on 4G Smart Phone

JIA Bao-xin，LIU Chen-xi，HUA Zi-wen，FU Wen-kai，WANG Hong-jian
（Transportation Institute of Inner Mongolia University，Hohhot，Inner Mogolia 010021，China）

With the rapid development of the smart phone and the Internet of things，the remote fault diagnosis of automobile has entered the era of intelligence it is possible to realize the remote fault diagnosis by the 4G smart phone and the automobile network.The paper established Remote fault diagnosis service center，which data transmission by the communication device and 4G smart phone client that will provide remote intelligent diagnostic service.

smart phone；the network of 4G；remote fault diagnosis of automobile

U472.9

A

2095-980X（2017）02-0024-02

2017-02-07

賈寶新（1996-），男，山東鄒城人，主要研究方向：汽車故障診斷。