基于ZJCORS的網絡RTK技術的土地勘測定界測量中的應用

□浙江省統一征地事務辦公室 張建民

基于ZJCORS的網絡RTK技術的土地勘測定界測量中的應用

□浙江省統一征地事務辦公室 張建民

一、 ZJCORS系統簡介

浙江省連續運行衛星定位綜合服務系統（ZJCORS），是由浙江省測繪與地理信息局組織建設的浙江省現代化測繪基準體系基礎設施，ZJCORS由浙江省內省級基準站、地市級基準站、海洋基準站、地震基準站和江蘇、福建兩地共享基準站組成。

ZJCORS旨在浙江省域內建立一個高精度、高時空分辨率、高效率、高覆蓋率的全球導航衛星系統綜合信息服務網，將GPS這一高新技術綜合應用于大地測量、工程測量、氣象監測、地震監測、地面沉降監測以及城市地理信息系統等領域。同時兼顧社會公共定位服務，以滿足日益增長的城市綜合管理與城市化建設的需求。它是衛星導航定位技術、測繪學、氣象學、地理信息系統、計算機技術與現代通訊技術等的有機結合。

二、土地勘測定界測量的主要內容

土地勘測定界是根據土地征收、征用、劃撥、出讓、農用地轉用、土地利用規劃及土地開發、整理、復墾等工作的需要，實地界定土地使用范圍、測定界址位置、調繪土地利用現狀、計算用地面積，為國土資源行政主管部門用地審批和地籍管理等提供科學、準確的基礎資料而進行的技術服務性工作。

序號點號δX/mδH/m 1 62660.011 0.006 2 GD220.008 -0.003 3 GD230.007 -0.003 4 GD250.014 0.003 5 GD260.011 0.021 6 GD270.011 0.006 7 GD280.011 0.014 8 GD360.015 -0.001 9 GD380.016 0.012 10GD390.017 0.004

土地勘測定界主要有五項測繪內容。

一是對擬勘測定界項目進行控制測量，包括首級控制測量、加密控制測量和圖根控制測量。

二是對擬用地范圍進行全野外大比例尺地形圖測繪。

三是對擬用地的界址點進行撥地定樁。

四是對擬用地進行現狀土地分類統計；此外還需進行國土資源部門指定圖件的地類統計， 如土地利用總體規劃圖中的地類統計；制作報批圖件。

五是以滿足投影變形要求的坐標系進行外業測繪，生成滿足報批要求的1980 西安坐標系的土地勘測定界成果資料，實現1980西安坐標系與地方坐標系的轉換。

三、基于ZJCORS的網絡RTK技術在土地勘測定界測量中的應用

1.工程概況

新建金華至臺州鐵路臨海段線路全長為 61.91公里，測區地理位置為東經 120°53′-121°19′、北緯 28°32′-28°51′，沿線地形復雜多樣，居民點較集中，地類以林地、園地、旱地、坑塘水面等為主。由于是線性工程，常規RTK測量距離覆蓋較近，設站次數多，所以選用ZJCORS技術實施測量，本項目在D級GNSS控制點基礎上布設一級GNSS控制點，為滿足征地需要實測1∶500地形圖，對全線用地范圍進行權屬調查和實地界定。

ZJCORS系統采集的坐標是地心坐標系WGS-84坐標，而實際工作中需要的是1954北京坐標系或1980西安坐標系，兩坐標系之間需要通過求參數進行坐標轉換。本項目分三個區域，用手簿計算布爾莎七參數，七參數的殘差分布值見表1。

求出七參數后測出沒有參與計算的控制點GD24、GD37的1980西安坐標系值，與已有值比較，平面最大較差為±0.012米，高程最大為±0.021米。

起始點終點實測邊長已知邊長較差( m m )比例誤差限差G I 4 0 1 G I 4 0 2 2 9 2 . 3 0 1 2 9 2 . 3 1 1 1 0 1 / 2 . 9萬1 / 1 . 4萬G I 4 0 5 G I 4 0 6 1 3 3 . 7 8 9 1 3 3 . 7 9 5 6 1 / 2 . 2萬1 / 1 . 4萬G I 4 1 7 G I 4 1 8 3 0 3 . 5 5 9 3 0 3 . 5 4 8 1 1 1 / 2 . 7萬1 / 1 . 4萬G I 4 3 9 G I 4 4 0 6 4 5 . 0 4 8 6 4 5 . 0 6 2 1 4 1 / 4 . 6萬1 / 1 . 4萬G I 4 4 3 G I 4 4 4 4 5 0 . 5 6 9 4 5 0 . 5 8 2 1 3 1 / 3 . 4萬1 / 1 . 4萬G I 4 4 5 G I 4 4 6 1 4 5 . 9 5 4 1 4 5 . 9 4 8 6 1 / 2 . 4萬1 / 1 . 4萬

2.在控制測量中的應用

在全線統一布設的D級GNSS控制點基礎上，為滿足要求全線利用ZJCORS的網絡RTK布設一級GNSS RTK控制點，平均約0.5公里布設1個，全線共布設64個一級GNSS RTK控制點。

數據處理完成后對部分通視的邊長用全站儀進行檢查,共檢查6條邊，其中較差最大的邊為“GI439-GI440”，較差為14.0毫米，該邊邊長645.062 米，相對精度為1/46074。其余各條均滿足（CH/ T 2009-2010）《全球定位系統實時動態測量（RTK）技術規范》中5.4.3中一級GNSS RTK測邊精度≤1/14000技術要求。具體較差情況如表2。

通過以上精度分析，一級GNSS RTK點控制精度可靠，能滿足圖根點控制碎部點采集的要求。

3.在高精度大比例尺測圖中的應用

土地勘測定界內容中的面積和地類涉及老百姓的切身利益，作業過程中需要大比例尺的帶狀地形圖，對征地范圍內的每個地物都需要采集坐標數據。利用ZJCORS進行測圖不再像常規方法那樣需要兩點間通視，只要根據地物地貌的類對流動站進行一次必要的設置，與CORS控制中心保持數據通訊，完成初始化并獲得固定解后，就可以邊走邊獲得所需的測量數據。其數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力都很強，能方便快捷地與計算機進行數據通訊，極大減少人為差錯和工作量。

在建成區域，可快速布設大量滿足測圖需要的圖根控制點。在移動通訊信號不理想的區域，可以先在測區內布設控制點，利用原先計算的七參數，采用采用單基站模式實現快速測量。

4.在權屬調查中的應用

權屬調查是一項嚴肅的，同時也是繁瑣的工作，特別是線性工程，權屬調查往往采用聯合調查的方式，涉及的權屬單位眾多，涉及權屬單位難得一起現場指界，傳統測量方法很難滿足權屬調查界樁測量的需要。

運用ZJCORS網絡RTK技術可實時測量權屬界址點，現場確定界址后可實時測量權屬界址，避免指界和測量分期進行，極大提高了權屬調查的效率。

5.在撥地定樁中的應用

在界址點放樣的測量工作中，應當先在已知點上放置接收機作為測定的固定站，而在后續的定位以及放樣時，首先應當建立起坐標系統以及工作項目，并對參考橢球以及投影帶進行良好的選擇。其次，還應當根據當地區域無線電情況選擇適當的頻率，并保證基準站同移動站頻率的一致性。再次，在坐標輸入過程中，應當先將控制點以及放樣界址坐標輸入到項目系統之中以備后續定位以及檢查，并在系統測量菜單中以RTK測量形式對數據進行初始化，并在初始化工作完畢之后再次啟動RTK并正式開展數據測量工作。最后，在定位放樣工作中，應當先從項目系統中調取放樣點坐標，此時該坐標值以及同站點之間的方位情況以及距離情況就會顯示在手薄的顯示屏幕中，在這種可視化的環境下，工作人員只需要帶著GPS接收機根據系統提示情況走向放樣點位置即可，從而能夠有效地減少工作人員的工作量、提高工作效率。當移動站標桿同放樣點位置相符時，手薄就會及時地發出提示，表明工作定位成功，之后工作人員在對界樁埋設的過程中只要根據設備體術不斷調整誤差即可。

四、結語

實踐證明，基于ZJCORS系統的網絡RTK技術突破常規RTK中流動站和參考站間距離的限制，特別是在測區呈條帶狀分布或者測區范圍比較大時，在其覆蓋范圍內觀測數據精度高且均勻，相比于傳統導線測量和常規RTK來說，無須數據后處理，初始化速度快，而且省時省力，節約成本，完全能滿足土地勘測定界的精度要求。