室內定位技術與應用綜述

裴 凌，劉東輝,錢久超

(上海交通大學北斗導航與位置服務重點實驗室,上海200240)

室內定位技術與應用綜述

裴 凌，劉東輝,錢久超

(上海交通大學北斗導航與位置服務重點實驗室,上海200240)

近年來,隨著基于位置服務日益增大的需求,以及基于衛星定位的全球導航衛星系統(GNSS)無法在室內定位的問題,針對復雜室內場景的室內定位技術發展迅速,逐步在各行各業中發揮作用,從各個方面影響著人們的日常生活。首先對目前主流的室內定位技術分類體系、定位原理和方法進行了詳細介紹,然后對國內外室內定位技術的研究現狀進行了分析和對比,最后對室內定位技術的應用和難點進行了總結。

基于位置服務；室內定位；定位技術

0 引言

導航與定位關乎國家安全,是全球大國競爭的焦點。對于室外環境,全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)諸如美國的全球定位系統(Global Positioning System, GPS)、我國的北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)能夠為用戶提供較高精度的定位服務,基本滿足了用戶在室外場景中對基于位置服務的需求。然而,個人用戶、服務機器人、掃地機器人等有大量的定位需求發生在室內場景；而室內場景受到建筑物的遮擋,GNSS信號快速衰減,甚至完全拒止,無法滿足室內場景中導航定位的需要。因此,室內定位技術成為工業界與學術界研究的熱點。

相比于美國軍方于1964年正式投入使用的子午儀衛星定位系統(Transit)[1]以及后來以此為前身于1994年全面建成的GPS[2],室內定位技術起步較晚,美國聯……