一種新型的偽衛星輔助下的慣導初始對準方法

管春洋,卿 立,何 偉

(北京自動化控制設備研究所，北京 100074)

一種新型的偽衛星輔助下的慣導初始對準方法

管春洋,卿 立,何 偉

(北京自動化控制設備研究所，北京 100074)

靜基座且已知載體位置的情況下,INS可以快速地完成初始對準,但是在野外環境下通常無法快速地給出初始位置。偽衛星具有鋪設簡單快捷,不易受到破壞的特點,適合在未知環境下作為GNSS系統的補充來輔助定位。但是在GNSS拒止的情況下，如果單獨使用偽衛星(PL)來進行定位會存在定位結果誤差較大等問題,難以輔助INS系統完成初始對準。為了解決GNSS拒止情況下偽衛星輔助慣性導航系統進行初始對準存在的問題,提出了以高度傳感器輔助下的PL定位算法,利用該算法得到準確的位置信息進而實現GNSS拒止條件下INS系統的初始對準,滿足高精度的INS系統在復雜環境下的使用需求。

慣導對準；偽衛星；氣壓高度輔助

0 引言

近年來隨著我國自主研發的北斗衛星導航系統的建設逐步建成與完善,北斗衛星導航系統作為全球四大衛星導航系統之一得到了廣泛的關注[1],同時隨著電子技術的發展,衛星導航系統的應用也越來越廣泛[2]。對于組合導航系統來說,在低動態高信噪比的條件下，GNSS接收機可以自主完成衛星導航信號的捕獲,此時衛星導航接收機可以輔助INS單元進行動基座的傳遞對準[3],系統無需進行地面靜基座的對準,從而縮短了INS單元的初始對準時間,提高了整個系統的效率。

GNSS/INS組合導航系統雖然可以提高整個系統的性能,但是在GNSS系統受到干擾時同樣也會影響INS系統的性能,甚至導致組合導航系統發散?！?br>