基于SSR改正的實時精密單點定位精度分析

夏鳳雨，葉世榕,趙樂文,胡廣保

(武漢大學衛星導航定位技術研究中心,武漢 430079)

基于SSR改正的實時精密單點定位精度分析

夏鳳雨，葉世榕,趙樂文,胡廣保

(武漢大學衛星導航定位技術研究中心,武漢 430079)

通過IGS分析中心實時播發的SSR(State Space Representation)信息修正廣播星歷軌道和鐘差,使用擴展Kalman濾波數據處理方法仿真實時精密單點定位。結果表明:經過實時SSR修正后的廣播星歷鐘差與IGS最終鐘差產品相比,精度優于0.15ns。廣播星歷SSR修正的實時精密單點定位單天解ENU方向RMS優于20cm,其優于超快速預報星歷的實時精密單點定位結果,低于基于IGS最終精密星歷的動態精密單點定位精度。

擴展Kalman濾波；精密單點定位；實時SSR

0 引言

傳統的精密單點定位(Precise Point Positioning,PPP)是根據全球若干個GNSS跟蹤站觀測數據解算的最終精密軌道和精密鐘差,利用單臺接收機所采集的偽距和載波相位數據,收斂后實現單歷元厘米級或者毫米級的定位精度[1]。自2007年以來,為了滿足實時定位需要,IGS啟動了IGS-RTPPP項目,各個分析中心根據全球實時跟蹤網絡采集的GNSS數據,實時估計軌道和鐘差改正數并以SSR(State Space Representation)形式基于NTRIP協議通過Internet向全球播發[2]。本文利用各個分析中心的精密軌道產品進行精密單點定位解算,獲得目前不同分析中心事后軌道產品的動態精密單點定位精度,并驗證IGS超快速星歷由于衛星鐘差精度較低無法滿足了實時PPP需求。再通過對多個分析中心的實時SSR數據流仿真實時PPP，評估目前基于實時SSR修正信息的精密單點定位精度。……