異構多導彈系統自適應分布式協同制導

毛昱天, 楊 明，張 銳

(中國兵器工業導航與控制技術研究所, 北京 100089)

異構多導彈系統自適應分布式協同制導

毛昱天, 楊 明，張 銳

(中國兵器工業導航與控制技術研究所, 北京 100089)

針對異構多導彈系統的分布式協同制導問題，在傳統比例導引律的基礎上設計出一類領航跟隨分布式協同制導律。運用代數圖論、分布式網絡同步原理以及非線性系統一致性理論, 領彈采用基于固定系數的比例導引律，從彈采用基于可變系數的參數自適應比例導引律。該領航-跟隨分布式自適應協同制導律可使領彈和從彈實現對目標的同時攻擊，且各相鄰導彈間僅傳輸各自的可測狀態信息，算法具有較低的通信代價和較好的可擴展性。最后給出了相關數值仿真算例，仿真結果驗證了控制算法的有效性。

多導彈系統;協同制導;自適應比例導引;分布式一致性

0 引言

隨著反導技術的快速發展,綜合一體化的現代防御體系正逐步形成, 單枚導彈突破防御和高效毀傷目標將變得愈發困難,未來戰爭系統將演變為系統與系統、體系與體系間的對抗。多枚導彈通過信息交互與共享實現功能互補,可有效提高系統綜合作戰效能和突防能力,如增強戰術隱身和電子對抗能力,增強對目標的飽和攻擊能力等[1-3],完成單枚導彈很難完成的任務,更加符合未來作戰發展的趨勢,同時現代信息化、網絡化技術的不斷發展也為多彈協同攻擊的實現創造了條件。

協同制導律作為多彈協同作戰的關鍵技術之一,是實現對目標精確打擊的前提。……