無刷直流電機驅動控制系統的設計與優化

魏崇毓，徐連偉

（青島科技大學 信息科學技術學院，山東 青島266061）

無刷直流電機驅動控制系統的設計與優化

魏崇毓，徐連偉

（青島科技大學 信息科學技術學院，山東 青島266061）

無刷直流電機在近幾年被迅速推廣應用，它具有高效節能，控制簡單且易于維護的特點。基于MOSFET功率管短時過載能力比較小、電機速率控制不穩定的問題進行研究，設計了一種基于FAN73892驅動芯片的電機驅動電路的設計與優化方案，結合電機驅動系統的硬件電路及軟件方案進行設計。主要實現了MOSFET的保護電路及利用FAN73892驅動芯片的電機驅動電路的設計。通過測試，驗證了基于驅動芯片FAN73892的設計方案，優化了電機驅動系統的整體性能，提高了系統的實用可靠性。

無刷直流電機；FAN73892；MOSFET保護；驅動電路

無刷直流電機（BLDCM）因為可靠性高，維護便利、噪音小等優點，遍及于大功率開關器件的應用之中，并與專用集成電路、新型控制理論及電機理論的成長緊密連系，體現著當今科學的許多最新成效，因此具有廣泛的應用前景和強大的生命力[1-2]。

電機的驅動電路部分與數字控制部分相比較，為伺服控制系統中的重要組成部分，驅動電路是主控芯片與直流無刷電機聯結的紐帶[3]。因而，電機驅動電路的性能將直接影響到該系統的整體性能和可靠性。

1 電機系統控制原理

文中的設計采用的直流無刷電機為三相六狀態，兩兩導通的方式[4]。電機系統主要由CPU主控芯片、換相電路、基于FAN73892的驅動電路、電流及電壓檢測保護電路以及霍爾信號處理電路組成，其中換相電路是由6個MOSFET組成的三相全橋電路。……