盧子廣 ,林 遠 ,胡立坤 ,2,黃太昱 ,2,張文元
(1.廣西大學(xué) 電氣工程學(xué)院,廣西 南寧 530004;2.廣西電力系統(tǒng)最優(yōu)化與節(jié)能技術(shù)重點實驗室,廣西 南寧 530004)
在廣泛采用的三相電壓型脈沖寬度調(diào)制(PWM)整流器控制系統(tǒng)中,一般需要3種傳感器,分別用來檢測直流母線電壓、逆變器輸出交流電流、電網(wǎng)電壓。眾多傳感器的存在會使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,同時造成高額硬件成本。在實際控制系統(tǒng)中,直流母線電壓傳感器用于控制外環(huán)電壓,從而穩(wěn)定直流側(cè)電壓、提供過壓保護信號,交流電流傳感器用于反饋電流內(nèi)環(huán)、提供過流保護信號,兩者均難以省去[1]。因此,關(guān)于無交流電壓傳感器的方法研究較多[2-9]。
文獻[2]直接利用整流器的電壓方程對電壓進行估算,由于電壓方程中包含電流的微分量,這很容易產(chǎn)生高頻信號,同時放大噪聲干擾。因此,為了避免對電流的微分運算,現(xiàn)有較多的無電網(wǎng)電壓傳感器技術(shù)采用虛擬磁鏈定向的方法[3-9]。其將整流器的交流側(cè)等效為一個虛擬電動機,電網(wǎng)電壓可以看作是虛擬磁鏈的微分,通過對電網(wǎng)電壓的積分可以得到虛擬磁鏈,但在實際應(yīng)用中需要解決積分初值、積分飽和與直流偏移問題。文獻[3]提出帶飽和限幅反饋環(huán)節(jié)的積分器代替純積分,解決積分飽和問題。文獻[4-10]均采用低通濾波器代替純積分對虛擬磁鏈進行估計,抑制積分飽和與直流偏移,其中文獻[6]提出帶初值估計的虛擬磁鏈觀測器估算磁鏈,通過低通濾波器代替純積分,能夠增強系統(tǒng)的抗干擾能力,改善系統(tǒng)動態(tài)性能,但不可避免地帶來相位延遲與幅值誤差;……