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同基準16路電流型測溫電路設計與應用

2017-05-24 14:45:32敖振浪呂雪芹雷衛延
計算機測量與控制 2017年5期
關鍵詞:測量

敖振浪,呂雪芹,雷衛延

(廣東省氣象探測數據中心,廣州 510080)

同基準16路電流型測溫電路設計與應用

敖振浪,呂雪芹,雷衛延

(廣東省氣象探測數據中心,廣州 510080)

在許多實際的應用系統中,需要同時測量多點溫度,為了解決多支路測溫需要相同參考標準的問題,保證各路參數具有可比性;巧妙地設計同基準A/D轉換電路,運用低導通電阻模擬開關構建矩陣開關進行分時切換各支路,有效地解決了多支路同基準測量問題;結合實際應用確定A/D轉換器輸入電路濾波電容大小與開關切換延時的關系;利用臺階電阻使A/D轉換器的輸入端的“零”電平得到抬升,偏離A/D轉換器非線性段,解決了微小信號輸入的測量精度;對于溫度測量普遍使用的鉑電阻傳感器,利用模擬開關實現了鉑電阻傳感器靜態下預熱電流與測量狀態下工作電流的電路轉換,保證電路的信號穩定起到很好作用;在實際的應用系統中,檢定數據和使用效果表明,同基準16路電流型測溫電路具有高穩定度、高精度特點,適用于各種相參測量系統中使用。

溫度測量;十六通道;電流型負載;相同參考基準;數模轉換電路設計

0 引言

溫度是一個自然界常用的物理量,是氣象、軍事、環境、航天、工業、農業等領域最常見的測量參數,涉及到日常生活每個角落。空氣溫度測量是氣象預報和氣象科學研究中不可缺少的重要參數,測量值的準確度和可靠性至關重要,尤其是研究全球氣候變化的重要參考依據。過去溫度測量基本方法是使用溫度計直接讀取溫度,例如,水銀玻璃溫度計、酒精溫度計、熱電偶或熱電阻溫度計等。當今科技發展迅猛,利用單片機和鉑電阻溫度傳感器構成的電子式智能溫度測量系統已經能夠自動測量溫度,得到溫度的數字值并加以顯示,非常簡單,直觀準確。不同的用途其測量溫度的方法也有所不同,有的單點測量,有的多點獨立測量,有的側重于精度有的側重于快速測量等等,五花八門。文獻[1]針對溫度單點測量穩定性問題,提出了一種自校正技術的4電阻測量法,通過比較4組測量信號的相對大小來求得被測熱電阻的電阻值,進而計算出溫度值,改進溫度測量精度;文獻[2]以MSP430F149混合信號處理器為采集控制核心,運用模擬信號采集和數字信號處理技術,設計多通道溫度信號采集電路,利用單片機內部12位A/D完成,可以滿足一般用途;文獻[3]從溫度控制性能方面針對單片機溫度控制系統采用傳統控制方法容易出現響應速度慢、振蕩劇烈、控制精度低等問題,基于以AT89C51單片機為核心運用DS18B20溫度傳感器的溫度控制系統,提出了變論域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系統的響應速度。實際上,不管儀器單點測量精度多高,由于儀器性能差異和環境因素影響,獨立儀器進行多點測量可能存在系統誤差,因為獨立儀器或者獨立通道沒有基于同一參考基準,所以對于要求可比性高的場合,必須使用統一基準進行測量,保證所測量的溫度值具有可比性和一致性,比如氣象觀測中空氣梯度溫度測量和多層地溫測量[4],要求使用同一參考基準,而且要求同時測量的要素和測量點比較多。目前氣象部門使用的自動氣象站就是要求至少具有16通道以上的溫度測量能力,用于氣溫、草溫、地溫等,而且要求是基于同一測量參考基準。因此,迫切需要設計同基準十六通道溫度測量電路以滿足業務觀測的需要。

1 硬件電路設計

目前測溫主流傳感器是鉑電阻,金屬鉑(Pt)的電阻值隨溫度變化而變化,并且具有很好的重現性和穩定性[5]。以電阻特性用于測量電路中,實際上是給它通過一定電流來獲取它的兩端電壓降來反映溫度變化。為了實現同一參考基準和同一A/D,簡化電路,采用開關切換方法逐個接入各支路分時采集,電子開關采用導通電阻較小的集成電路模擬開關,A/D轉換器采用三線數字接口數模轉換IC。

1.1 矩陣開關電路

目前的溫度測量幾乎都是使用鉑電阻傳感器(Pt100或者Pt1000),鉑電阻阻值隨著溫度升高而增大,測量精度高,比較容易適應各種場合。測量原理是鉑電阻傳感器串聯在2.5 mA電流以內的標準測量電路中,如圖4中的R424、R426及后端被測傳感器支路。當一定電流流過標準器R426和后面的鉑電阻傳感器,在標準器和被測鉑電阻就會產生壓降,分別測量出電壓值再進行比較,通過算法就能夠計算出對應的溫度值[6-7]。

如果簡單地采用2個1轉8單刀單擲(SPST)開關簡單地把各支路分時接入測量電路,那么在轉換過程中被測信號電壓會產生較大跳躍,影響穩態過程而影響測量精度。因此,本設計的關鍵技術是矩陣開關使標準器和被測鉑電阻傳感器平常保持固定的電流,比如2.5 mA,這樣的話,等待轉換到被測通道時被測電壓才不至于產生較大跳躍。鑒于這樣的測量要求,矩陣開關電路主要由圖1所示接口端子和圖2所示4片(U426、U427,其中U428、U429未畫出)具有4個獨立可選的單刀雙擲開關(模擬開關ADG1634),以及圖3所示2片ADG1607雙刀雙擲(DPDT)模擬開關(U422、U423)組成。

圖1 接口端子

圖2 通道選擇開關

圖3 差分信號選擇開關

從圖1是鉑電阻傳感器接入的接口端子,傳感器采用4線制接法,比如第二支傳感器四線接入JC2-1、JC2-2、JC2-3和JC2-4,JC2-1和JC2-4是電流通路,JC2-2和JC2-3是電壓信號輸出端。

作者的經驗表明,A/D轉換電路往往在低電壓輸入端線性不好,微小信號轉換嚴重失真,造成誤差[5],必須盡量把差分輸入AIN1(+)和AIN1(-)抬升至線性段上,因此,測量通道中加入臺階電阻R452-R466,把臺階電壓抬升到0.25 V左右,盡量離開非線性段,如圖1所示。

圖2中的ADG1634是單芯片工業CMOS模擬開關[8],分別內置4個獨立可選的單刀雙擲(SPDT)開關。具有超低導通電阻和導通電阻平坦度,典型導通電阻為4.5 Ω。利用4片ADG1634組成16路二選一開關電路。這里需要特別注意,作者實踐經驗證明,鉑電阻需要處于預熱狀態有利于測量的穩定性,平常不測量時各支路傳感器通過R431-R447(2 K)接到+5 V,為傳感器通電流2.5 mA,傳感器處于預熱狀態。

圖3 選用ADG1607模擬開關,它是單芯片模擬多路復用器,內置8個差分通道。ADG1607根據3位二進制地址線(A0、A1和A2)所確定的地址,將8路差分輸入之一切換至公共差分輸出。EN輸入是使能腳,禁用時,所有通道均關斷;使能時,各通道在兩個方向的導電性能相同,輸入信號范圍可擴展至電源電壓范圍。8路開關具有超低導通電阻和導通電阻平坦度,典型值導通電阻為4.5 Ω,可以雙電源供電,亦可以單電源供電,在本設計方案中采用了單電源+12 V供電。

利用2片ADG1607模擬開關實現十六路信號的接入,兩片ADG1607(U422、U423)的輸出腳DA和DB(第28腳和第2腳)相對應并連在一起,構成了16路差分通道,如圖4所示。某個時刻只有一路差分信號接入,即是以分時方式接入同一個A/D轉換電路,分時測量出各路溫度值。

1.2 A/D電路

為了實現16通道以相同基準進行測量,那么就必須采用同一個A/D轉換器完成。根據實際應用的測量基本要求,可以采用16位AD7793或者24位AD7793,除了分辨率不同以外,兩者的使用方法幾乎完全一樣。均為適合高精度測量應用的低功耗、低噪聲、完整模擬前端,內置一個低噪聲16位/24位Σ-Δ型ADC,其中含有3個差分模擬輸入,還集成了片內低噪聲儀表放大器。兩款器件均內置一個精密低噪聲、低漂移內部帶隙基準電壓源,而且也可采用一個外部差分基準電壓。

在自動氣象站應用中,16位分辨率就可以滿足測量精度要求[9],考慮一些應用的高精度需要,因此A/D轉換電路主要由數模轉換器AD7793和5 V基準電壓源IC(ADR395)以及外圍器件組成,如圖4所示。5 V基準電壓連接A/D轉換器的基準輸入第9腳和第10腳。這里使用5 V基準主要考慮了有些輸入共模電壓范圍比較大,可能超過2.5 V。對于溫度測量,一般使用鉑電阻溫度傳感器,考慮鉑電阻傳感器自熱因素,它的電流范圍一般取1~2.5 mA。因為AD7793自帶1 mA恒流源輸出,所以正好可用于鉑電阻的工作電流。如果考慮抗干擾能力和自熱因素,可以適當加大鉑電阻工作電流[10],本方案中采用了2.5 mA工作電流,實踐證明,自熱可以忽略,不會造成測量誤差。通過選擇R425和R424來靈活選擇多少工作電流。R426是100 Ω、精度為0.01%的標準電阻,它串聯于被測鉑電阻通路上,作為每一路溫度測量參考標準器。恒定且相同的電流同時流過被測鉑電阻傳感器和參考標準器,分別獲取在兩者產生電壓降,再進行算法轉化成所測溫度值,實現電流型測量方法[11]。

AD7793的差分輸入信號連接到U421的第5和第6 腳,這里需要特別注意,從測量傳感器外圍送來的差分輸入信號,有時候可能存在共模電壓,輸入負端(第6腳)不一定是零(地)電平,所以需要輸入加入電阻R421和R422;考慮輸入濾波因素,加入電容C422、C423和C424,這里關鍵是這幾個電容的取值必須恰當,因為16個通道中每個通道的測量都是分時完成,每個通道的信號電壓高低可能不一樣,如果從很高切換到很低或者相反的話,那么濾波電容的電荷積累可能造成誤差。應該根據被測量信號特點和分時測量通道轉換快慢來綜合考慮而決定,太小了抗干擾能力差,太大了充放電不徹底反而影響測量精度! 在自動氣象站的實際應用中,C422、C423和C424取值都是470 pF,效果很滿意。

本設計方案中只有一片AD7793,故片選信號第3腳直接接地;通過三線式串行接口SCLK、DIN、DOUT三根線設置參數和讀寫數據。DIN、DOUT信號需要10K上拉電阻R427和R428上拉至+3.3 V電源[12]。

圖4 A/D轉換電路

1.3 工作流程

為了減少電流流過傳感器引線形成壓降,任意一支鉑電阻(Pt100)溫度傳感器一般都是采取4線制接法[13],以第二支為例說明連接方法,其中電源和地兩根線分別接入圖1接口端子的JC2-1和JC2-4,另外兩根差分信號線分別接入JC2-2和JC2-3。JC2-4不是直接接地,而是通過臺階電阻R452(100Ω)接地,使JC2-3電平抬升大約0.25 V接入后端的A/D轉換電路,其它通道如此類推。為什么需要設計臺階電阻?作者經驗證明,這是因為A/D轉換器一般在接近地電平位置的線性不太好,故通過臺階電阻抬高有效的差分電壓置于線性段,確保轉換準確度。U426的第10 腳連接地址控制線PG1,當PG1為低電平時,開關D2接到S2B腳,即通過電阻R432接到+5 V,作為預熱加電。當PG1為高電平時,開關D2接到S2A腳,即接入測量通道RX1,如圖2所示。當第二支路處于測量狀態下,那么測量通道的電流流程是U421第4 腳→R424→R426→標號RX1→U426第9腳→U426第8腳→第二支傳感器JC2-1→JC2-4→R452→地。每一支路的參考基準電壓V0都是從R426上獲得,送到U422的第19腳(S1A)和第11腳(S1B),通過PF8-PF15地址選擇線分別接通U422的第28腳(DA)和第2腳(DB),再送到A/D轉換器;同樣,在下一時刻,從鉑電阻傳感器獲取的被測電壓Vx送到U422的第20腳(JC2-2)和第10腳(JC2-3),并轉送到A/D轉換器。必須注意的是V0和Vx都是有共模電壓成分的,差模電壓和共模電壓之和不能超過A/D轉換器輸入允許范圍。

2 軟件電路設計

測溫電路可以使用各種各樣MCU控制矩陣開關的切換和A/D轉換,本設計中采用STM32F207的IO口線控制,對開關的控制就是對IO口線的操作[14],矩陣開關的U426、U427由STM32F207的控制端口線PG0-PG15選擇不同支路傳感器的接入,即開關切換函數SelectSwitch_A(unsigned char port)實現任意一路port的自由切換;通過開關分時切換各支路完成A/D轉換,由MCU的控制端口線PF8-PF15邏輯位控制模擬開關U422、U423實現基準電壓和不同支路差分輸入電壓的選擇,其開關函數是SelectSwitch_B(unsigned char port);對應于某個支路port,由開關A和開關B函數完成,兩個函數同時調用,協調工作。

void SelectSwitch_A(unsigned char port)//開關A

{// port=0,1,2,3,4......15

uint16_t PortAC_Ctrl;

PortAC_Ctrl = (1<<(uint16_t)(port)); //控制線使用PG端口

GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_All); // 置低電平=0

GPIO_SetBits(GPIOG, PortAC_Ctrl); //設置對應控制線=1

}

void SelectSwitch_B(unsigned char port)//開關B

{// port=0,1,2,3,4......15 //控制線使用PF端口

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15);//全部控制線置低電平

if(port==0){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11); }//控制字=ox08

else if(port==1){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_8); }

else if(port==2){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_9); }

else if(port==3){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); }

else if(port==4){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10); }

else if(port==5){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_8);}

else if(port==6){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9); }

else if(port==7){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8); }

else if(port==8){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15); }//控制字=ox08

else if(port==9){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_12); }

else if(port==10){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13); }

else if(port==11){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12); }

else if(port==12){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14); }

else if(port==13){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_12);}

else if(port==14){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13); }

else if(port==15){GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12); }

}

在實際應用中,每一支路的輸入信號幅度大小不同,需要對A/D轉換器AD7793的增益進行設置以滿足信號幅度要求,增益可能不一樣,所以有不同的增益參數gain。基準支路由函數 Set_TT_Base(char port,unsigned char gain)完成設置,是對應固定的PORT1位置;后者相類似,對port支路增益參數為gain進行設置,由函數Set_TT_Real(char port,unsigned char gain)完成。在開關切換過程中必須注意AD7793差分輸入端濾波電容的影響,切換過程中需要穩定時間,故需要插入延時函數Delay_1 ms(50)完成50 ms的延時,在本設計中測試結果表明50 ms延時比較合適。

void Set_TT_Base(char port,unsigned char gain)

{SelectSwitch_A(port);

SelectSwitch_B(PORT1);

Delay_1ms(50); //50ms的延時是必須的,太短會造成輸入信號由于開關轉換還沒有穩定下來而轉換數據不準確。

Select_Channel_Gain(CHANNEL1,gain);

}

void Set_TT_Real(char port,unsigned char gain)

{SelectSwitch_A(port);

SelectSwitch_B(port);

Delay_1ms(50); //延時是必須的。

Select_Channel_Gain(CHANNEL1,gain);

}

對于任意一支路的數據轉換和采集,都經過兩個步驟,第一步是參考基準數據的采集,第二步是被測數據的采集,分時實現。對于某一支路,上述開關A函數、開關B函數、Set_TT_Base函數和Set_TT_Real函數同時被調用,緊接著分別調用下面函數Read_TT_Base(char port)和Read_TT_Real(char port)來完成參考基準數據和被測數據的讀入。ReadADC_16BitValue(unsigned char channel)函數實現對AD7793的轉換和讀數。

獲得了參考基準數據和被測數據,通過算法計算出被測傳感器對應的溫度值。

void Read_TT_Base(char port)

{ TT_tempbuf[port-1][BASE]=ReadADC_16BitValue(CHANNEL1);

if(port==1) AD_TT_Current=TT_tempbuf[0][0]*5.0/65535/8*1000;

}

void Read_TT_Real(char port)

{ TT_tempbuf[port-1][REAL]=ReadADC_16BitValue(CHANNEL1);

}

unsigned int ReadADC_16BitValue(unsigned char channel)

{unsigned int AD16bit;

unsigned char i,status;

ADC_DIN1;ADC_CLK1; Delay_1us(10); // begin

WriteToReg_ADC(0x40); //選擇下一步讀狀態寄存器,當前通道

status=ReadFormReg_ADC(1);

while((status&0x80)==0x80)

{//等待轉換完成

WriteToReg_ADC(0x40);

status=ReadFormReg_ADC(1);

}

WriteToReg_ADC(0x58); //選擇下一步讀數據寄存器,讀當前通道數據

AD16bit=0x00;

for(i=0;i<16;i++)

{AD16bit=AD16bit<<1;

ADC_CLK0;Delay_1us(10);

if(ADC_DOUT==1)

AD16bit=AD16bit|0x01;

ADC_CLK1;Delay_1us(10);

}

ADC_CLK1; ADC_DIN1; // end

return(AD16bit);

}

3 應用驗證

驗證分為兩個方面,一方面是各支路一致性的檢驗,檢查各路的固有誤差是否一致,另一方面是全量程誤差檢測。依托計量檢定機構的溫度檢定箱進行0點檢測,設定溫度檢定箱的溫度20 ℃、濕度60%RH。用一個固定100?、精度為0.01%的標準電阻作為傳感器代替鉑電阻傳感器,相當于鉑電阻Pt100在0 ℃條件下的被測電阻值,置于檢定箱內保持恒溫恒濕的環境條件,引線引到箱外便于切換,但是引線盡量短。分別牢靠的接入各個支路,在調試狀態下MCU直接從AD7793讀出數據并換算出對應支路的溫度值,重復讀數3次,計算出平均值,保留小數點后4位,結果如表1所示。

表1 各支路一致性檢測結果

從表1的測檢結果可以看出,各支路讀數的平均值最大是第10支路為0.010 8 ℃,最小是第2支路為0.006 5 ℃,各支路之間最大誤差是0.004 3 ℃,這個誤差值相當小,表明了各支路本身產生的系統誤差大體上是相同的,這個微小的正誤差可能是基準100?電阻與被測100?電阻之間的差異造成,支路之間的誤差可以忽略不計,也說明了模擬矩陣開關和A/D轉換器電路的各支路一致性良好,完全可以滿足高精度測溫需要。

本電路實際應用于自動氣象站,利用FY-201B溫度檢定槽及RCY-1A一等標準器對自動氣象站進行檢定。篩選15支誤差相當一致的一等鉑電阻溫度傳感器,按照氣象儀器檢定規程要求,分別進行-20 ℃、0 ℃、30 ℃、50 ℃、80 ℃檢定點檢定[15]。重復讀數4次,計算出平均值,四舍五入保留小數點后1位,標準表讀數保留2位小數,檢定數據如表2所示。

從表2可以看出,各支路在-20 ℃~80 ℃量程范圍內的誤差為±0.1 ℃,當中可能包含了傳感器本身的微小誤差,也有電路系統誤差。總的來說這表明了電路的轉換線性比較好,完全滿足氣象應用需要。

4 結論

在許多實際應用系統中,溫度測量或者其它電流型參數測量都需要具有可比性,同基準的測量就顯得十分重要。本文有效的解決了電流型參數測量的同基準問題,以及通過模擬開關分時測量帶來的延時穩定問題;對接鉑電阻傳感器的時候,需要在電路設計中充分考慮非測量時間傳感器的預熱要求,增加預熱電路,否則可能影響測量精度。電路簡單,用三線數字接口節約MCU資源,軟件代碼簡潔。實踐表明,由AD7793為核心的24位Σ-Δ型ADC同基準16路電流型測溫電路的精度和穩定度都是非常優異的,靈活性比較好,可以滿足許多測量系統應用要求。

表2 檢定數據記錄表

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[2] 沈顯威, 俞夢孫, SHENXian-wei,等. 多通道溫度測量系統設計[J]. 醫療衛生裝備, 2007, 28(6):23-25.

[3] 陳 勇,許 亮,于海闊等.基于單片機的溫度控制系統的設計[J].計算機測量與控制,2016,24(2):77-79.

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[5] 敖振浪, 林金田, 李源鴻. 氣象觀測用地溫測量裝置誤差一致性電路的設計[J]. 計算機測量與控制, 2008, 16(9):1327-1329.

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[9] 張靄琛. 現代氣象觀測[M]. 北京:北京大學出版社, 2015.

[10] 董 鳴. AD7793在高精度溫控設備中的應用[J]. 電子技術, 2012(8):36-38.

[11] 胡玉峰. 自動氣象站原理與測量方法[J]. 氣象, 2005(4):96-96.

[12] 劉煥乾. AD7793芯片在地溫測量中的應用[J]. 湖南農業科學, 2015(4):143-144.

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[14] 鐘 科. 基于 STM32的溫度測量系統[J]. 微處理機, 2015(1):63-67.

[15] 楊 波, 李文博, 張永欣. 自動氣象站溫度傳感器計量檢定中相關問題的探討[J]. 計量與測試技術, 2016(11):103-104.

A Design and Application of 16-way Current-type Temperature Measuring Circuit with the Same Reference

Ao Zhenlang, LüXueqin, Lei Weiyan

(Guangdong Meteorological Observation and Data Center, Guangzhou 510080,China)

In many practical applications, it is necessary to measure the temperature at the same time, in order to solve the problem of the same reference standard for multi branch temperature measurement, and ensure that the parameters are comparable. Design the same reference A/D conversion circuit, the use of low resistance analog switch matrix switch of each branch switch construction points, effectively solve the multi branch with reference measurement problems; combined with the practical application to determine the relationship between the A/D converter input circuit filter capacitance and switching delay; using step resistor A/D converter input the "zero" level is uplifted, deviate from the A/D converter to solve the nonlinear range measurement precision of small signal input; platinum resistance sensor for temperature measurement in common use, the circuit current platinum resistance sensor static and preheating current measurement of the conversion of analog switch, ensure stable signal circuits play a very good effect. In the actual application system, show that the test data and the effect of using the same reference, 16 current type temperature measuring circuit has the characteristics of high stability, high precision, applicable to all kinds of coherent measurement system using.

temperature measurement; sixteen channel; current mode load; same reference datum; digital to analog conversion circuit design

2017-02-13;

2017-03-03。

敖振浪(1962-),男,廣東省陽江市人,教授級高級工程師(三級),碩士生導師,主要從事氣象探測儀器設備研發、設備防雷技術研究、嵌入式軟件硬件開發方向的研究。

1671-4598(2017)05-0062-05

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.05.018

TH811;TP399

A

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