自動運料車控制系統的研究

林政輝 齊高昂 戴琪琪 賈玉景

摘 要：本文介紹了一種自動運料車的控制系統，采用三菱FX2N系列PLC做控制器，利用順序功能圖編程指令編程，實現控制過程的分步執行，按照時間先后順序控制運料車的四個工作階段，即，原位裝料，前進到卸料平臺，平臺處卸料，后退到原位裝料，完成一個循環后，自動重復上述過程。控制工藝過程清晰，程序編寫方便，顯著提高工作效率，降低工人勞動強度。

關鍵詞：自動運料；PLC；順序控制

隨著工業自動化技術的快速發展，在機械制造、交通運輸、礦業開采、石油冶煉、建筑工業、節能環保、物流裝備、農業生產等各個領域， PLC取代傳統的繼電器順序控制，得到廣泛應用，具有體積小重量輕能耗低、功能強性價比高的特點。在單機控制、多機群控、生產自動線控制中成為自動化系統的重要組成部分。因PLC的硬件電路采用了電源調整與保護、濾波技術、光電隔離、屏蔽結構等措施，軟件系統設置有故障自動診斷、看門狗、警戒時鐘、信息保護等，具備了很高的可靠性和抗干擾能力。設備更新或控制工藝流程改變時，不必改變硬件設備，只要更改控制程序便可實現要求的功能，具有很強的柔性控制功能。梯形圖程序與繼電邏輯控制電路十分相似，易學易懂，直觀形象，尤其PLC的順序功能圖語言，簡化了復雜控制系統的程序編制。

1 結構組成

自動運料車工作情況如圖所示，料倉里的原料由倉門機構控制裝入小車，運到坡頂平臺，靠卸載機構卸料，然后再回到坡底裝料，重復上述動作，循環進行。工作開始時，小車位于坡底，行程開關SQ2被壓下，按下啟動按鈕SB2，倉門機構Y3接通，打開倉門裝車10秒，延時2秒倉門機構Y3關閉，接通上升接觸器Y1，小車上升，直到壓下行程開關SQ1上升接觸器Y1斷開，小車停止，延時2秒接通卸載機構Y4，卸料12秒后，接通下降接觸器Y2，小車下降直到壓下行程開關SQ2，斷開下降接觸器Y2，完成一個工作循環。接著重復上述動作。工作方式選擇采用開關SA。輸入輸出分配見表。

2 PLC控制程序

3 結語

自動運料車控制系統，工作原理簡單，工作效率高，操作方便。采用PLC的順序功能圖語言，簡化了復雜控制系統的程序編制，行程開關配合PLC定時器功能，實現自動運料車的循環往復控制，安全可靠。

參考文獻：

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[2]張開富，徐程.自動運料車[P].貴州：CN204659535U，2015-09-23.

[3]漆漢宏.PLC電氣控制技術[M].北京：機械工業出版社，2012.

基金項目：湖州師范學院2016-2017學年“大學生創新創業訓練計劃”實驗室開放項目（項目編號：143）

作者簡介：林政輝（1995-），男，浙江溫州人，湖州師范學院工學院，研究方向：機械設計制造及其自動化。