賴雪聰 王祝平 張高尚 楊新宇 肖海建 華慧


摘要:發(fā)動機(jī)試車臺地面試驗系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)。 試車臺試驗系統(tǒng)由試車臺、拉力平臺、測控系統(tǒng)和用戶軟件等分系統(tǒng)組成。 重點介紹了試車臺及測試系統(tǒng)軟件的開發(fā)。 試驗證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、 操作簡單, 能夠很好的滿足市面上中小型發(fā)動機(jī)的地面試車試驗要求。
關(guān)鍵詞:無人機(jī);試車臺;發(fā)動機(jī)
發(fā)動機(jī)試車臺是對發(fā)動機(jī)質(zhì)量檢測、性能研究的重要平臺,隨著無人機(jī)的迅速發(fā)展,對發(fā)動機(jī)地面測試尤為重要。國際專業(yè)組織的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:航空機(jī)械故障中由航空發(fā)動機(jī)導(dǎo)致的故障占 50%。與發(fā)動機(jī)有關(guān)的航空機(jī)械故障一旦發(fā)生極易造成嚴(yán)重航空事故。因此,在某型無人機(jī)上天之前的準(zhǔn)備測試工作中,須重點對發(fā)動機(jī)進(jìn)行 50h 以上的地面測試試驗,通過磨合機(jī)械結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)潛在威脅,從而提高發(fā)動機(jī)的可靠性。
本文討論了某通用型無人發(fā)動機(jī)試車臺系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。該系統(tǒng)具有測試精度高、 抗干擾能力強(qiáng)和工作穩(wěn)定可靠的特點, 可以滿足大部分中小型(50KG)發(fā)動機(jī)常規(guī)的試車的任務(wù)。
1 試車臺設(shè)計
該試車臺可用于電機(jī)、油機(jī)、涵道、渦噴(最大測試?yán)?50KG最大使用螺旋槳直徑:40in)進(jìn)行簡單測試,基本覆蓋民用無人機(jī)和航模所使用發(fā)動機(jī)。
1.1 模型建立
試車臺主要用于在試驗中固定和支撐發(fā)動機(jī)以及測量推力。根據(jù)查找資料試車臺要測量市面上中小型無人機(jī)發(fā)動機(jī)的拉力以及發(fā)動機(jī)所使用螺旋槳的尺寸范圍,確定試車臺機(jī)架尺寸和安裝平臺以及與拉力器連接的設(shè)計。
試車臺主要有發(fā)動機(jī)通用安裝平臺、載物臺、試車臺機(jī)架、實時數(shù)顯表。安裝平臺設(shè)有6個安裝孔,發(fā)動機(jī)可根據(jù)發(fā)動機(jī)自身安裝方式,通過加工件與平臺連接。
根據(jù)使用需求和基本組成使用CATIA建立三維模型。
首先以試車臺臺架作為整個測試平臺的載體,具有高強(qiáng)度剛度,抗震能力。試車臺以發(fā)動機(jī)安裝作為前方,發(fā)動機(jī)內(nèi)側(cè)左邊用于油箱和電池組的安放,右方用于數(shù)顯表的安裝,以便測試過程中實時觀測發(fā)動機(jī)參數(shù),前方最主要是拉力平臺。
1.2 工程分析
首先根據(jù)受力分析性,定性的找出試車臺整體的受力集中區(qū)和危險區(qū),本試車臺危險區(qū)在于發(fā)動機(jī)拉力測試平臺,是發(fā)動機(jī)和和拉力器的連接部件,發(fā)動機(jī)在運(yùn)行過程中,由于發(fā)動機(jī)的震動和長時間的較大拉力作用,容易造成連接件的變形帶來的測試不準(zhǔn)和安全行問題。
圖1是對發(fā)動機(jī)測試平臺的CATIA的工程分析。
2 測控系統(tǒng)
試車臺的功能是測試發(fā)動機(jī)工作時的性,其主要實現(xiàn)以下功能:
(1)可實現(xiàn)對試車過程中的壓力數(shù)據(jù)、推力數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)的測量、存儲和實時顯示;
(2)可根據(jù)預(yù)設(shè)值,自主根據(jù)發(fā)動機(jī)當(dāng)前狀態(tài)測試發(fā)動機(jī)。試車臺測試系統(tǒng)主要由PC機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、傳感器和放大器組成。采集數(shù)據(jù)主要有拉力、轉(zhuǎn)速、溫度、環(huán)境溫濕度、油門、電流電壓。
根據(jù)參數(shù)的特性和作用不同分別以曲線、儀表、 圖形等多種形式對試車過程中的參數(shù)進(jìn)行實時動態(tài)顯示, 曲線顯示還可以根據(jù)需求同時顯示一個或多個參數(shù)。具有實時、 直觀、 信息量大的優(yōu)點。一些監(jiān)測參數(shù)提供及時報警功能, 提示操作人員進(jìn)行處理。
試車時,完成發(fā)動機(jī)油門控制、數(shù)據(jù)存儲、系統(tǒng)報警、實時顯示被測對象等功能。完成試車后,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理包括讀取原始數(shù)據(jù)和濾波處理等操作。測控系統(tǒng)軟件實現(xiàn)功能。
3 測試結(jié)果
試車過程中采集的數(shù)據(jù)有拉力數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)。其中,拉力和轉(zhuǎn)速變化較快,設(shè)定采樣率一般為(200~500)Hz,發(fā)動機(jī)溫度變化較為緩慢,設(shè)定采樣率一般為 20Hz。對于溫度數(shù)據(jù)。
4 結(jié)論
(1)通過 CAITA對試車臺整體結(jié)構(gòu)建模和工程分析,并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化結(jié)果顯示了各零件材料的最優(yōu)分布,為試車臺的最優(yōu)設(shè)計提供了參考;
(2)實時處理、顯示試驗結(jié)果,并將高速采集數(shù)據(jù)分類保存,避免數(shù)據(jù)丟失。
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