昆船物流：緊貼市場需求不斷創新多層穿梭車技術
——訪昆明昆船物流信息產業有限公司 物流產品研發部部長閔定勇、產品營銷部副主任張大勇

本刊記者 任 芳/文

昆船物流：緊貼市場需求不斷創新多層穿梭車技術
——訪昆明昆船物流信息產業有限公司 物流產品研發部部長閔定勇、產品營銷部副主任張大勇

本刊記者 任 芳/文

多層穿梭車系統是一個運用范圍很廣的新技術, 可以在較高密度的存儲系統中，快速、準確、自動化地完成選揀作業，適合于品規較多的倉庫，從裝配、產品組裝到訂單選揀和配送的各個環節。因此，無論作為補給工作區的高性能解決方案、緩沖庫還是在生產和安裝過程中按序提供物料產品，多層穿梭車系統都有著非常高效的表現。

昆明昆船物流信息產業公司（以下簡稱“昆船物流”）隸屬于世界500強中船重工旗下的昆明船舶設備集團有限公司，自1995年開始進入物流領域，如今已經發展成為國內自動化物流系統關鍵設備生產和系統集成的領跑者，在國內外市場共完成700多個自動化物流精品項目。在穿梭車技術上，昆船物流同樣秉承“人無我有，人有我優”的打造精品理念，很早便擁有了相關技術專利，自2012年起不斷自主研發出作業對象覆蓋托盤與料箱的全品類穿梭車產品。

在本專題中，昆明昆船物流信息產業有限公司物流產品研發部部長閔定勇、產品營銷部副主任張大勇，分別從技術和市場角度，針對目前市場需求旺盛的多層穿梭車系統性能特點、市場需求、以及昆船物流在該領域技術優勢與發展規劃等問題進行了深入解讀。

記者：如今，越來越多的物流裝備企業及系統集成商將焦點放在多層穿梭車系統上，昆船物流也在積極布局業務。請問您如何看待多層穿梭車系統市場需求？其功能特點及適用場景是怎樣的？

昆船生產制造中心

閔定勇：多層穿梭車系統主要是針對小型部件自動揀選特定應用而設計，尤其適用于產品品類繁多，組合復雜多變的快速增長型企業，如百貨、快消、電商等。近年來，多層穿梭車系統廣泛應用于日用百貨、醫藥、煙草以及飲料和包裝食品等行業的生產物流與訂單處理環節，并以其快速、準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。

具體來講，多層穿梭車系統主要適用于以下作業場景：

（1）小型部件的存儲及分級揀選;

（2）制造業生產線的零部件等物料補給;

（3）發貨區貨物的臨時存放；

（4）在線交易中的訂單揀選系統；

（5）需要實現高存儲密度的庫房；

（6）發貨環節的包裝工位貨品排序。

總的來說，多層穿梭車系統是一個運用范圍很廣的新技術，可以在較高密度的存儲系統中，快速、準確、自動化地完成選揀作業，適合于品規較多的倉庫，從裝配、產品組裝到訂單選揀和配送的各個環節。因此，無論作為補給工作區的高性能解決方案、緩沖庫還是在生產和安裝過程中按序提供物料產品，多層穿梭車系統都有著非常高效的表現。并且，多層穿梭車系統便于升級，可以與倉庫垂直輸送裝置等系統靈活對接隨時進行擴展。

閔定勇昆明昆船物流信息產業有限公司物流產品研發部部長

多層穿梭車系統主要是針對小型部件自動揀選的特定應用而設計，尤其適用于百貨、快消、電商等產品品類繁多，組合復雜多變的快速增長型企業。

記者：請介紹多層穿梭車系統構成及關鍵技術。您認為多層穿梭車系統優勢體現在哪些方面？

閔定勇：多層穿梭系統主要包括六大組成部分：（1）多層穿梭車；（2）高速提升機；（3）貨架；（4）輸送站臺；（5）控制系統，通常由控制器、人機界面、電機及驅動器、檢測系統、供電系統、通信系統等組成；（6）軟件系統：調度系統中各執行設備完成整套系統任務動作，提供訂單任務優化和各執行設備運行優化，最終達到整個系統高效運行。

其中，多層穿梭車調度策略和出入庫流量匹配設計是多層穿梭車系統的關鍵技術，影響著系統運行效率與建設成本。與其他人工或自動化解決方案相比，我認為多層穿梭車系統主要有以下幾方面的優勢。

第一，提升訂單揀選效率及準確率。傳統倉庫人工揀選容易出現由于人員疲累、疏忽而導致訂單差錯率較高的問題，多層穿梭車揀選系統通過WMS軟件調度，根據訂單內容優化揀選次序，既保證了訂單揀選準確率，又大幅提高了揀選效率。

昆船多層穿梭車

第二，減少用工數量。傳統倉庫在面對高頻出入庫要求時，多是通過增加人手來滿足需求，采用多層穿梭車揀選系統大約可以減少2/3人員投入，降低人力成本。

第三，實現高密度存儲，降低用地成本。多層穿梭車系統與傳統倉庫相比，可節約50%倉儲用地，為企業大大降低倉儲成本。

第四，友好人機交互，優化工作環境。多層穿梭車系統實現貨到人揀選，依據人體工學原理而設計，工作人員根據屏幕提示作業，操作簡單易學。

此外，高度靈活性也是多層穿梭車系統一大優勢。多元智能穿梭小車替代了堆垛機在立體庫巷道里取放貨品，穿梭小車可在各層貨架中運行；系統還可以通過柔性地調節穿梭小車數量來提高作業效率；同時，穿梭小車自動裝載貨品出入貨架系統，與庫前輸送機相連，可以實現所需貨品的順序輸送，提升揀選作業準確性。

張大勇昆明昆船物流信息產業有限公司產品營銷部副主任

昆船物流還將推出可變軌道、可變層高的穿梭車系統，將其作為智能物流系統的核心單機，如同昆船物流的堆垛機、自動貨柜、交叉帶分揀機等核心設備一樣，提供給廣大客戶及系統集成商。

記者：請介紹昆船物流多層穿梭車在研發方面的進展和成果，市場表現如何呢？昆船物流的穿梭車系統有何特點與優勢？

閔定勇：昆船物流從2012年開始研發多層穿梭車，陸續推出了BZJ101型、BZJ102型、BZJ201型、BZF101型、BZK101型、BBA101型等多個系列產品（詳見表1）。

昆船物流多層穿梭車型號及參數表1：

多層穿梭車系統性能高低主要體現在穿梭小車單機能力與出入庫能力的匹配、系統運行穩定性與故障率等方面。穿梭小車的評價指標包括額定載重量、最大走行速度、走行加速度、最大伸叉速度、最大夾抱速度、走行停位精度、多層穿梭車的最小層間距、工作噪聲等參數指標。在這些方面，昆船物流多層穿梭車都具有很強競爭優勢。比如，處理能力是傳統自動化立體庫解決方案的4～7倍，小車最大走行速度可達400m/ min，走行加速度達到2.5 m/ S2，定位精度為±3mm，單臺穿梭車吞吐量能達到200件/小時。

張大勇：昆船物流多層穿梭車系統類型豐富；產品設計模塊化、系列化；性能可靠、穩定，能滿足不同用戶需求。目前，這些系統已經廣泛應用在卷煙廠、煙草公司、藥業、電子、快遞等行業，如衡陽煙草公司、揚子江藥業、深圳創維-RGB、石家莊制藥、東莞煙草公司、常德卷煙廠等多個物流中心都采用了昆船物流的多層穿梭車系統。可以說，昆船物流穿梭車系統在行業內取得了較好的展示和示范效果。

例如，昆船物流多層穿梭車系統在衡陽煙草公司項目實施后，系統貨物揀選效率提高到1000件/小時。另外，全自動化設備無需人員奔波揀選，減少了人員投入，提高了揀選工作效率，實現高效揀選的同時優化了客戶體驗。

記者：您如何看待穿梭車系統發展前景？未來，昆船物流在該領域有哪些相應的發展計劃？

張大勇：隨著土地成本不斷上升，企業對庫房存儲密度要求會越來越高，同時以電商企業為代表的企業對訂單處理效率要求也會更高。因此，可大幅度利用存儲空間、提升作業效率的多層穿梭車系統必將擁有廣闊的市場前景。

同時，隨著工業4.0浪潮席卷全球，要求物流系統更加智能化、柔性化。為此，昆船物流已推出采用模塊化、系列化設計的推挽移載直線往復多層穿梭車、夾抱推挽移載直線往復多層穿梭車等可以滿足工業4.0需要的穿梭車系統。今后，昆船物流還將推出可變軌道、可變層高的穿梭車系統，將其作為智能物流系統的核心單機，如同昆船物流的堆垛機、自動貨柜、交叉帶分揀機等核心設備一樣提供給廣大客戶及系統集成商。