交出方向盤

鄭劼

這是一次最放松的試駕，也是一次最緊張的試乘，從中隱約感受到了智能駕駛的遙遠(yuǎn)與美麗。

假如有一輛自動駕駛汽車停在你的面前，你會放心對它說，“你來開”嗎？

4月19日的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車上海試點示范區(qū)，德爾福舉辦了一場“開啟自動駕駛未來”活動，并首次在華展示其最新自動駕駛技術(shù)，《汽車觀察》有幸親身體驗了一把模擬路況下的自動駕駛。

禮貌的“紳士”

《汽車觀察》跟隨工作人員來到一輛蔚藍色的奧迪SQ5面前。

乍一看，這輛奧迪SQ5與其他任何一輛SQ5看起來似乎并沒有什么明顯不同，沒有谷歌無人駕駛汽車頭頂那樣的巨大天線，就連本應(yīng)該塞滿了各種線束的后備箱也非常整潔。仔細(xì)打量之后《汽車觀察》才發(fā)現(xiàn)，除了風(fēng)擋上的三目攝像頭、位于車頂?shù)?13°盲區(qū)攝像頭和位于尾部的激光雷達以外，這輛奧迪SQ5渾身上下還隱藏了不少攝像頭、雷達等傳感裝置，但整體上與傳統(tǒng)汽車依然沒有什么大的變化。不得不感慨德爾福的系統(tǒng)集成能力，他們的工程師一定全部都是處女座。

坐進后座，隨車的德爾福工程師不忘提醒我們系上安全帶。緊接著，司機啟動車輛，按下?lián)醢炎筮叺腁UTO按鈕，系統(tǒng)發(fā)出了“Autonomous Driving”的提示聲，車輛相當(dāng)平穩(wěn)地駛了出去。

放眼望去，這片模擬路段占地面積并不小，雖然行人不那么多，但為了考驗德爾福自動駕駛汽車還是設(shè)置了許許多多的障礙。但我們的司機看起來非常輕松，從按下AUTO按鈕的那一刻起他就松開了方向盤，沉默地、無所事事地看著前方。不過還好他的右手還虛放在AUTO按鈕之上，《汽車觀察》猜測是為了萬一發(fā)生意外能夠迅速將模式調(diào)回到人工控制。

輕松的心情并沒有持續(xù)很久，在車輛行經(jīng)的第一個右轉(zhuǎn)路口，我們便遇到了表演“中國式過馬路”的群眾演員。還好車輛沒有讓人失望，系統(tǒng)識別出行人之后，自動將速度從33km/h減至14km/h，直至行人完全穿越馬路，車輛自動提速繼續(xù)前行。

接下來又是一段“中國式超車”——測試車輛正平穩(wěn)地行駛在直線道路上，右側(cè)突然出現(xiàn)一輛汽車拐彎直接并入直行車道。系統(tǒng)及時預(yù)警到了切入車輛，平穩(wěn)減速，隨即開啟了“跟車模式”。

遇到的第三個障礙是失去了GPS信號的隧道。測試車輛的傳感器自動轉(zhuǎn)換到REM，車輛按照既定的軌跡安全駛出了隧道?；诟咔宓貓D和車身的縱深控制，測試車輛接下來又平順地繞過了環(huán)島。

最后，車輛來到了整場測試中唯一一個需要人工接管的調(diào)頭場景，司機終于發(fā)揮了作用——按下AUTO按鈕切換到人工模式進行調(diào)頭，然后再次按下AUTO按鈕單后切回到自動駕駛模式。在模擬高速公路行駛的返程中，測試車輛的車速一度加速至80km/h。

行人、超車、隧道、環(huán)島、高速——在全程3km的測試中，德爾福為這輛自動駕駛車輛設(shè)置了各種各樣的場景，幾乎涵蓋了日常駕駛中所能碰到的所有麻煩。但從上車系好安全帶到解開安全帶下車，《汽車觀察》幾乎沒有感受到一點壓力和害怕，不僅是因為整個行駛過程十分平順，沒有任何的急剎、突然加速、突然轉(zhuǎn)向和頓挫，更是出于對科學(xué)進步的一種樂觀信賴。雖然在調(diào)頭路段還需要人工操控，但從整體上看德爾福自動駕駛汽車并沒有辜負(fù)這種信賴。

但《汽車觀察》同時也發(fā)現(xiàn)了一個小問題，在跟車的過程中，測試車輛始終保持著車速，前車加速它加速，前車減速它減速，在旁邊車道沒有車輛經(jīng)過的情況下依然堅持在既定的車道上行駛，絕不超車……要是將來自動駕駛技術(shù)在中國市場上普及，這樣過于風(fēng)度翩翩的行為是否適用于國內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境和部分趕時間的司機？當(dāng)然，德爾福自動駕駛系統(tǒng)有一個深度學(xué)習(xí)的過程，希望在漫長的測試過程中，自動駕駛汽車能夠根據(jù)中國司機的駕駛習(xí)慣“學(xué)”得更加“機靈”一些。

至少再等5年

對于此次展示，德爾福電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展強調(diào)了三個“100%”：即100%達到4級以上，不是錄像，不是照片，不是PPT，所有技術(shù)已經(jīng)集成在測試車?yán)铮?00%安全，可以放松自信去試乘，不用有任何擔(dān)心；100%合法合規(guī)合理，雖然帶有一些局限性，路試距離短一些，但也可模擬低速高速兩種路況。

據(jù)王展介紹，德爾福自動駕駛汽車上搭載的中央傳感定位與規(guī)劃”（CSLP）自動駕駛系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首個可立即啟用的、完全集成的自動駕駛解決方案，配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)和計算平臺。該系統(tǒng)由德爾福與合作伙伴Mobileye共同開發(fā)，后者提供了EyeQ4/EyeQ5芯片系統(tǒng)、信號傳輸，融合和道路經(jīng)驗管理系統(tǒng)（Road Management Experience REM）協(xié)助實現(xiàn)實時車輛定位、6個攝像頭（1前置高清、2盲區(qū)、2側(cè)前向、1尾部），而德爾福提供了6個近程雷達（4角向、2側(cè)向）、1個成像雷達（前置）、1個遠(yuǎn)程雷達（尾部）；此外還有5個激光雷達（1前向、4角向）、1個攝像頭（內(nèi)置后視）等軟、硬件設(shè)施。

除與Mobileye的合作以外，CSLP還采用了Ottomatika的自動駕駛算法。Ottomatika于2015年被德爾福收購，其自動駕駛算法集成了路徑與移動規(guī)劃功能以及包含攝像頭、雷達和激光雷達（LiDAR）全套組件的德爾福多域控制器（MDC）。

而就在前不久，德爾福還宣布投資入股兩家以色列公司以及與一家德國建立聯(lián)盟。以色列公司 Otonomo 的主要業(yè)務(wù)是收集車輛運行和成員與車輛交互時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；Valens 則專注于開發(fā)數(shù)據(jù)高速傳輸技術(shù)；德國公司 Rosenber GEr 出品高質(zhì)量的車用以太網(wǎng)連接器。

除了上述幾家公司，德爾福還與密歇根的 Control-Tec 和 Movimento 公司有著密切的合作關(guān)系。前者專注于數(shù)據(jù)采集，后者擅長 OTA 升級。

顯然，隨著自動駕駛市場的升溫，德爾福選擇了依靠建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟來實現(xiàn)自動駕駛的宏偉目標(biāo)。

那么德爾福與中國品牌主機廠在自動駕駛技術(shù)方面又有哪些合作？王展對《汽車觀察》表示，德爾福已經(jīng)成功與多個中國客戶合作開發(fā)應(yīng)用高級駕駛輔助技術(shù)，而高級駕駛輔助系統(tǒng)正是實現(xiàn)自動駕駛的基石。例如，德爾福和泛亞汽車技術(shù)中心成功為上汽通用全新GL8開發(fā)ADAS系統(tǒng)，搭載包括全速自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動、車道保持輔助、車道偏離警告和安全車距預(yù)警等。除ADAS和全套主動安全系統(tǒng)之外，德爾福還在長城WEY上推出了智能前視攝像頭（IFV）系統(tǒng)，并攜手長安汽車在其旗下各車型（包括CS75、CS95、CS55及凌軒）上安裝側(cè)后邊雷達探測系統(tǒng)（RSDS）及短程雷達（SRR）。

與此同時，我們了解到，在上海車展期間舉辦這場自動駕駛活動不僅吸引了眾多媒體，包括長安、吉利、上汽大眾、廣汽等在內(nèi)的多家主機廠，以及工信部、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車技術(shù)研究中心等政府職能部門和行業(yè)協(xié)會的代表也表現(xiàn)出了濃厚的興趣，甚至專門到現(xiàn)場參觀體驗。由此看來，德爾福有可能在不久的將來與更多的主機廠合作，其自動駕駛技術(shù)研發(fā)之路也會越來越坦蕩。

測試的相對成功是否意味著自動駕駛之路已經(jīng)不遠(yuǎn)？王展強調(diào)，到2019年，CSLP系統(tǒng)將完全開發(fā)成熟，能夠向主機廠供貨，但距離真正的市場化還需要一頓時間。更何況，與模擬路線相比，現(xiàn)實生活中的道路交通狀況只會更加的復(fù)雜。除了等待高精度地圖、道路設(shè)施建設(shè)和相關(guān)法規(guī)做好準(zhǔn)備，德爾福還要進行不斷地測試，讓整套系統(tǒng)達到車規(guī)級別，增加冗余來確保安全。這些看似是收尾性的工作，實際上要花上比之前更久的時間。業(yè)內(nèi)人士表示，至少還要等待5年。