謝 東,鮑尚東,宋鴻儒(銅陵學(xué)院電氣工程學(xué)院,安徽銅陵 244000)
嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)新模式的探索與實(shí)踐
謝 東,鮑尚東,宋鴻儒
(銅陵學(xué)院電氣工程學(xué)院,安徽銅陵 244000)
針對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程傳統(tǒng)教學(xué)方法的不足,本文對(duì)基于項(xiàng)目化的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革進(jìn)行了有益的探索與實(shí)踐。首先分析了適用于嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬、軟件設(shè)計(jì)方法,再對(duì)嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)驗(yàn)體系的構(gòu)建方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。實(shí)踐表明,基于項(xiàng)目化的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)模式的改革能夠全面提高學(xué)生的素質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
嵌入式系統(tǒng);項(xiàng)目化;教學(xué)平臺(tái);教學(xué)體系
嵌入式系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,企業(yè)對(duì)嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人才的需求日益增多。為此,國(guó)內(nèi)許多高校已將嵌入式系統(tǒng)作為工科電學(xué)類專業(yè)的一門重要課程。在嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)過(guò)程中,各專業(yè)往往未從本專業(yè)角度進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容的安排,不能滿足不同專業(yè)學(xué)生對(duì)該課程的學(xué)習(xí)要求。另外,不少學(xué)校的實(shí)踐教學(xué)課時(shí)數(shù)要低于理論教學(xué)課時(shí)數(shù),且實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)功能單一,僅能安排驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),未能突出實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用性,無(wú)法培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,不能滿足企業(yè)對(duì)嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人才的需求。針對(duì)上述問(wèn)題,本文在嵌入式系統(tǒng)教學(xué)中進(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)的探索,圍繞項(xiàng)目化教學(xué)的理念構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
項(xiàng)目化教學(xué)是一種行動(dòng)導(dǎo)向的教學(xué)新模式,它通過(guò)有限課時(shí)形成較完整作品來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力,具有任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目載體、工學(xué)結(jié)合、素質(zhì)滲透的特點(diǎn),能充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性,提高課程教學(xué)的效果。嵌入式系統(tǒng)課程內(nèi)容多、層次深、范圍廣,強(qiáng)調(diào)軟硬件集成和系統(tǒng)的分工協(xié)作,傳統(tǒng)教學(xué)很難使學(xué)生理解有關(guān)的抽象理論,而項(xiàng)目化教學(xué)使學(xué)生容易建立起系統(tǒng)的完整概念。所以,針對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)方法呆板枯燥的弊端,引入項(xiàng)目化教學(xué)法,為嵌入式系統(tǒng)課程提出了一種新的教學(xué)模式。項(xiàng)目化教學(xué)過(guò)程中,師生共同參與,教師選擇技術(shù)難度上符合學(xué)生實(shí)際水平的教學(xué)項(xiàng)目,并制定項(xiàng)目預(yù)案與項(xiàng)目?jī)?nèi)容;而學(xué)生按流程完成項(xiàng)目,在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中通過(guò)獨(dú)立思考或相互交流來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。項(xiàng)目化教學(xué)可使學(xué)生掌握工程設(shè)計(jì)過(guò)程,樹立起科學(xué)的實(shí)驗(yàn)態(tài)度,全面提高學(xué)生的素質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
嵌入式系統(tǒng)要實(shí)施項(xiàng)目化教學(xué)改革,必須具備項(xiàng)目化教學(xué)的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。與傳統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不同,該平臺(tái)應(yīng)按照項(xiàng)目化的教學(xué)理念進(jìn)行設(shè)計(jì),其實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等功能模塊的設(shè)置要符合項(xiàng)目開(kāi)發(fā)步驟的要求,通過(guò)該平臺(tái)可增加學(xué)生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn),使其更快地掌握嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。
2.1 嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)平臺(tái)硬件的設(shè)計(jì),既要突出其專業(yè)性和擴(kuò)展性的要求,也要注重平臺(tái)的整體性能,以滿足項(xiàng)目化教學(xué)的需求。為此,本教學(xué)平臺(tái)選擇了一款A(yù)RM9微處理器芯片作為控制核心,圍繞其構(gòu)建硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),圖1為該平臺(tái)硬件的總體結(jié)構(gòu)。
圖1 教學(xué)平臺(tái)硬件的總體結(jié)構(gòu)
圖1所示硬件平臺(tái)的控制核心為三星公司生產(chǎn)的S3C2440芯片,它是一種32位的嵌入式微處理器,釆用ARM920T內(nèi)核,具有低功耗的特性,在眾多電子類產(chǎn)品中被廣泛應(yīng)用。S3C2440微處理器帶有MMU(Memory Management Unit),可支持虛擬內(nèi)存機(jī)制,兼容標(biāo)準(zhǔn)的Linux操作系統(tǒng)。
S3C2440外圍存儲(chǔ)電路為64Mbit SDRAM存儲(chǔ)器KM416S4030C和32Mbit的Flash存儲(chǔ)芯片SST39VF320。Flash存儲(chǔ)芯片用來(lái)存儲(chǔ)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核以及應(yīng)用程序,而系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),S3C2440將Flash芯片中的有關(guān)程序調(diào)入SDRAM中運(yùn)行。鍵盤和顯示器用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的人機(jī)交互,鍵盤采用4×4行列按鍵,用于口令、參數(shù)等的設(shè)置;顯示器采用12864LCD液晶屏,采用128×64點(diǎn)陣顯示結(jié)構(gòu),帶有LED背景燈,用于顯示有關(guān)的參數(shù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
在網(wǎng)絡(luò)接口電路的設(shè)計(jì)中,以太網(wǎng)的MAC控制器采用臺(tái)灣DAVICOM公司生產(chǎn)的HR911103A,符合IEEE 802.3U標(biāo)準(zhǔn),能自適應(yīng)10/100M網(wǎng)絡(luò),通過(guò)RJ-45接頭使本系統(tǒng)與交換機(jī)或路由器連通。系統(tǒng)軟件調(diào)試采用10針的JTAG接口,主要通過(guò)TCK(時(shí)鐘)、TMS(模式選擇)和TDI與TDO(數(shù)據(jù)輸入與數(shù)據(jù)輸出)這4根線實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試工作。串行接口釆用的是九針RS-232異步串口,用于S3C2440微處理器與系統(tǒng)配置的有關(guān)實(shí)驗(yàn)功能模塊之間以及和PC機(jī)之間的串行數(shù)據(jù)交換。
本著循序漸進(jìn)的教學(xué)原則,教學(xué)平臺(tái)由易到難分別配置了基礎(chǔ)層、應(yīng)用層和創(chuàng)新層三大實(shí)驗(yàn)功能模塊,各功能模塊的硬件單獨(dú)設(shè)計(jì),又和ARM9微處理器互連通信,以實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目應(yīng)用和教學(xué)。
2.2 嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)
教學(xué)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是嵌入式操作系統(tǒng)的選擇,在選擇時(shí)既要考慮操作系統(tǒng)與平臺(tái)硬件構(gòu)架的兼容性,也要考慮調(diào)試工具的成本和軟件資源的豐富程度,所選操作系統(tǒng)要能滿足實(shí)驗(yàn)要求。為此,本教學(xué)平臺(tái)選用了適合于嵌入式開(kāi)發(fā)的基于2.6內(nèi)核版本的Linux操作系統(tǒng),構(gòu)成目前較先進(jìn)的ARM+Linux的嵌入式開(kāi)發(fā)模式。
基于Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境建立方法如下:
首先,建立交叉編譯環(huán)境。受到硬件資源的限制,嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)一般要借助于PC機(jī),通過(guò)安裝交叉編譯器,在PC端編輯、編譯應(yīng)用程序后再經(jīng)鏈接生成相關(guān)可執(zhí)行文件,在嵌入式平臺(tái)上運(yùn)行。
其次,引導(dǎo)加載程序Bootloader的設(shè)計(jì)。Bootloader的作用是硬件設(shè)備初始化并建立內(nèi)存空間映射圖,從而使系統(tǒng)軟硬件環(huán)境被配置到一個(gè)合適的狀態(tài),以利于操作系統(tǒng)的調(diào)用。在目前較流行的幾種bootloader中,本教學(xué)平臺(tái)選擇了功能強(qiáng)大且源代碼開(kāi)放U-boot。通過(guò)編譯U-boot,將二進(jìn)制生成文件u-boot.bin燒錄到硬件平臺(tái)的Flash中,并將其設(shè)置為啟動(dòng)檔,則復(fù)位后bootloader開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)程序的加載。
最后,根據(jù)特定需求進(jìn)行Linux內(nèi)核配置與移植,以保證教學(xué)平臺(tái)性能的最優(yōu)化。主要包括以下三步:第一步,下載內(nèi)核源碼,解壓后進(jìn)行相關(guān)功能的配置。主要配置功能有可加載模塊支持、系統(tǒng)類型、總線支持、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持、設(shè)備支持和文件系統(tǒng)等。第二步,配置設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。為CPU外圍的網(wǎng)絡(luò)、串行通信等接口以及開(kāi)發(fā)的各實(shí)驗(yàn)功能模塊配置相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。第三步,配置文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)支持并制作根文件系統(tǒng)。本教學(xué)平臺(tái)文件系統(tǒng)采用yaffs2格式,通過(guò)配置Flash驅(qū)動(dòng)可滿足yaff2s文件系統(tǒng),而根文件系統(tǒng)采用的是root_qtopia-20100108.tar.gz。
按照項(xiàng)目化教學(xué)的改革思路,構(gòu)建了分層次、遞進(jìn)式的嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。整個(gè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系被分為基礎(chǔ)層、應(yīng)用層和創(chuàng)新層,每層都綜合考慮了學(xué)生的理論水平與設(shè)計(jì)能力。
3.1 基礎(chǔ)層實(shí)驗(yàn)
根據(jù)嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)需要,基礎(chǔ)層設(shè)置的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目就是課本中所要求掌握的各個(gè)知識(shí)點(diǎn),通過(guò)這些項(xiàng)目的實(shí)踐來(lái)強(qiáng)化學(xué)生的理論知識(shí),使其對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟硬件環(huán)境有初步的認(rèn)知,同時(shí)使學(xué)生掌握一些基本的實(shí)驗(yàn)技能。基礎(chǔ)層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括存儲(chǔ)器讀寫、I/O口編程與控制、液晶顯示、4×4按鍵控制、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、I2C通信、A/D轉(zhuǎn)換、ARM匯編指令編程、C語(yǔ)言編程、操作系統(tǒng)移植等。
3.2 應(yīng)用層實(shí)驗(yàn)
應(yīng)用層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目融合了電路、電子技術(shù)、單片機(jī)原理等電類專業(yè)共性課程的知識(shí),是對(duì)這些知識(shí)與嵌入式技術(shù)的一種綜合應(yīng)用。在學(xué)生掌握了基本實(shí)驗(yàn)技能后,讓他們完成一個(gè)應(yīng)用層設(shè)置的較簡(jiǎn)單的綜合性項(xiàng)目,來(lái)有效鞏固和深化課程知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。該階段項(xiàng)目化教學(xué)已進(jìn)入到項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)階段,學(xué)生的主觀能動(dòng)性得到更充分的發(fā)揮,同時(shí)也激發(fā)起學(xué)生進(jìn)一步的求知欲望。
應(yīng)用層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)施流程如下:分析項(xiàng)目需求→建立項(xiàng)目模型→設(shè)計(jì)相關(guān)功能模塊→系統(tǒng)軟、硬件的選型與設(shè)計(jì)→軟、硬件調(diào)試→制作實(shí)物。應(yīng)用層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)對(duì)知識(shí)綜合運(yùn)用能力的培養(yǎng),以“停車場(chǎng)IC卡智能收費(fèi)系統(tǒng)”項(xiàng)目為例,通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn),學(xué)生不僅學(xué)到了S3C2440芯片內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、I2C模塊、LCD控制器等相應(yīng)功能模塊的協(xié)調(diào)工作、綜合應(yīng)用的技能,也掌握了CPU與外部的E2PROM等芯片相互配合構(gòu)成最小系統(tǒng)的方法。
3.3 創(chuàng)新層實(shí)驗(yàn)
創(chuàng)新層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是在前兩個(gè)層次項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上設(shè)置的更為復(fù)雜、綜合性更強(qiáng)的項(xiàng)目。通過(guò)創(chuàng)新層綜合性項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過(guò)程,使學(xué)生能夠?qū)I(yè)知識(shí)融會(huì)貫通,提高他們自主創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力,同時(shí)學(xué)生的組織實(shí)施能力、工程實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都得到了相應(yīng)的提高。嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)主要是面向電氣自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的學(xué)生,創(chuàng)新層實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)置應(yīng)注意專業(yè)的針對(duì)性。
下面以電子信息專業(yè)所設(shè)置的Zigbee實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為例,介紹創(chuàng)新層項(xiàng)目教學(xué)的具體實(shí)施過(guò)程。
(1)項(xiàng)目任務(wù)的確定。Zigbee是一種無(wú)線組網(wǎng)通信技術(shù),具有簡(jiǎn)單、功耗低、成本少的特點(diǎn),可用于組建智能家居的內(nèi)網(wǎng),該技術(shù)難度與學(xué)生能力相符,故選擇“基于Zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)”作為創(chuàng)新層項(xiàng)目教學(xué)的內(nèi)容。
(2)制定項(xiàng)目執(zhí)行計(jì)劃。學(xué)生通過(guò)搜集Zigbee的相關(guān)資料對(duì)其原理和應(yīng)用有了大致的了解后,根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)的要求按限定的時(shí)間制定項(xiàng)目設(shè)計(jì)每一步的執(zhí)行計(jì)劃,并交由指導(dǎo)教師審核通過(guò)。
(3)按計(jì)劃開(kāi)展項(xiàng)目設(shè)計(jì)。首先設(shè)計(jì)Zigbee模塊的硬件。本設(shè)計(jì)中Zigbee模塊的功能是采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度,經(jīng)基于Zigbee的無(wú)線傳輸協(xié)議收發(fā)器獲取該溫度,并在嵌入式教學(xué)平臺(tái)上顯示出來(lái),其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中終端節(jié)點(diǎn)的功能是將現(xiàn)場(chǎng)采集的溫度信號(hào)經(jīng)基于CC2430芯片構(gòu)成的無(wú)線收發(fā)器發(fā)送給主節(jié)點(diǎn);主節(jié)點(diǎn)的功能是通過(guò)ZigBee協(xié)議棧無(wú)線接收終端節(jié)點(diǎn)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),再傳輸?shù)角度胧浇虒W(xué)平臺(tái);最后,送入教學(xué)平臺(tái)的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)S3C2440匯總處理后,由LCD液晶屏顯示出來(lái)。再設(shè)計(jì)Zigbee模塊的軟件。Zigbee模塊的軟件設(shè)計(jì)主要是有關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),包括無(wú)線收發(fā)芯片CC2430驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、溫度傳感器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和LCD驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。
圖2 ZigBee模塊的硬件結(jié)構(gòu)
(4)檢查項(xiàng)目執(zhí)行情況。教師應(yīng)經(jīng)常了解其項(xiàng)目執(zhí)行進(jìn)度,啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思路,引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成良好的工程開(kāi)發(fā)習(xí)慣。
(5)項(xiàng)目實(shí)施的歸納總結(jié)。項(xiàng)目結(jié)束后學(xué)生分組討論,總結(jié)設(shè)計(jì)中的不足,探討今后如何改進(jìn)與提高,提交項(xiàng)目設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。
4.1 合理規(guī)劃教學(xué)內(nèi)容
合理安排理論與實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容,理論課選擇最基本、最重要的知識(shí)內(nèi)容進(jìn)行講解,并結(jié)合嵌入式技術(shù)在本專業(yè)的應(yīng)用開(kāi)展項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的實(shí)踐教學(xué),使學(xué)生初步掌握嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程和設(shè)計(jì)方法。
4.2 構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)驗(yàn)體系
構(gòu)建技術(shù)含量從少到多、技術(shù)難度由淺入深、學(xué)生自主學(xué)習(xí)逐步加強(qiáng)的分層次、遞進(jìn)式實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目課程體系,開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為配合項(xiàng)目化教學(xué)的開(kāi)展,開(kāi)放相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室,使學(xué)生能充分利用實(shí)驗(yàn)室教學(xué)資源。同時(shí),采用指導(dǎo)教師跟蹤輔導(dǎo)方式,并注重學(xué)生合作與團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。
4.3 改革課程考核辦法,突出項(xiàng)目實(shí)踐考核
改變僅憑期末試卷定學(xué)生成績(jī)的傳統(tǒng)考核方法,將試卷成績(jī)與項(xiàng)目實(shí)踐成績(jī)結(jié)合,如果實(shí)踐考核成績(jī)不及格,則課程總成績(jī)不合格。通過(guò)突出項(xiàng)目實(shí)踐考核的重要性,加強(qiáng)對(duì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)。
通過(guò)項(xiàng)目化教學(xué)改革與實(shí)踐,嵌入式系統(tǒng)教學(xué)取得了良好效果,學(xué)生在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程中加深了對(duì)理論知識(shí)的理解與運(yùn)用,掌握了專業(yè)技術(shù)資料收集和閱讀技巧,動(dòng)手能力、合作意識(shí)也逐步增強(qiáng),有效激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新意識(shí)。另外,通過(guò)師生互動(dòng),教師科研能力也得到了鍛煉。
傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)課程偏重理論教學(xué),學(xué)生沒(méi)有進(jìn)行自主性學(xué)習(xí),教學(xué)上也缺乏層次性和針對(duì)性,教學(xué)效果往往不理想。為此,本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)新模式進(jìn)行了積極探索。通過(guò)合理規(guī)劃教學(xué)內(nèi)容、構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)驗(yàn)體系以及改革成績(jī)考核辦法,使教學(xué)效果有了明顯的改善,學(xué)生由不敢動(dòng)手、不會(huì)動(dòng)手,逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極參與、善于分析和解決問(wèn)題,學(xué)生的工程實(shí)踐能力有了較大提高。
[1]張志勇,于繁華.基于CDIO嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)課程教學(xué)改革探析[J].長(zhǎng)春師范大學(xué)學(xué)報(bào),2016(4):119-122.
[2]馮濟(jì)琴,朱革,陳古波.ARM 嵌入式系統(tǒng)教學(xué)方法研究及實(shí)踐探索[J].中國(guó)現(xiàn)代教育裝備,2012(7):63-65.
[3]孫偉,張小瑞,張自嘉.《嵌入式系統(tǒng)》教學(xué)及大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)初探[J].中國(guó)科技信息,2012(1):141-142.
[4]彭道剛,李輝,夏飛.基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革與實(shí)踐[J].中國(guó)電力教育,2013(28):92-93.
[5]賀安坤,薛進(jìn),宋長(zhǎng)青.嵌入式系統(tǒng)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)的研究[J].實(shí)驗(yàn)室科學(xué),2012(4):161-164.
2016-12-01
安徽省高校自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目“新型被動(dòng)式多逆變器并網(wǎng)孤島檢測(cè)技術(shù)研究”(KJ2015A245)。
謝 東(1968- ),男,副教授,博士,從事嵌入式技術(shù)與新能源發(fā)電研究。
G642.0
A
2095-7602(2017)06-0118-04