王一帆
如今開車的人越來越多,表哥剛滿18歲也去報名學車,然而學車的過程并不順利,原因之一就是對汽車的轉向把握不好。事實上,很多車禍都是在車輛變道、轉彎的環節中,司機操控不當造成的。
針對這個問題,我決定以表哥學車的經歷為契機,探尋解決的辦法。
一、分析問題
表哥說他在學車時經常遇到的問題是:汽車轉向時前輪能順利通過而后輪總是壓線。
汽車直行時,前、后輪可以形成“一道轍”。轉彎時,前、后輪形成的物理軌跡有可能不同。我認為,車輛轉彎半徑一定程度上可以歸結為車輪形成軌跡的半徑。
所以,我想以車輪轉彎形成的物理軌跡為突破口,通過車輪軌跡的數理分析,探尋汽車科學轉彎的操控規律。
二、構建模型
1.車輪轉彎形成的軌跡關系
將方向盤轉動一個角度并一直行駛時,汽車就會轉圈,每個輪胎的軌跡都是圓形。四個車輪轉彎時形成的圓形之間是什么關系?通過簡單的數學論證就能得出結論:汽車的四個輪子在轉彎時形成的軌跡是四個同心、半徑不同的圓。
2.車輪轉彎半徑之間的關系
既然車輪軌跡是同心但半徑不同的圓,它們的半徑之間又有怎樣的關系?
(1)通過汽車內、外側前輪偏轉角的計算,分析內、外側車輪轉彎半徑之間的關系。
我采用數形結合的方法分析,設α角為內側前輪的偏轉角,L為軸距,m為車寬,β為外側前輪的偏轉角,根據圖1所示,可求得r(內側后輪)=,r(內側前輪)=,這樣能計算出內側車輪的軌跡半徑?!?br>