企業(yè)包裝自動化生產(chǎn)線的研究

解軍艷+屈科科

摘 要：包裝工業(yè)是我國輕工業(yè)中扮演著非常重要的角色，包裝工藝的質(zhì)量好壞直接影響生產(chǎn)效率和商業(yè)價值，尤其是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，包裝工業(yè)已經(jīng)走向自動化的道路，逐漸替代手工包裝活動，大大提高了工作效率。本文以食品包裝的自動化生產(chǎn)線為例，設(shè)計了一套基于CAN總線技術(shù)的自動化控制系統(tǒng)，通過硬件設(shè)計和軟件設(shè)計相結(jié)合，為食品包裝生產(chǎn)線提供了可靠的控制系統(tǒng)，有利于提高生產(chǎn)線的工作效率和自動化程度，減少人工參與度，并為設(shè)備維修提供了便利，有非常重要的現(xiàn)實價值。

關(guān)鍵詞：企業(yè)包裝；自動化生產(chǎn)線；控制系統(tǒng)；CAN總線

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.13.231

現(xiàn)場總線的出現(xiàn)為自動控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了巨大突破，引來國內(nèi)外廣泛關(guān)注，尤其是它的出現(xiàn)推動了自動化控制發(fā)展，加速了自動化領(lǐng)域進入一個全新的時代。CAN總線是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中不可獲取的關(guān)鍵技術(shù)，它能夠通過分布式控制降低控制成本，實現(xiàn)實時控制，廣泛應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)、機械制造、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。本文將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于食品包裝企業(yè)的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，能夠大大提高控制系統(tǒng)的自動化程度，提高工作效率。

1 模塊硬件電路設(shè)計

模塊節(jié)點結(jié)構(gòu)由一個單片機AT89 CS 1、獨立CAN總線控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器820250和高速光電災(zāi)難6 6N137合成器組成。本次設(shè)計選取AT89C51型單片機作為控制器件，主要是因為該型號單片機可以滿足本次CAN總線應(yīng)用層的各項功能，能夠使控制系統(tǒng)更加靈活。另外，選取82C250作為總線收發(fā)器、SJA1000作為總線控制器，它們負責數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，并且提供差分發(fā)送、差分接收功能函數(shù)。

本次自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究中，以CAN總線作為智能控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，控制模塊中選取AT89C51進行數(shù)據(jù)的分析和處理。每個模塊功能既相互獨立，又緊密聯(lián)系，各自完成自己的功能，同時對數(shù)據(jù)進行傳遞和處理。

硬件電路主要包括四大模塊，它們分別是CAN總線收發(fā)器、光電耦合器、微處理器和通信控制器。其中，CAN總線收發(fā)器負責接收發(fā)送A/D轉(zhuǎn)換模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；光電耦合器用于調(diào)節(jié)工作電壓，起到一定的光電隔離作用；微處理器負責數(shù)據(jù)處理；通信控制器負責控制數(shù)據(jù)流的傳輸。

在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，還考慮到外界干擾的問題，為了保證數(shù)據(jù)不失真，在電路中加入了高速光電隔離電路，該電路可以起到非常好的隔離效果，能夠大大降低外界干擾，主要是在SJA1000總線控制器以及82C250總線收發(fā)器兩個模塊中，使它們的TXD和RXD之間無法直接連通，采取這種方法提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力，確保數(shù)據(jù)更接近真實值。另外，還應(yīng)該注意該硬件電路的電源正負極之間要進行隔離，即VCC和VDD之間，采取的措施是使用隔離電源，盡量選取小電源隔離模塊，不僅不會使電路變得復(fù)雜，還可以減少大電源帶來的電磁干擾，增強了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

除了以上兩個模塊采取抗干擾措施之外，82C250收發(fā)器和CAN總線接口部分也進行了相應(yīng)的抗干擾處理，具體做法如下所述：收發(fā)器的CANH和CANL兩個引腳都不是直接與CAN總線相連接，而是通過定值電阻進行連接，電阻的作用是限流，對收發(fā)器起到非常好的過流保護。在82C250收發(fā)器的CANH和CANL之間，用大小為30 PF的電容接地，主要是為了減少和消除高頻干擾，提高系統(tǒng)的抗電磁干擾能力。CAN總線的兩端通過二極管與主電路相連接，能夠?qū)κ瞻l(fā)器起到很好的過壓保護，因為電路工作時，CAN總線兩端電壓非常高，通過二極管可以將高電壓分壓，避免出現(xiàn)收發(fā)器兩端因電壓過高而損壞的現(xiàn)象。整個控制系統(tǒng)硬件設(shè)計比較合理，充分考慮到抗干擾的各種情況，并設(shè)計相關(guān)電路降低干擾，提高數(shù)據(jù)的可靠性。

在硬件設(shè)計過程中，還為本系統(tǒng)設(shè)計了監(jiān)控模塊，可以實時監(jiān)控該系統(tǒng)各部分的運行情況，通過CAN總線，將實時數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程，用戶可以通過監(jiān)控系統(tǒng)顯示的數(shù)據(jù)對控制系統(tǒng)進行調(diào)整，可以及時發(fā)現(xiàn)異常，避免重大事故的發(fā)生。

2 軟件設(shè)計

CAN總線作為數(shù)據(jù)交換的主要節(jié)點，對于自動化系統(tǒng)的重要性就不言而喻了，軟件設(shè)計也應(yīng)該以它為中心，分清數(shù)據(jù)交換的優(yōu)先級，將數(shù)據(jù)幀按順序進行交換，避免數(shù)據(jù)紊亂帶來的錯誤信息，提高系統(tǒng)的可靠性，所以，采用實時控制系統(tǒng)是非常有利的。考慮到企業(yè)包裝自動化生產(chǎn)線采用CAN總線局域網(wǎng)的特點，這給程序設(shè)計帶來了更廣闊的空間，提高了設(shè)計的靈活性。

軟件設(shè)計共三大模塊：CAN初始化模塊、中斷處理模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，這三個部門的程序設(shè)計都以CAN總線為中心，抓住CAN通信的特點，設(shè)置好邏輯順序，對信息進行收發(fā)處理。下面簡要介紹一下CAN初始化模塊的軟件設(shè)計：初始化模塊的主要功能是完成各項參數(shù)的設(shè)定，為系統(tǒng)搭建工作環(huán)境。進行初始化操作時，設(shè)定了兩種方式，主要有硬件復(fù)位和軟初始化功能，硬件初始化發(fā)生在上電時，軟件初始化需要向CAN總線發(fā)送復(fù)位信號“1”，當系統(tǒng)接收到該信號時進行初始化操作。需要注意的是，這些寄存器只能寫訪問在重置，因此，在登記的初始化，進入一個國家必須確保系統(tǒng)復(fù)位。

3 結(jié)語

采用CAN總線技術(shù)設(shè)計自動化生產(chǎn)線具有以下優(yōu)點：第一，有較好的抗干擾能力，而且響應(yīng)速度較快；第二，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護和擴展，實用性更好；第三，采用雙絞線網(wǎng)絡(luò)，大大增加了數(shù)據(jù)傳輸量，提高傳輸效率。因此，該控制系統(tǒng)具有非常廣闊的應(yīng)用前景，本次研究工作所設(shè)計的企業(yè)包裝自動化生產(chǎn)線能夠很好的完成包裝工作，從而有效的提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

參考文獻：

[1]饒運濤，鄒繼軍，鄭勇蕓.現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)[M].北京航天航空人學出版社，2002.

[2]鄔寬明.CAN總線原理和應(yīng)用技術(shù)及原理[M].北京航天航空人學出版社，1996.

[3]劉靜，張西良.包裝生產(chǎn)線分布式測控系統(tǒng)中串行通信設(shè)計[J].包裝工程，2002，23（03）：33-36.

[4]郭繼坤，蔣家正.礦井下CAN總線節(jié)點地址的研究[J].黑龍江科技學院學報，2004，14（02）：20-23.

作者簡介：解軍艷（1986-），女，河南濟源人，碩士，助教，研究方向：控制理論與控制工程、機電一體化技術(shù)。