露天礦電鏟-卡車運行過程模擬系統研發

劉銀柱，潘海增，溫 鵬，胡 帥，孫效玉

（東北大學資源與土木工程學院，遼寧 沈陽 110819）

機電與自動化

露天礦電鏟-卡車運行過程模擬系統研發

劉銀柱，潘海增，溫 鵬，胡 帥，孫效玉

（東北大學資源與土木工程學院，遼寧 沈陽 110819）

以卡車位置、狀態識別和轉換為核心，采用時間步長與事件步長相結合的方法，實現了電鏟-卡車工藝運行的有效模擬，提供了良好的可視化顯示和豐富的統計計算，為后續分析生產過程、挖掘生產潛力、選擇優化調度方法提供了有效手段。

露天礦；電鏟；卡車；運行模擬

0 引 言

露天礦是以采掘為中心、運輸為紐帶的大型生產系統[1]。電鏟-卡車間斷工藝具有機動靈活、汽車爬坡能力大、轉彎半徑小、基建期短、基建投資少、掘溝速度快等優點，目前，國內外絕大多數露天礦以電鏟采裝、卡車運輸的間斷工藝和半連續工藝為主。由于采裝與運輸作業相互銜接，相互制約，鏟車匹配與組合是生產計劃、生產組織、生產調度的重要工作內容[2]。

礦山計算機模擬開始于20世紀50年代末期，大多數早期的模擬都是由用戶以FORTRAN語言在主機上實現的，目前開發了許多的行業專用軟件。露天礦電鏟卡車運行模擬主要用來尋找合理的設備配套、數量配合[3-4]，評價運輸設備的調配原則[5]，研究各種開拓運輸系統的功能、運行規律、限制和使用條件，分析系統的薄弱環節、選取改進方案[5]等等。采用計算機模擬技術對露天礦電鏟-卡車卡車運行及生產調度進行模擬具有重要理論意義與應用價值。……