中國(guó)無(wú)人駕駛高精度地圖　領(lǐng)先全球嗎？

張翔

高精度地圖是地圖傳感器，它可以替代部分傳感器的功能，減少了汽車(chē)傳感器的數(shù)量，降低整車(chē)成本，使無(wú)人駕駛汽車(chē)更快商業(yè)化。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克近日說(shuō)，預(yù)計(jì)未來(lái)20年內(nèi)方向盤(pán)將會(huì)消失；同時(shí)，他認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)中國(guó)已經(jīng)領(lǐng)先美國(guó)。

那么與無(wú)人駕駛息息相關(guān)的高精度地圖中國(guó)是領(lǐng)先還是落后呢？

四維圖新：中國(guó)高精度地圖的行業(yè)先鋒

最早中文報(bào)道高精度地圖是2013年6月13日。國(guó)金證券發(fā)布的文章《高精度地圖是智能汽車(chē)的核心，四維圖新充分受益》，報(bào)道四維圖新研發(fā)成功了下一代車(chē)載導(dǎo)航地圖格式NDS（導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)，Navigation Data Standard Association的縮寫(xiě)）。兩周之后（6月 26日），《四維圖實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航地圖的高精度采集》發(fā)布。主要內(nèi)容是：四維在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航地圖的高精度采集，其高精度采集車(chē)擁有業(yè)內(nèi)先進(jìn)的車(chē)載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)，具有先進(jìn)的綜合測(cè)圖技術(shù)和一體化的高精度道路測(cè)圖平臺(tái)和成圖工藝；可在行駛狀態(tài)中進(jìn)行全自動(dòng)、高精度的地理信息采集，還可以實(shí)現(xiàn)街巷的360度實(shí)景采集，包括豐富道路、標(biāo)線、標(biāo)牌、街邊建筑物和所有能看到的任何地物的地理信息數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，四維圖新高精度地圖數(shù)據(jù)包含了支持ADAS功能的道路形狀、拓?fù)浜推渌呒?jí)屬性，如道路坡度、彎道曲率、車(chē)道數(shù)或限速數(shù)值。通過(guò)把汽車(chē)當(dāng)前位置與地圖中汽車(chē)即將駛?cè)氲穆范纹ヅ?，分析前面公路的狀況，提供重要的公路信息預(yù)報(bào)，在潛在的危險(xiǎn)狀況發(fā)生之前通知或輔助駕駛員操作，讓駕駛員的駕駛具有更加優(yōu)異的安全性和便利性。

HERE Map：海外高精度地圖的領(lǐng)導(dǎo)者

我發(fā)現(xiàn)最早的英文報(bào)道是2013年10月6日，作者是戴姆勒公司的位置與數(shù)據(jù)管理部門(mén)的領(lǐng)導(dǎo)Martin Haueis，文章標(biāo)題是《Digital Maps for Highly Automated Driving》。他只是談了對(duì)支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高精度地圖的前沿想法，但是沒(méi)有介紹任何商業(yè)化的產(chǎn)品，這說(shuō)明當(dāng)時(shí)國(guó)外可能真的沒(méi)有高精度地圖。然后是2014年4月18日，SlashGear網(wǎng)站報(bào)道的《Inside the Nokia HERE HD Maps putting Google on notice》，作者是Chris Davies，這篇文章正式報(bào)道了諾基亞Here地圖推出高精度地圖HD Map，并且指出HD Map是未來(lái)Here地圖與谷歌地圖競(jìng)爭(zhēng)的主要產(chǎn)品。同時(shí)也引用了Here地圖互聯(lián)駕駛副總裁Ogi Redzic的話(huà)：HD Map高精度地圖與傳統(tǒng)的Here地圖是完全不同的地圖，它主要是用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，Here地圖主要是為駕駛員提供導(dǎo)航服務(wù)的。

2013年，有哪些公司在研發(fā)無(wú)人駕駛

為了進(jìn)一步研究早期高精度地圖的起源，我檢索無(wú)人駕駛發(fā)展的歷史沿革。2010年，7輛車(chē)組成的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)開(kāi)始在加州道路上試運(yùn)行。2010年11月，奧迪無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在國(guó)際著名的12.42英里的Pikes Peak山道比賽中，用27分鐘到達(dá)1.4萬(wàn)英尺的山頂。在中國(guó)，2011年，中國(guó)國(guó)防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛177英里，從長(zhǎng)沙開(kāi)至武漢。由此可以判斷，早期的無(wú)人駕駛汽車(chē)是沒(méi)有高精度地圖支撐的，它們完全依靠激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器采集汽車(chē)周?chē)男畔?，然后輸入?jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后，形成控制指令操縱汽車(chē)自動(dòng)行駛。

高精度地圖問(wèn)世后，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以把地圖中的公路的坡度、彎度、交通標(biāo)志和氣候等信息輸入到整車(chē)控制器中，為安全形勢(shì)提供保障。

四維圖新or諾基亞 誰(shuí)發(fā)明了高精度地圖？

四維圖新比諾基亞的Here早報(bào)道近10個(gè)月，因此就可以得出結(jié)論：中國(guó)在高精度地圖領(lǐng)域領(lǐng)先全球嗎？

下邊我們對(duì)比中外圖商的發(fā)展時(shí)間、公司規(guī)模和產(chǎn)品成熟度，也許答案就自然而然出來(lái)了。

成立時(shí)間：四維圖新和高德地圖都專(zhuān)注于汽車(chē)前裝市場(chǎng)，都于2002年成立，至2016年四維圖新在中國(guó)前裝車(chē)載電子導(dǎo)航地圖市場(chǎng)占到40%份額。另外一家專(zhuān)注汽車(chē)后市場(chǎng)的圖商凱立德1997年成立，2016年凱立德在用戶(hù)駕車(chē)出行手機(jī)地圖導(dǎo)航的市場(chǎng)份額占到52%。國(guó)外的TomTom和Here地圖的前身NAVTEQ都成立于1991年。因此中國(guó)導(dǎo)航地圖產(chǎn)業(yè)比國(guó)外要晚近10年。

公司規(guī)模：Here地圖員工5.3萬(wàn)，TomTom員工4700名；四維圖新2016年員工4271人；凱立德2015年員工1047人，2016年677人。高德地圖已經(jīng)被阿里巴巴收購(gòu)?fù)耸?，沒(méi)有公開(kāi)的員工數(shù)據(jù)。因此，我的結(jié)論是，國(guó)外圖商的規(guī)模也比國(guó)內(nèi)圖商要大。

專(zhuān)業(yè)角度：四維圖新較早發(fā)布的原因，應(yīng)該是國(guó)外商業(yè)化早（國(guó)外公司一般都是在產(chǎn)品上市后，才發(fā)新聞），例如Here對(duì)其高精度地圖命名為HD Maps，TomTom的高精度地圖的名稱(chēng)是RoadDNA。國(guó)內(nèi)四維、高德和凱立德都宣布在開(kāi)發(fā)高精度地圖，但是至今沒(méi)有發(fā)布具體的產(chǎn)品名稱(chēng)。另外Here和TomTom都是國(guó)際公司，他們的高精度地圖覆蓋了北美和歐洲的主要道路，目前中國(guó)的圖商的高精度地圖只是局限于國(guó)內(nèi)的高速公路。因此還是存在差距。

綜上所述，我國(guó)在高精度地圖領(lǐng)域與國(guó)外先進(jìn)地圖企業(yè)之間，還是存在著一定的差距。但是，我國(guó)的應(yīng)用示范場(chǎng)景建設(shè)比較占優(yōu)勢(shì)，目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)建立了十幾個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，相信會(huì)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)更快地發(fā)展。