中國無人駕駛高精度地圖領先全球嗎？

張翔

高精度地圖是地圖傳感器，它可以替代部分傳感器的功能，減少了汽車傳感器的數量，降低整車成本，使無人駕駛汽車更快商業化。特斯拉創始人馬斯克近日說，預計未來20年內方向盤將會消失；同時，他認為無人駕駛技術中國已經領先美國。

那么與無人駕駛息息相關的高精度地圖中國是領先還是落后呢？

四維圖新：中國高精度地圖的行業先鋒

最早中文報道高精度地圖是2013年6月13日。國金證券發布的文章《高精度地圖是智能汽車的核心，四維圖新充分受益》，報道四維圖新研發成功了下一代車載導航地圖格式NDS（導航數據標準協會，Navigation Data Standard Association的縮寫）。兩周之后（6月 26日），《四維圖實現了導航地圖的高精度采集》發布。主要內容是：四維在國內率先實現了導航地圖的高精度采集，其高精度采集車擁有業內先進的車載移動測繪系統，具有先進的綜合測圖技術和一體化的高精度道路測圖平臺和成圖工藝；可在行駛狀態中進行全自動、高精度的地理信息采集，還可以實現街巷的360度實景采集，包括豐富道路、標線、標牌、街邊建筑物和所有能看到的任何地物的地理信息數據。

據悉，四維圖新高精度地圖數據包含了支持ADAS功能的道路形狀、拓撲和其他高級屬性，如道路坡度、彎道曲率、車道數或限速數值。通過把汽車當前位置與地圖中汽車即將駛入的路段匹配，分析前面公路的狀況，提供重要的公路信息預報，在潛在的危險狀況發生之前通知或輔助駕駛員操作，讓駕駛員的駕駛具有更加優異的安全性和便利性。

HERE Map：海外高精度地圖的領導者

我發現最早的英文報道是2013年10月6日，作者是戴姆勒公司的位置與數據管理部門的領導Martin Haueis，文章標題是《Digital Maps for Highly Automated Driving》。他只是談了對支持自動駕駛汽車的高精度地圖的前沿想法，但是沒有介紹任何商業化的產品，這說明當時國外可能真的沒有高精度地圖。然后是2014年4月18日，SlashGear網站報道的《Inside the Nokia HERE HD Maps putting Google on notice》，作者是Chris Davies，這篇文章正式報道了諾基亞Here地圖推出高精度地圖HD Map，并且指出HD Map是未來Here地圖與谷歌地圖競爭的主要產品。同時也引用了Here地圖互聯駕駛副總裁Ogi Redzic的話：HD Map高精度地圖與傳統的Here地圖是完全不同的地圖，它主要是用于自動駕駛汽車，Here地圖主要是為駕駛員提供導航服務的。

2013年，有哪些公司在研發無人駕駛

為了進一步研究早期高精度地圖的起源，我檢索無人駕駛發展的歷史沿革。2010年，7輛車組成的谷歌無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試運行。2010年11月，奧迪無人駕駛汽車行駛在國際著名的12.42英里的Pikes Peak山道比賽中，用27分鐘到達1.4萬英尺的山頂。在中國，2011年，中國國防科技大學創造的一輛無人駕駛汽車行駛177英里，從長沙開至武漢。由此可以判斷，早期的無人駕駛汽車是沒有高精度地圖支撐的，它們完全依靠激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器采集汽車周圍的信息，然后輸入計算機進行實時處理后，形成控制指令操縱汽車自動行駛。

高精度地圖問世后，無人駕駛汽車可以把地圖中的公路的坡度、彎度、交通標志和氣候等信息輸入到整車控制器中，為安全形勢提供保障。

四維圖新or諾基亞 誰發明了高精度地圖？

四維圖新比諾基亞的Here早報道近10個月，因此就可以得出結論：中國在高精度地圖領域領先全球嗎？

下邊我們對比中外圖商的發展時間、公司規模和產品成熟度，也許答案就自然而然出來了。

成立時間：四維圖新和高德地圖都專注于汽車前裝市場，都于2002年成立，至2016年四維圖新在中國前裝車載電子導航地圖市場占到40%份額。另外一家專注汽車后市場的圖商凱立德1997年成立，2016年凱立德在用戶駕車出行手機地圖導航的市場份額占到52%。國外的TomTom和Here地圖的前身NAVTEQ都成立于1991年。因此中國導航地圖產業比國外要晚近10年。

公司規模：Here地圖員工5.3萬，TomTom員工4700名；四維圖新2016年員工4271人；凱立德2015年員工1047人，2016年677人。高德地圖已經被阿里巴巴收購退市，沒有公開的員工數據。因此，我的結論是，國外圖商的規模也比國內圖商要大。

專業角度：四維圖新較早發布的原因，應該是國外商業化早（國外公司一般都是在產品上市后，才發新聞），例如Here對其高精度地圖命名為HD Maps，TomTom的高精度地圖的名稱是RoadDNA。國內四維、高德和凱立德都宣布在開發高精度地圖，但是至今沒有發布具體的產品名稱。另外Here和TomTom都是國際公司，他們的高精度地圖覆蓋了北美和歐洲的主要道路，目前中國的圖商的高精度地圖只是局限于國內的高速公路。因此還是存在差距。

綜上所述，我國在高精度地圖領域與國外先進地圖企業之間，還是存在著一定的差距。但是，我國的應用示范場景建設比較占優勢，目前，國內已經建立了十幾個智能網聯汽車示范區，相信會推動智能網聯汽車更快地發展。endprint