淺談AB PLC冗余系統中冗余模塊故障的處理方法

劉黎，沈沖平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

淺談AB PLC冗余系統中冗余模塊故障的處理方法

劉黎，沈沖平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

對AB PLC的冗余系統和AB PLC冗余系統中1756-RM冗余模塊出現故障的處理方法進行了比較全面的介紹。

AB PLC；冗余；RSLogix 5000；RSLinx

某2×600 MW火力發電廠的除灰系統采用的是羅克韋爾公司生產的AB PLC的冗余系統，上位機采用的是GE公司生產的IFIX系統。

在倒電時，因停電時間比較長，導致供給PLC系統的UPS的電量耗盡。重新上電后，除灰系統所有畫面均無數據，整個系統癱瘓。

1 系統概述

為了確保除灰系統的可靠性，控制系統采用了AB公司的冗余PLC，即當主控制器機架中出現故障時，比如主機架掉電、主機架中的一個模塊發生硬件或固件故障、主控制器的用戶程序發生主要故障、主機架與遠程ControlNet或EtherNet/IP模塊間的通信丟失、以太網轉接電纜與主機架中的EtherNet/IP通信模塊斷開、在主機架中拔除或插入任何模塊、主控制器發出切換命令、RSLinx軟件發出切換命令，冗余系統會自動將控制權從主機架控制切換到從機架。

AB PLC冗余系統的主、從機架及所有卡件的目錄號、系列、版本都一樣，控制器的存儲器的容量也相同，插槽分配均一致。除灰控制系統的機架采用的是1756-A7，電源模塊采用的是control logix 1756-PAR2，CPU采用的是logix 5561 1756-L61，通訊卡采用的是controlnet ID 1756-CNBR，并已將CNB模塊設置為相同的節點號。網卡采用的是1756-ENBT，并設置成同一IP地址。熱備模塊采用的是system redundancy module 1756-RM B。其系統配置示意圖如圖1所示。

2 故障分析

通過對除灰PLC系統檢查發現，AB PLC的主、備CPU模塊的OK燈紅閃；CNBR模塊的OK燈紅色常亮，其余燈不亮，液晶屏顯示FAULT；ENBT模塊顯示PASS；1756-RM B模塊顯示TEST，且OK燈紅色常亮。通過故障指示燈，查閱AB PLC的相關手冊，可以初步判斷為該系統發生了故障，且為不可恢復的主要故障。

圖1 除灰PLC系統冗余配置示意圖

3 故障解決方案

因PLC的CPU模塊已發生不可恢復的主要故障，不能進行正常通訊。只能通過筆記本電腦用網線與網卡1756-ENBT進行直接連接，事先已將電腦的IP和網卡1756-ENBT的IP設置成同一個網段。

啟動RSlinx軟件，通過RsWho查看PLC網絡。如果為1756-RM B模塊壞，且連在機架上，則RSLinx軟體無法搜索到CPU，連不上PLC。此處曾嘗試過更換機架、更換CNBR、ENBT、CPU模塊等，但均以無效告終。如果將1756-RM B模塊拔掉，再通過RSLinx軟件的RsWho功能就能找到機架和卡件；找到后，打開RSLogix 5000軟件，連接到PLC；連接后，通過軟件清除掉PLC的主要故障。

清除PLC主要故障的方法為：①單擊offline旁邊的黑色下拉箭頭，彈出對話框；②單擊對話框中“controller properties”選項，將會彈出1個Connect To Go Online對話框，如圖2所示；③單擊“Connect To Go Online”對話框中的“Major faults”，可查看故障信息及代碼。如圖2所示，其故障為Uable to read ControlBus chassis information，故障代碼為Type3，code 20，通過查閱《Logix5000主要故障、次要故障和I/O故障代碼編程手冊》，發現類型3，代碼20的故障為機架故障；④點擊“Clear Majors”，清除主要故障。

故障清除后，CPU、CNBR、ENBT模塊的指示燈均恢復正常，PLC能單機運行。插上1756-RM B模塊后，又會重復剛開始出現的故障，可以初步判斷為1756-RM B模塊壞。更換新的1756-RM B模塊后，除灰系統正常運行，熱備切換也正常，判斷為1756-RM B模塊壞。

4 結束語

AB PLC的CPU提示發生了主要故障時，因不能通過以太網連接到PLC系統，建議采取直接連ENBT卡的方式。當AB PLC的冗余系統出故障時，為了快速判斷出卡件故障，建議先將從機架斷電，并將冗余備用模塊1756-RM B拔掉后，再進行查找，這樣查找故障將更方便、快捷，可以節約大量檢修維護時間。

圖2 AB PLC故障示意圖

〔編輯：張思楠〕

TP273

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2017.14.076

2095－6835（2017）14－0076－02