趙 波 張中華
(徐工機械建設(shè)機械分公司 江蘇 徐州 221002)
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吊鉤梯形圓螺紋有限元分析
趙 波 張中華
(徐工機械建設(shè)機械分公司 江蘇 徐州 221002)
對履帶起重機吊鉤螺紋聯(lián)接部位建立了符合實際情況的三維模型,進行了三維有限元分析,研究了吊鉤螺紋聯(lián)接部位的應(yīng)力狀態(tài)和變形情況,并對吊鉤螺紋聯(lián)接部位進行了工作強度的校核,為吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了有價值的理論依據(jù)。
吊鉤;梯形圓螺紋;有限元;履帶起重機
吊鉤作為起重機在工作時的主承載部件,其設(shè)計質(zhì)量的好壞直接影響著起重機的安全性能和可靠性指標(biāo),因此吊鉤的設(shè)計在起重機的設(shè)計當(dāng)中非常重要[1]。吊鉤主要依靠螺紋聯(lián)接來傳遞載荷,其聯(lián)接結(jié)構(gòu)為整個吊鉤結(jié)構(gòu)薄弱部位,聯(lián)接可靠性直接影響到整機的安全可靠性,對于保證功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。尤其是大噸位的吊鉤,為滿足相對應(yīng)的承載要求,螺紋尺寸設(shè)計規(guī)格比較大,安全系數(shù)高,造成了吊鉤結(jié)構(gòu)的自重很大,對吊鉤整體結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟、性能指標(biāo)都是不利的。如何精確地得到吊鉤螺紋聯(lián)接部位的最大應(yīng)力分布,對其結(jié)構(gòu)的改進設(shè)計具有重要的理論意義。
基于ANSYS有限元分析軟件以某履帶起重機產(chǎn)品100噸吊鉤為例建立了螺紋聯(lián)接部位的三維有限元模型,進行了靜力學(xué)分析,得出最大應(yīng)力分布,并進行了強度校核。
吊鉤一般是由鉤頭1、橫梁2、螺母3、軸承4、滑輪架5、滑輪總成6等主要結(jié)構(gòu)組成。如圖1、圖2所示。其中螺母與鉤頭通過梯形螺紋聯(lián)接,是研究的區(qū)域。若吊鉤鉤頭承載載荷后,通過鉤頭上部螺紋傳遞載荷到螺母上,再通過軸承將載荷傳遞到橫梁上,最后通過滑輪架傳遞給滑輪總成。吊鉤承載載荷比較大,螺紋一般采用梯形圓螺紋。

圖1 吊鉤剖視圖

圖2 吊鉤螺紋區(qū)域局部放大視圖
若吊鉤承載力小,在計算吊鉤計算時,一般采用經(jīng)驗公式計算螺紋承載。螺紋副應(yīng)力分布的研究方法主要包括第一圈承載簡化法、均值假設(shè)簡化法以及指數(shù)假設(shè)簡化法。
(一)第一圈承載簡化法——起重機設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡化計算方法。假定第一圈螺紋承受有效載荷的一半,剪切面的高度為螺距的一半,校核螺紋牙強度[2]。
(二)均值假設(shè)簡化法——均勻載荷假設(shè)的簡單計算方法。假設(shè)各圈螺紋受力相等,則每圈承受載荷為F/n,校核螺紋牙的強度[3]。
(三)指數(shù)假設(shè)簡化法。假設(shè)螺紋承受指數(shù)載荷分布,第一圈螺紋承載載荷的F/2,第二圈承受載荷的F/4,第三圈承受載荷的F/8…………第n圈承受載荷的F/2n[4].
前三種理論簡化計算偏安全,忽略了螺紋的彎曲應(yīng)力,忽略了摩擦系數(shù)對載荷分布的影響,本文基于接觸理論對螺紋承載進有限元分析計算。
(一)建立幾何模型。以某噸位履帶起重機用100噸吊鉤為例,設(shè)計為TY110x12梯形圓螺紋,H=1.866P,簡化螺紋的截面圖。本文即采用CAD軟件Pro/E建立幾何模型,它比實物僅簡化了一些圓孔倒角及鉤頭部分等對計算結(jié)果影響較小的因素。
(二)建立有限元模型。本文基于ANSYS軟件對吊鉤螺紋聯(lián)接部位進行建模,建立三維模型,采用接觸分析法對鉤頭螺紋聯(lián)接部位的進行有限元計算。螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)的實體模型以及有限元模型如圖3,圖4。該有限元單元類型包括solid45、solid186兩種實體單元。

圖3 螺紋部分三維簡化圖

圖4 螺紋部分有限元模型圖
(三)邊界條件與載荷。TY110x12梯形圓螺紋吊鉤承受100噸載荷,慮到動載荷系數(shù),按照1.25承載系數(shù)計算。螺旋副承受軸向載荷125噸,摩擦因子μ=0.1,嚙合數(shù)N=8。
(一)螺栓的應(yīng)力應(yīng)變分析
吊鉤螺紋材料為34Cr2Ni2Mo,屈服強度σs為700 MPa,強度極限σb為1000 MPa。
螺紋副在工作時最危險點發(fā)生在第一螺紋根部,存在著應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大主應(yīng)力σmax=628MPa,應(yīng)力小于螺紋材料的屈服極限σs=700MPa,滿足校核要求。最大剪切應(yīng)力Τmax=280MPa,剪切強度滿足要求。
鉤頭螺紋處應(yīng)力分布,可以提取螺紋牙最大等效應(yīng)力和最大剪切應(yīng)力,如同所示,各圈螺紋最大等效應(yīng)力和最大剪切應(yīng)力成遞減方式下降,前三圈遞減較快,第6圈,、第7圈及第6圈遞減較小,趨向平穩(wěn),且最大應(yīng)力較小,可見螺紋圈數(shù)有優(yōu)化的空間。
(二)計算結(jié)果對比
理論計算及有限元計算結(jié)果匯總見表1,有限元計算方法可見計算彎曲應(yīng)力,顯示彎曲應(yīng)力對螺紋牙應(yīng)力影響,計算更全面。

表1 結(jié)果匯總
針對本文所作的有限元計算工作,可得到以下幾點有益的結(jié)論:
1.建立吊鉤螺旋副的有限元模型,由分析結(jié)果可知,螺紋處最大等效應(yīng)力隨圈增大而遞減。
2.梯形螺紋根部應(yīng)力集中由軸向載荷和局部彎曲載荷共同作用所致。
3.研究表明,螺紋圈數(shù)及吊鉤的材料有進一步的優(yōu)化空間。
[1]陳昱璇.基于靜強度和疲勞強度的起重機吊鉤分析與研究[D]太原科技大學(xué)2015
[2]GB/T10051.1-2010,起重吊鉤[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2011.
[3]錢學(xué)毅等.滑動螺旋副螺紋牙根應(yīng)力有限元分析[J].北京:機械設(shè)計與制造,2006.
[4]吳宗澤 機械設(shè)計[M]北京: 高等教育出版社 2001