智能化藥片分揀裝置

王樹亮　王權　管衍輝

摘 要：該文設計了一種藥片分揀裝置，設計目的是解決繁瑣的服藥流程，用戶通過設備的人機界面或移動終端APP輸入劑量、服用時間和服用順序，就可根據該裝置指令服用藥物，如片劑或膠囊類藥物會根據輸入的劑量直接由執行機構自動彈出供用戶食用。適用對象為兩種人群，其一是中老年人群，可以使他們定時定量服用慢性病的藥物，監護人也可以通過手機APP進行遠程監控；另一適用對象是需要養生的亞健康人群。用戶可通過手機APP遠程網絡監控整個流程，防止意外情況的發生，在計量方面，采取的是雙保險的機制，使用兩個傳感器來獨立計數，確保計數準確，安全使用。

關鍵詞：藥片分揀 自動 網絡監控 計數準確

中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）06（a）-0134-02

當今社會人們的健康問題被忽視，人們由于年齡的增加患上各種各樣的慢性疾病從而長期服用藥物。此設計的適用對象之一就是這些老年人，可以讓他們定時定量吃藥。現在的人越來越注重于養生，每天要吃各種各樣的維生素營養品，這對忙碌的都市人是一個很頭疼的問題。該設計可以很完美地解決這個問題，只要將劑量、服用時間和服用順序通過簡單的面板輸入到單片機內部，即可根據提醒來吃藥，藥片或膠囊會根據輸入的劑量直接由該設計排出，十分方便。

在現代生活中，各類藥品多種多樣，因病服用藥物司空見慣。但是有很多的藥品不能隨便吃，必須按順序服用，否則會引起不良反應甚至嚴重后果。因此多種藥品和保健品需要按順序定時定量服用，對于當今社會的中老年人和亞健康人群來說尤其重要。目前，現有技術中的同類產品只實現了提醒吃藥的鬧鐘功能，并沒有做到智能化，因此無法滿足實際使用需要。鑒于此，文章設計出一種藥品分揀儲存裝置。

1 系統設計

藥品分揀儲存裝置以STM32F103為主控器，采用模塊化設計方案，可獨立工作或多模塊組合協同工作。每個模塊均可以設定優先級別，從而實現片劑的順序供給。

當模塊到達設定時間后，如圖1供藥單元主視圖所示，MCU會控制直流電機得電，利用電機帶動絲杠轉動使推桿實現z軸方向垂直移動，推桿向上移動將外筒里的片劑沿著內筒向上移動，實現將所需藥片分離至內筒外部。隨后舵機啟動，舵機臂水平擺動將片劑沿凹槽推至抽屜。在舵機的側面，裝有一個反射式的光電傳感器，負責記錄推下片劑的數量。為了精確地計算數量，在導軌的末端還裝有一個反射式光電傳感器，與前一個傳感器進行比較。數量達到設定值時，直流電機立即停止工作，蜂鳴器報警提示用戶服用。若半小時后用戶仍然沒有服用，該裝置會自動向綁定的APP發送報警提示，提醒用戶服用藥物。

2 系統結果分析

通過對藥片分揀儲存裝置的使用可以有效解決繁瑣的服藥流程，實現多種藥品可以按順序定時定量服用，同時用戶可以通過遠程網絡監控整個流程，防止意外情況的發生。裝置內部包括3個均由MCU控制的模塊單元，可控制直流電機得電，帶動絲杠轉動使推桿向上移動實現將所需藥片分離至外筒外部；以及傳動機構，可使舵機臂水平擺動將片劑沿導軌推至抽屜。另外，設有兩個反射式光電傳感器，可通過比較精確記錄片劑的數量。當數量達到設定值時，直流電機立即停止工作，蜂鳴器會報警提醒用戶服用藥物。該裝置可以有效解決繁瑣的服藥流程，實現多種藥品可以按順序定時定量服用，同時用戶可以通過遠程網絡監控整個流程，防止意外情況的發生，以及該裝置可以根據需要藥片的形狀進行定制和更換，以便適應不同的藥片與粉劑，其成本較為低廉，適合推廣使用。裝置測試表格記錄見表1。

3 結語

文章研究了一種藥品分揀裝置，能夠解決繁瑣的服藥流程，通過APP系統輸入服用劑量、時間和順序就可以服用藥物。系統適用對象為中老年人群，使他們定時定量服用慢性病藥物，監護人也可以通過手機APP進行遠程監控，方便快捷。具備數據存儲和聯網數據交互能力以及方便的特點設計出藥品分揀裝置。所以該藥品分揀裝置具有實用性，并且是值得推廣的現代化醫療養生裝置。

參考文獻

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