北斗/GPS雙模定位中快速選星算法研究

彭思博,郭承軍,劉賦山

(電子科技大學(xué) 電子科學(xué)技術(shù)研究院,四川 成都 611731)

北斗/GPS雙模定位中快速選星算法研究

彭思博,郭承軍,劉賦山

(電子科技大學(xué) 電子科學(xué)技術(shù)研究院,四川 成都 611731)

采用雙系統(tǒng)組合定位模式,導(dǎo)航接收機能在同一時刻接收到超過20顆可見星,大大增加了可見星的數(shù)量,能提供十分精準(zhǔn)的定位。但可見星數(shù)量大幅度增加帶來定位精度提升的同時也帶來了大量的計算量,加上實際作業(yè)中的一些問題,都大大增加了選星時間。本文從GDOP與星座幾何布局的關(guān)系出發(fā),結(jié)合實際應(yīng)用場景,提出了基于仰角和方位角排序的選星算法。該方法以滿足定位要求為前提,根據(jù)可見星仰角排序初篩衛(wèi)星,對不同仰角衛(wèi)星進行合理的頂星選擇,以衛(wèi)星均勻分布為原則,將在理想情況和實際情況下尋找有效定位平衡點,以規(guī)避無效選星并減少計算量,從而大大減少選星時間,有效實現(xiàn)了在北斗和GPS雙模定位中的快速選星。

GPS;北斗;雙模定位;快速選星;仰角;方位角

0 引 言

在21世紀(jì)初,國內(nèi)外的研究人員和學(xué)者對選星定位的研究主要集中于單個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。近幾年,隨著我國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善,使得北斗和GPS雙模系統(tǒng)組合導(dǎo)航成為可能,相信在不久的將來,北斗和GPS以及其他系統(tǒng)將共同組成全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。屆時,全球?qū)Ш叫l(wèi)星的數(shù)量將達到100顆以上,多系統(tǒng)組合導(dǎo)航中的可見星將大幅增加,系統(tǒng)可用性、可靠性以及定位的精度都將極大的提高[1]。……