GPS/GLONASS/BDS多模融合偽距單點(diǎn)定位模型精度分析

王濤

(安徽理工大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,安徽 淮南 232001)

GPS/GLONASS/BDS多模融合偽距單點(diǎn)定位模型精度分析

王濤

(安徽理工大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,安徽 淮南 232001)

GNSS偽距單點(diǎn)定位速度快且不存在整周模糊度問題,其原理簡(jiǎn)單易于編程實(shí)現(xiàn),所以在進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)處理時(shí),經(jīng)常用到該方法。本文以GPS、GLONASS、BDS多模融合為例,簡(jiǎn)單介紹多模融合存在的坐標(biāo)統(tǒng)一、時(shí)間基準(zhǔn)統(tǒng)一問題,再詳細(xì)介紹多模融合偽距單點(diǎn)定位原理以及解算模型,基于Visual Studio2010平臺(tái),編寫GPS、GLONASS、BDS多模融合的偽距單點(diǎn)定位及單點(diǎn)測(cè)速程序。結(jié)合相關(guān)算例,對(duì)該程序多系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位的精度以及單點(diǎn)測(cè)速精度進(jìn)行分析。

GPS/GLONASS/BDS;偽距單點(diǎn)定位;單點(diǎn)測(cè)速;精度

0 引 言

隨著中國衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展,多模融合定位成為未來GNSS的重要發(fā)展方向,多模融合可以很好地增加測(cè)站接收衛(wèi)星數(shù)目,形成更好的空間幾何布局,從而降低精度稀釋因子(DOP),提高導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性和可靠性[2]。偽距單點(diǎn)定位速度快且不存在整周模糊度問題,而且其原理簡(jiǎn)單易于編程實(shí)現(xiàn),所以在進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)處理時(shí),經(jīng)常用到該方法[3]。此前眾多學(xué)者對(duì)GPS/BDS、GPS/GLONASS和GPS/BDS/GLONASS的研究已取得了豐碩的成果,張輝等[4]對(duì)GPS/BDS系統(tǒng)組合的可見性和定位精度進(jìn)行了仿真;唐衛(wèi)明等[5]利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)GPS/BDS系統(tǒng)組合模擬不同遮擋環(huán)境下的可見衛(wèi)星數(shù)、PDOP值以及三維導(dǎo)航可用性進(jìn)行了研究;李鶴峰等[6]利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了GPS/BDS/GLONASS組合導(dǎo)航算法的正確性;何俊等[7]根據(jù)MGEX網(wǎng)中的13個(gè)不同區(qū)域的監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù),研究了GPS、BDS、GLONASS在全球不同地區(qū)的可見性以及組合定位時(shí)的隨機(jī)模型,但對(duì)于組合系統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)速問題,還是值得研究的。……