合理權比對GPS/BDS偽距單點定位結果的影響分析

張廣漢,余學祥,嚴超,盧禮,張計凱

(安徽理工大學 測繪學院,安徽 淮南 232001)

合理權比對GPS/BDS偽距單點定位結果的影響分析

張廣漢,余學祥,嚴超,盧禮,張計凱

(安徽理工大學 測繪學院,安徽 淮南 232001)

GPS/BDS組合定位綜合利用兩系統(tǒng)觀測值進行定位解算,但GPS系統(tǒng)與北斗系統(tǒng)間存在著系統(tǒng)差異,為了保證組合定位時兩系統(tǒng)間數(shù)據(jù)合理分配,需確定解算時兩系統(tǒng)觀測值間合理的權比。本文通過對幾組不同先驗權比時偽距單點定位結果比較選出的最佳權比與利用Helmert 方差分量估計方法求得的兩個系統(tǒng)偽距單定位權比進行分析,結果表明， GPS/BDS組合定位時的合理的先驗權比為1∶1，但在某些時間段內(nèi),其中一個系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)減少或數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳等情況時,這會導致該系統(tǒng)觀測值在組合定位中的貢獻率大大降低,此時就需要分段確定合理權比。

組合定位;Helmert 方差分量估計;先驗權比;分段權比

0 引 言

多系統(tǒng)組合可以明顯增加可視衛(wèi)星數(shù)量,能夠改善衛(wèi)星空間幾何結構,增加可利用數(shù)據(jù)量,從而提高系統(tǒng)定位的精度、增強系統(tǒng)的可靠性、改善系統(tǒng)整體運行效率。同時組合系統(tǒng)還可以相互取長補短,可以削弱單系統(tǒng)中存在的系統(tǒng)性誤差量,通過系統(tǒng)冗余信息來改善衛(wèi)星分布,改善由于法方程的病態(tài)性導致的定位精度問題等[1-2]。

GPS/BDS組合系統(tǒng)中GPS與BDS系統(tǒng)間具有一定的差異性,如果GPS/BDS組合定位只是簡單的將兩系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)糅合在一起從而使觀測信息量增加,這種簡單的融合并不一定能夠提高系統(tǒng)定位精度,有時反而會使數(shù)據(jù)處理時的計算量大大增加,降低組合系統(tǒng)的定位精度。……