新型無人駕駛卡車，專為“車禍”而生

從特斯拉的Model S，到本田的Civic無人概念車，所有的這些自動駕駛汽車都在極力宣揚它們的人工智能系統是如何阻止車禍發生的。而就在不久前，由奎托斯安保公司（Kratos Defense & Security Solutions，Inc.）、皇家卡車工程機械有限公司（Royal Truck and Equipment）還有英國的Cola工程公司合作推出的新型無人駕駛卡車則是為了“車禍”而生，這是怎么一回事呢？

雖說現如今的無人駕駛技術已經走向成熟，很多無人駕駛的公共交通工具也走入了人們的生活，但是無人駕駛的卡車還真的是世界第一例。英國的Cola工程公司曾在幾年前嘗試過相似的應用，但是無法達到完全自動的狀態（還是需要卡車司機）。

科羅拉多交通局的RoadX項目則將這個難題攻破了，他們研究出一種所謂的“自主碰撞防護車輛”（autonomous impact protection vehicle），目的就是替換掉卡車司機這個高危工作，來提高道路施工的安全性。就好像那些馬路維修車輛車后的保險杠（碰撞緩沖區）一樣，這個無人駕駛卡車就是為了抗碰撞而設計的。

Kratos公司一般將他們的服務重點放在軍隊及國防科技上，但這一次，他們在平民市場中發現了商機。他們在皇家卡車及工程機械公司的卡車上加入了自主控制系統，使電腦可以通過驅動器來控制卡車的方向、剎車以及啟動。就好像人們家用轎車上所用的GPS導航系統一樣，該車輛里的AI也會實時的將車輛的位置、速度和行駛方向上傳至使用雷達來規避障礙物的“Robotruck”動態數據系統。

“該系統中的算法可以讓此卡車（以及車隊）自動跟隨頭車，誤差將會小于10厘米。”Kratos商業發展部總監Maynard Factor說。正因為此，該自動卡車不需要任何的馬路標識就可以自行行進。與此同時，該車輛還配備了皇家卡車與工程機械公司標準的裝載20000磅重量和空氣剎車系統的車載衰減器。

馬路施工并非一個安全的工作，在2000～2014年的14年間，科羅拉多交通局記錄了21898起工作區交通事故，其中171次重大事件。

“雖說人們總是抱怨機器會搶走人們的工作，但是我寧愿讓馬路施工這個工作被機器人徹底接管。”科羅拉多交通局執行理事沙棱·巴特說，“一個為了撞擊而生的車輛，卻要讓人們親自操控，這個道理說不通”。

日前，在Fort Collins的一場展覽會上，科羅拉多交通局的領導們和合作公司的代表們一起將這號稱“世界上第一臺施工專用自動駕駛車輛”公諸于世。科羅拉多交通局花費了30萬美元購入了該車輛，在全面考慮該車輛的工程表現之后，交通局將會以稍微低一些的價格購入更多臺相應車輛并組建車隊。Kratos公司將會繼續開發民用自動汽車車型，比如說灑水車、清障車和垃圾車等等。？笏（摘自“前沿科學”公眾號）（編輯/多洛米）

“為碰撞而生”