2017款一汽奧迪A4L（B9）新技術剖析（七）

張 明

2017款一汽奧迪A4L（B9）新技術剖析（七）

張 明

四、電氣系統

（一）控制單元的安裝位置

控制單元如圖63所示，有幾個控制單元是選裝的或者在某些特定市場才有。為了清楚起見，并未把車上的所有控制單元都展示出來。

（二）拓撲結構

該拓撲結構圖展示了能連接在總線上的所有控制單元，如圖64所示。

（三）周圍環境攝像頭

1.功能

周圍環境攝像頭，是駕駛員輔助系統的一種，該裝置可以在調車和泊車入位過程中為駕駛員提供幫助。對車輛附近的環境情況看得清楚的話，可以幫助駕駛員識別處于正常視野之外的障礙物或者危險情況，就是說該系統可以避免發生碰撞。

周圍環境攝像頭包含4個廣角攝像頭，這些攝像頭可以偵測繞車一周的環境情況。這4個攝像頭安裝在散熱器格柵、后箱蓋拉手和兩個車外后視鏡內。

駕駛員可以選擇六種不同的視圖：車輛俯視圖和每個攝像頭的視圖。

2.可選視圖

周圍環境攝像頭的視圖總是以分屏形式顯示。所選的視圖在MMI顯示屏的左側顯示出來，大概需要整個顯示區的三分之二。右側則顯示一幅條幅狀（就是高度大于寬度那種的）圖像，該圖顯示的或者是可視駐車系統的圖像，或者是周圍環境攝像頭的俯視環境圖。

如果左側顯示區已經顯示出俯視環境圖，那么可視駐車系統的圖像就顯示在右側區。

六種視圖可供用戶使用。

（1）后視圖（標準視圖）

該視圖顯示的是車后部的環境情況，如圖65所示。此視圖只是使用了后部攝像頭的圖像。橙色的線表示的是預測的繼續倒車時車輛要走的路徑軌跡，該軌跡取決于當前的轉向角，用于在倒車和泊車入位時為駕駛員提供幫助。當圖上的紅線接觸到障礙物時，就不要再繼續倒車行駛了，因為有碰撞的危險了。

圖63 控制單元位置

圖65 后視圖（標準視圖）

（2）后視圖（掛車視圖）

如果想把掛車連接到本車上的話，那么可以切換到所謂的“掛車視圖”，如圖66所示。這時，圖上會出現一個藍色扇形區和一條橙色線，這可以幫助駕駛員定位車輛。從而不用費很大勁即可將掛車連接妥當。

圖66 后視圖（掛車視圖）

（3）后部橫向視圖

這個視圖展示的是車輛后部周圍區域的180°全景圖，與后部攝像頭的圖相當，如圖67所示。控制單元會處理掉廣角圖像的失真之處，因此這個視圖非常適合在看不到全貌時想將本車從兩車之間倒行出去的情形。該視圖有助于提前識別出車后的橫向交通情況，從而避免碰撞。橙色的線表示的是預測的繼續前行時車輛要走的路徑軌跡。

圖67 后部橫向視圖

（4）前視圖

該視圖顯示的是車前部的環境情況。前部攝像頭的圖像是這個視圖的基本內容，攝像頭圖像中表示車前部側面區域的部分，沒有在本視圖中顯示，如圖68所示。

圖68 前視圖

（5）前部橫向視圖

這個視圖展示的是車輛前部周圍區域的180°全景圖，與前部攝像頭的圖相當，如圖69所示。控制單元會處理掉廣角圖像的失真之處，因此這個視圖非常適合在看不到全貌時想將本車從橫向直角兩車之間前行出去的情形。該視圖有助于提前識別出車前的橫向交通情況，從而避免碰撞。

圖69 前部橫向視圖

（6）俯視圖

這個視圖展示的是車輛周圍區域的俯視圖，如圖70所示。該圖使用了全部的4個攝像頭的圖像并將圖像組合在了一起，但是側面處車外后視鏡上方的物體是無法顯示的，這是因為側面攝像頭是安裝在車外后視鏡底面上的。車前的兩條紅線標識的是根據轉向角而預測出的車輛繼續行駛軌跡。

圖70 俯視圖

3.奧迪A4 （車型 8W）上的部件安裝位置

周圍環境攝像頭 R243～R246的安裝位置，如圖71所示。

周圍環境攝像頭控制單元 J928的安裝位置，如圖72所示。

4.系統操縱

接通和關閉：

周圍環境攝像頭是奧迪駐車輔助系統的有益補充，該系統可以將車輛周圍的整個情況以俯視圖的方式顯示出來。因此，這樣就可以在識別障礙物時，除了有駐車輔助的聲響提示外，駕駛員還能有視覺提示。

另外，俯視圖還能覆蓋到駐車輔助傳感器無法探測到的車輛側面區域的情況。

因此，激活周圍環境攝像頭與接通和關閉奧迪駐車輔助系統是有關聯的。

以下操作會在MMI顯示屏上激活周圍環境攝像頭的顯示：

◆掛上倒擋

◆按壓駐車輔助系統按鍵

以下操作會關閉周圍環境攝像頭的顯示：

◆車輛前進速度超過了10km/h

◆再次按壓駐車輔助系統按鍵

◆關閉了點火開關

駕駛員可以通過MMI上的旋/壓按鈕來選擇所需的視圖。具體的在MMI顯示屏邊緣處可選擇內容，如圖73所示。

5.車上功能的執行

4個周圍環境攝像頭R243～R246的圖像，經屏蔽保護的以太網連接傳至周圍環境攝像頭控制單元J928。J928通過屏蔽保護的LVDS-連接將所需圖像傳至信息電子控制單元J794，J794再通過屏蔽保護的LVDS-連接將圖像傳至MMI顯示屏J685，如圖74所示。

6.校準工具VAS6350和VAS721 001

目前，奧迪車上有兩種不同代的周圍環境攝像頭。第一代周圍環境攝像頭用于奧迪Q7（ 車型 4M） 之前的車上；奧迪Q7（ 車型 4M）上使用的是第二代周圍環境攝像頭。奧迪A4（車型8W）使用的也是第二代周圍環境攝像頭。

圖71 周圍環境攝像頭位置

要想校準周圍環境攝像頭，就需要使用2種不同的專用工具了（具體看使用的是哪一代攝像頭了）：

◆第一代攝像頭：專用工具VAS6350 和VAS6350/6

◆第二代攝像頭：專用工具VAS721 001

第二代周圍環境攝像頭的校準：

要想校準第二代周圍環境攝像頭，需要將所謂的校準墊（VAS 721 001）在車輛側面展開。兩個校準墊是相同的。隨后按車輛維修手冊中的規定擺正校準墊。之后在診斷儀上啟動校準程序。程序幾秒鐘即可完成這個校準過程。

兩個校準墊的每一個都是約8m長。由于這個長度以及校準墊的擺正，每個校準墊能同時被3個周圍環境攝像頭看到。根據具體是車的哪一側，這3個攝像頭會是左或右側攝像頭和前、后兩個攝像頭。因此，在擺正了兩個校準墊后，就可以同時把4個攝像頭一次就校準了。

第一代周圍環境攝像頭的校準：

要想校準第一代周圍環境攝像頭，每個攝像頭都得單獨校準。這就是說，每個攝像頭都得重新擺正一次校準工具。這種方式明顯要多費時間了。 校準第一代周圍環境攝像頭，只能使用專用工具VAS6350和VAS 6350/6。

圖72 周圍環境攝像頭控制單元J928位置

圖73 視圖選擇

圖74 周圍環境攝像頭控制單元J928電路

（待續）