路虎神行者2側滑燈亮

中鑫之寶/張德龍 王樂興

路虎神行者2側滑燈亮

中鑫之寶/張德龍 王樂興

車型：路虎神行者2。

行駛里程：105900km。

故障現象：儀表中側滑燈常亮。

故障診斷：根據客戶描述，行駛中出現的儀表中側滑燈點亮。接車后儀表中側滑燈確實是常亮狀態，說明該車存在故障現象。

連接路虎診斷儀，讀取車輛故障碼：ATCM模塊存在U0415-94 接收到來自ABS控制模塊的無效數據，ABS模塊中存在C0051-28 方向盤位置傳感器的故障碼。

這兩個故障碼都是當前存在且無法刪除的故障，然而ATCM里面的故障引導是查看并處理ABS里面的故障，看來故障的根本源頭就是ABS里面報的方向盤位置故障。接下來檢查方向盤位置傳感器的故障（也就是轉向角度傳感器），讀取轉向角傳感器的實際值，方向盤回正的情況下轉向角度是0°，把方向左右打到底的情況下轉向角度是470°和-470°。我們可以看到轉向角傳感器的實際值都處于正常值，轉向角傳感器都在正常值而且方向盤放正的時候也是0°，為什么還是一直存在這個故障呢？難道是轉向角模塊存在錯誤記憶引起的嗎？于是我們校準轉向角傳感器，在校準的時候發現校準不過去，難道是轉向角模塊壞了？

調換轉向角傳感器后再次校準編程，可以校準成功，想著應該問題已經解決。但是發現校準以后著車儀表中側滑燈依然是亮的，并且是當前無法刪除的，和來的時候故障現象一樣。不是轉向角傳感器的故障會是哪的故障呢？接下來檢查線路未發現異常，難道是需要路試學習才能夠記憶正確的方向盤位置嗎？但路試后故障依舊，且在路試的過程中發現車輛有輕微跑偏的現象。

然后檢查懸架及四輪定位，發現右后輪前束調整臂有變形，如圖所示。

故障排除：更換右后輪前束臂并四輪定位，試車故障排除。

故障總結：該車由于右后輪前束臂變形，導致在行駛過程中方向盤會有長期不在正確角度范圍內，引起車輛模塊通信中方向盤的位置不正確引起的故障燈亮，此故障在檢查過程中需要注意細節，考慮因素要全面。

右后輪前束調整臂變形