基于傳感器系統的平衡車設計

李姝銳

摘 要 隨著科學技術的發展，人們對于出行方式，要求更加方便、快捷、環保。基于此，本設計制作了一種具有平衡功能的智能車來滿足人們對出行的需求。人們使用本設計時，通過傾角傳感器來測量向前向后的具體傾角值和檢測左右傾角的具體差值，將角度值轉換成電信號的形式傳遞給單片機，再經單片機系統的內部運算輸出指令信號，輸入給運動裝置，完成相應的動作指令，以實現平衡車安全平穩地行駛。經反復論證，驗證了本設計的合理性與可行性。

關鍵詞 傳感器；單片機；陀螺儀

中圖分類號 TP2 文獻標識碼 A 文章編號 2095-6363（2017）15-0103-01

1 概述

1）研究背景：在科技迅速發展的當代，科學家們對人類自身的研究日益深入，而與此同時，環境污染問題也日趨引起人們的重視，綠色出行越來越受到人們的青睞，隨著美國科學家迪恩卡門開始針對人類走路平衡的問題進行研究，也推動了“動態穩定”的發展，使人們聯想到可以利用動態平衡這一理念研發一種高效、輕便、零污染的出行代替傳統的交通工具。于是，自動平衡車這一代步工具便逐漸參與到人們的日常生活中來。

2）研究現狀：目前，在市面上我們經常見到的自動平衡車，主要有兩種，一種是雙輪車，其兩輪結構重心在上，支點在下，相等于人的兩只腳，但其在靜態時處于一種不穩定狀態；另外一種是獨輪車，主要是靠電力驅動，采用站立式駕駛方式，兩只腳放置在獨輪踏板上，最終通過駕駛者的重心改變讓獨輪車執行前行轉彎的命令，操縱車體的運行與靜止。……