CANoe軟件在電器零部件試驗中的運用

楊楠+余嶸+向巍+劉勛

摘 要：本文主要CANoe軟件三個主要功能：面板編輯器，自動測試和CAN網絡仿真功能，結合具體的實例，介紹其在電器零部件試驗中的運用。

關鍵詞：CANoe；CAN總線；自動測試；軟件仿真

中圖分類號：U467.2 文獻標識碼：A 文章編號：1005-5312（2017）24-0273-02

一、前言

電器零部件的試驗認可工作一直是整車開發流程中必不可少的一個環節，通過此類驗證工作才能確定組合儀表、導航、音響等一大批基于總線技術的ECU是否具備完整的功能，進而確保整車電器網絡架構能夠正常運作。目前，國內的主流汽車廠家大多使用德國vector公司的CANoe軟件作為汽車總線分析與測試工具。本文主要論述其在組合儀表等電器零部件測試中的運用。

二、利用CANoe的面板功能實現圖形化測試

CANoe軟件中的面板編輯器（Panel Editor）是CANoe軟件中內置的一個交互式的面板編輯工具，可以用來編寫全圖形化的測試面板，以便更加方便直觀地對電器零部件進行功能測試，面板編輯器的工作原理如圖1所示：

面板編輯器中的控件即可用作顯示功能，也可用作控制功能。當作為控制功能使用時，用戶可以通過改變控件的狀態，進而改變總線上信息幀的值，從而達到對電控單元進行直接控制的目的，但無論作何種用途，每個控件均需要綁定一個環境變量（Environment Variables），用戶再通過編寫CAPL程序將環境變量與具體的信息幀和信號關聯起來。

三、使用CANoe軟件的自動測試功能

CANoe軟件的自動化測試功能可以在導入用戶編寫的測試模塊之后，自動按照用戶預先定義好的步驟對總線通信進行分析和檢測，而不再需要人工判斷。圖2展示了CANoe軟件進行自動測試的大致流程與原理， Test module就是用戶編寫的測試模塊，依據源程序的不同，常用的測試模塊可以由三種方式編成：CAPL程序，XML文件和.NET文件，其中最便捷最常見的是XML測試文件。我們將XML模塊編譯好了添加到CANoe軟件中，CANoe會按照模塊中定義的測試步驟順序執行測試，然后自動輸出所需求的測試報告，其輸出的格式一般為XML格式或HTML格式。如需完成一些底層測試，我們也可以通過使用VT System，配合CANoe軟件完成自動測試。

CANoe軟件除了提供直觀的測試窗口用以分析和查看測試結果之外，還可以將面板功能與自動測試一起配合使用，從而更加清晰地查看網絡或零部件的狀態，比如模擬外部車速、發動機運行狀況等信息。所以我們可以針對不同的測試項目選擇適合的自動化測試面板，準確的完成相關工作任務。

四、使用CANoe軟件仿真整車電器網絡

CANoe總線仿真功能（Simulation setup）是CANoe自帶的一個總線網絡狀態仿真模塊，在整個車輛電器架構開發的前期，可以使用Canoe軟件構建一個模擬的電器網絡，在完全脫離真實電控單元的情況下對網絡架構原型進行仿真，以便分析CAN/LIN網絡的信息幀收發情況，同時檢查網絡是否工作正常。這樣的仿真可以及時發現設計過程中的部分缺陷，以利于設計人員提早進行相關的更改。

我們以某車型為例，我們可以看到整個CAN網絡被劃分成若干個子網段，我們通過建模，對包含組合儀表、導航等零部件的娛樂信息網（CAN INFO-DIV）來進行仿真，如圖3所示：

CANoe 軟件的仿真功能對于一個新車型網絡架構的開發至關重要。通過它能及時的判斷新車型總線網絡運行狀態是否超過最大負載率，很好的避免了后期新車型開發后總線網絡通訊狀態會出現的錯誤，減少很多新功能盲目的投放在新車型上，這樣既節約了成本也保證了新項目順利進行。

五、結語

CANoe軟件在車輛電子電器領域的運用非常廣泛。在本論文中，論述了CANoe軟件的自動測試功能，面板圖形化功能和仿真功能，結合實際工作詳細介紹了CANoe的軟件在電器零部件試驗項目中的運用。

目前，CANoe軟件已經在神龍公司的電子電器試驗室得到了廣泛的運用，通過使用該軟件，已經相繼完成了W23、TX3、T73等一大批新車型的電器零部件試驗認可工作。

作為神龍汽車有限公司的電子電器工程師，熟練的掌握CANoe軟件是必備的技能之一，運用CANoe軟件開發電控單元、拓展網絡架構是我們未來需要學習和提高的，也是未來我們能力和價值的體現。所以，對于我們來說，打好堅實基礎是成就未來的保證，也希望更多的工程師能夠參與到我們的隊伍中來，共同學習、運用CANoe軟件。

參考文獻：

[1]（法）胡思德.汽車車站網路技術詳解[M].北京：機械工業出版社，2006.

[2]Vector Informatik GmbH.User Manual CANoe，2009.

[3]CANoe快速入門.恒潤科技，2007.

[4]BOSCH.CAN Specification Version 2.0，1997.

[5]Vector Informatik GmbH.User Manual CANalyzer Version7.2，2010.endprint