仿人形機器人

西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院 吳仲雪 韋金玲 金 鳳 馬玉鳳 梁蘭方 王 濤

仿人形機器人

西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院 吳仲雪 韋金玲 金 鳳 馬玉鳳 梁蘭方 王 濤

隨著經(jīng)濟建設(shè)不斷進行，創(chuàng)新型教育逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位，本研究針對這一問題，設(shè)計了一款以單片機為主要控制芯片，由語音模塊、電源模塊之間相互協(xié)調(diào)控制的仿人形機器人，該機器人通過舵機串行、并行控制各個關(guān)節(jié)，能夠根據(jù)語音命令執(zhí)行相應(yīng)的舞蹈動作，既能娛樂大眾，又能達到培養(yǎng)青少年創(chuàng)新精神的目的。

舵機；語音控制；創(chuàng)新型教育；機器人

0 引言

教育是一個國家發(fā)展的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的教育是理論知識對認知的洗禮，主要目的是擴增知識面，而創(chuàng)新型的教育旨在培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新精神，激發(fā)青少年對于新興的具有創(chuàng)新性的發(fā)展方向探索的熱情，為社會甚至是國家培育優(yōu)秀的未來創(chuàng)造者打下良好的基礎(chǔ)。本文建立在此基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外關(guān)于仿人形機器人的研究，設(shè)計了一款以語音及舵機為主要控制系統(tǒng)的機器人，此設(shè)計及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)在青少年教育、休閑娛樂等方面有廣泛的市場應(yīng)用，在宣傳創(chuàng)新的過程中，提高了自動化程度，為未來大部分的產(chǎn)業(yè)走向自動化奠定了良好基礎(chǔ)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

1.1 系統(tǒng)硬件組成

主控為單片機，由舵機以及仿人形的骨架關(guān)節(jié)為主要執(zhí)行機構(gòu)，包括語音模塊以及電源模塊等組成，使用PID算法及C語言進行編程。舵機主要控制各個關(guān)節(jié)運動，使其能夠執(zhí)行諸多較為復(fù)雜的舞蹈動作，語音模塊用于實現(xiàn)語音控制的目的。……