基于firemonkey 技術(shù)的3D動畫設(shè)計

張翔宇++蔡文齋++劉劍鋒

摘 要該天線仿真工程需要制作一款監(jiān)控軟件，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時能夠在計算機(jī)屏幕上展現(xiàn)出簡單的3D動畫效果。使用Delphi開發(fā)工具設(shè)計并制作了該軟件。利用新版工具中的firemonkey技術(shù)實(shí)現(xiàn)了動畫效果。利用布局組件技術(shù)設(shè)計了3D界面上2D組件顯示效果。使用光及光源材質(zhì)，照相機(jī)控件、3D模型等一系列組件渲染出3D圖形，使用動畫組件施作用于3D模型，通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀取得到另外計算機(jī)傳來的輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)程序發(fā)生變化后驅(qū)動3D模型運(yùn)動，最終制作出實(shí)用的工程3D動畫軟件。

【關(guān)鍵詞】仿真測試 照相機(jī) 材質(zhì)源 3D模型 網(wǎng)絡(luò)通信

要求開發(fā)一套天線仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，訓(xùn)練操作員操作真實(shí)設(shè)備的能力。要求制作出與原測控設(shè)備外形一樣的全套仿真系統(tǒng)。某承研單位負(fù)責(zé)地面天線類設(shè)備的全套研發(fā)，其中某功能要求能在某臺計算機(jī)上制作出具有3D效果的天線3D動畫。分析了該種需求后，開發(fā)組成員討論各實(shí)現(xiàn)途徑。經(jīng)查詢各種資料，常用的3D類開發(fā)軟件開發(fā)方法為：微軟的Direct Draw技術(shù)、Delphi開發(fā)工具的第三方組件類DelphiX技術(shù)、Delphi開發(fā)工具之GLScence庫技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)工具unity 3D技術(shù)。一般3D類開發(fā)需要學(xué)習(xí)的相關(guān)知識較多，程序員短期內(nèi)很難達(dá)到正式開發(fā)的技術(shù)水平，工程任務(wù)緊，短期內(nèi)較難完成工程任務(wù)。

1 網(wǎng)絡(luò)通信問題

通過分析Rad Studio新版工具，firemonkey技術(shù)已從XE2版本處于不斷完善中，雖然這方面資料不多，查電子文檔發(fā)現(xiàn)英文版例子看起來開發(fā)一個簡單的3D動畫類軟件較之其它開發(fā)工具要便捷。于是決定使用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目中3D展示需求。firemonkey技術(shù)是Embarcadero公司推向全球的跨平臺的開發(fā)技術(shù)，使用Delphi或C++builder開發(fā)Android、OS X、IOS、Windows平臺下任何應(yīng)用軟件。新版XE10.2.1已支持LINUX開發(fā)。工程中的需求轉(zhuǎn)化為軟件需求后需要解決兩個問題：網(wǎng)絡(luò)通信和3D展示。

firemonkey下的很多組件屬性特性已同平時2D下的開發(fā)組件特性不大一樣。需要按例子認(rèn)真試驗(yàn)。工程用3D展示主要設(shè)計思路為：由天線控制計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳來天線實(shí)時位置信息：方位、俯仰值，在3D展示進(jìn)程（另外獨(dú)立軟件）收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)完成3D展示。Firemonkey技術(shù)下的網(wǎng)絡(luò)通信不同于一般的windows 網(wǎng)絡(luò)編程，最好使用該工具軟件下的組件開發(fā)，這樣編程既簡單有快捷，在3D進(jìn)程中，使用indy（Internet direct socked）UDP服務(wù)器組件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收。indy組件庫是開源組織提供的全套網(wǎng)絡(luò)組件庫。該組件庫提供了幾十個網(wǎng)絡(luò)組件，支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通信，indy庫已經(jīng)內(nèi)嵌在Rad Studio 開發(fā)工具中。網(wǎng)絡(luò)通訊部分開發(fā)與2D開發(fā)相當(dāng)。重載IdUDPServer1組件的服務(wù)器讀函數(shù)。IdUDPServer1組件需要設(shè)置DefaultPort參數(shù)，設(shè)置該參數(shù)數(shù)值后，再將網(wǎng)絡(luò)組件Active激活，則網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器已處于自動收狀態(tài)，該組件是基于線程通信的，一旦網(wǎng)絡(luò)上有數(shù)據(jù)到來，則該組件的procedure TForm1.IdUDPServer1UDPRead（AThread： TIdUDPListenerThread；

const AData： TIdBytes； ABinding： TIdSocketHandle）函數(shù)（回調(diào)函數(shù)）則自動讀到數(shù)據(jù)并放置于AData緩沖區(qū)，ABinding中可以得到發(fā)送方的地址， 開發(fā)者是看不到真正網(wǎng)絡(luò)讀語句的，從緩沖區(qū)直接取數(shù)據(jù)即可。

從網(wǎng)絡(luò)AData緩沖區(qū)復(fù)制內(nèi)容到自己的緩沖區(qū)是不能夠使用CopyMemory函數(shù)的，該函數(shù)屬于Win32API，在該處是無法使用的，只有使用循環(huán)賦值語句。從內(nèi)存數(shù)據(jù)到浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換使用Delphi的內(nèi)存對齊技術(shù)，在聲明中寫為

Var

B4：Array[0..3] of Byte；

F：single absolute b4；

則表示浮點(diǎn)數(shù)f與內(nèi)存B4共享同一內(nèi)存空間。將從網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)傳來的數(shù)據(jù)Data首先傳給B4，則f中直接得到浮點(diǎn)數(shù)f。這與C語言的聯(lián)合是一樣的，使用了該技術(shù)后，則3D進(jìn)程就得到了天線控制機(jī)傳來的方位、俯仰變量值了。

2 3D效果展示

建立3D工程，建立后應(yīng)用界面就是一個3D類窗中，在XE10開發(fā)工具中，直接拖Firemonker組件到該界面，注意，這不同于2D界面設(shè)計，當(dāng)首次使用界面可視組件放置在窗口時你可能有時看不到。第一個需要解決的問題是，怎樣在3D界面中設(shè)計出2D界面。拖一個Layer3D組件，設(shè)置投影效果為Projection=screen，這時Layer3D會出現(xiàn)一個白色的邊框，將對齊方式設(shè)為MostRight，此時你的窗口右側(cè)即出現(xiàn)一個2D組件容器區(qū)，這樣2D組件就有了一個容器，界面中其它2D組件就可以放置在該容器上了。注意3D Form中是放不進(jìn)2D組件的。

3D圖形在界面上要顯示需要以下幾個要素：

一個或多臺照相機(jī)組件，

一個或者多個光源組件（光源分方向，點(diǎn)光源、聚光燈），

材質(zhì)源組件，材質(zhì)源分為顏色材質(zhì)源，紋理材質(zhì)源，光材質(zhì)源

3D模型組件（基本的3D模型在Rad Studio開發(fā)工具已具備，比如TCube等），復(fù)雜的3D模型需要使用3D Max，Maya等工具制作，或者從AutoCAD軟件中導(dǎo)入，該工程中天線模型我們是從結(jié)構(gòu)研究室的AutoCAD軟件直接導(dǎo)入的*.obj文件，3D模型文件有很多種格式各不相同，但可借助3D模型轉(zhuǎn)換軟件互相轉(zhuǎn)換。當(dāng)導(dǎo)入界面后，你會發(fā)現(xiàn)有時看不見，將放大比例放大，調(diào)整燈光方向，調(diào)整照相機(jī)角度將會最終看到該3D物體，在3D世界，人眼看到的東西實(shí)際是照相機(jī)鏡頭看到的東西，所以適當(dāng)調(diào)節(jié)光，照相機(jī)、材質(zhì)才能看到3D效果。選中3D模型組件，調(diào)整位置與旋轉(zhuǎn)參數(shù)（全是三維向量）會發(fā)現(xiàn)3D模型在運(yùn)動，簡單的3D動畫效果就制作出來了，用一組變化的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)注入數(shù)據(jù)，觀察3D接收程序執(zhí)行的效果，發(fā)現(xiàn)天線運(yùn)動并不是想象的形式，終查證分析，可能問題出在坐標(biāo)系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)傳來的是極坐標(biāo)值（A、E），而轉(zhuǎn)動參數(shù)為三維向量（x、y、z），這樣顯然是給不出正確的結(jié)果的。一想到要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，又需要很多試驗(yàn)要做，很多參數(shù)不知道怎么確定。只有另辟思路了，天線3D模型旋轉(zhuǎn)在真實(shí)世界中是天線頭安裝在一個底座上，方位負(fù)責(zé)水平運(yùn)動，俯仰負(fù)責(zé)垂直運(yùn)動，只要想出一種方法，將這兩種運(yùn)動分離就可能出現(xiàn)預(yù)期效果。

3d動畫制作是較復(fù)雜的，要作出象Unity 3D一樣的效果需要學(xué)習(xí)的知識較多，但制作一個簡單的動畫對Rad Studio工具而言并非難事，動畫表現(xiàn)有兩大類，一類為照相機(jī)動，一類為3D模型在動，運(yùn)動又分為位置和旋轉(zhuǎn)，在開發(fā)工具內(nèi)這些運(yùn)動參數(shù)表現(xiàn)為向量（x，y，z），動畫可以使用兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種你自己控制時序改變向量值，一種方法為使用動畫組件定制動作即可。該開發(fā)工具已經(jīng)內(nèi)置了動畫組件，驅(qū)動一個簡單的3D模型運(yùn)動幾乎使用很少代碼就可實(shí)現(xiàn)，在試驗(yàn)階段，作者試用了BitmapAnimation1，ColorAnimation1，TFloatAnimation，GradientAnimation1等等動畫組件制作了許多例子程序，發(fā)現(xiàn)TFloatAnimation功能強(qiáng)勁，一般的各種動態(tài)方式都支持（PropertyName），在3D界面中放置一個TCube組件，在該組件的depth屬性值內(nèi)右擊鼠標(biāo)產(chǎn)生一個TFloatAnimation，在TFloatAnimation的屬性頁定制動畫參數(shù)并激活，你沒有寫一句代碼，簡單的動畫就制作完成了。

3 3D模型定位

查資料后，發(fā)現(xiàn)Dummy組件有可能會達(dá)到目的。Dummy是個虛擬3D模型，英文字面上為仿制品，經(jīng)試驗(yàn)，將Dummy作為Model3D1的父組件。組件父子關(guān)系的建立與關(guān)聯(lián)，使用開發(fā)工具中的Structure頁面直接拖動，呼出界面，使用鼠標(biāo)拖動方式，改變組件之間的隸屬關(guān)系，子組件位于父組件的下一層，如圖2所示。

將model3d組件放置在Dummy組件上后，發(fā)現(xiàn)光材質(zhì)源又不起作用了，再試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)材質(zhì)源只能作用于mesh（網(wǎng)格），再加一個mesh組件，在Form 創(chuàng)建時加

procedure TForm1.Form3DCreate（Sender： TObject）；

var

Mesh ： TMesh；

begin

for Mesh in Model3D1.MeshCollection do

Mesh.MaterialSource ：= LightMaterialSource1；

Mesh：=Mesh1；

這樣3D模型才被賦予了材質(zhì)。這樣在運(yùn)動時天線模型在不同位置光照是不同的，渲染效果才能夠出現(xiàn)，在該工程項(xiàng)目中，天線3D模型的運(yùn)動是受另外計算機(jī)控制的[6]，在網(wǎng)絡(luò)收函數(shù)內(nèi)，分別旋轉(zhuǎn)Dummy和Model3D組件則達(dá)到工程制作目的，不使用動畫組件一樣可以達(dá)到效果。

4 其它設(shè)計

為了使3D效果展示部分獨(dú)立于監(jiān)控程序本身，需要設(shè)計網(wǎng)絡(luò)配置端口為變量，軟件執(zhí)行后，如果改變該參數(shù)則網(wǎng)絡(luò)重新激活。為了觀察從天線控制機(jī)傳來的數(shù)據(jù)變化，又設(shè)計了值顯示組件TMemo，定時清除時鐘，否則使用TMemo組件顯示讀取到的數(shù)值時如果運(yùn)行時間過長將會超出內(nèi)存，定時清除，是一種保護(hù)性設(shè)計。

5 結(jié)束語

firemonkey技術(shù)是近年引入的新技術(shù)，雖然在Delphi開發(fā)工具中仿佛與VCL基礎(chǔ)庫一樣提供了面向?qū)ο蟮母咝ЫM件，但底層已由開發(fā)公司全部重寫，支持多平臺開發(fā)。原Borland公司經(jīng)典的Delphi曾經(jīng)給業(yè)界Windows應(yīng)用程序開發(fā)帶來過驚喜，使用新版Rad Studio后，制作3D類簡單應(yīng)用項(xiàng)目同樣使人感到新意滿滿，所見即所得的開發(fā)方式使程序員節(jié)約了許多時間，較之其它3D開發(fā)技術(shù)入門門檻不太高。文中以一個具體工程項(xiàng)目為例演示了3D相關(guān)開發(fā)技術(shù)，望對讀者有益。

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作者簡介

張翔宇（1983-），河北省秦皇島市人。碩士學(xué)位。工程師。主要研究方向?yàn)檫b感信息接收與處理、計算機(jī)仿真等。

蔡文齋（1962-），陜西省西安市人。工程碩士。高級工程師。主要研究方向?yàn)楹教鞙y控工程開發(fā)研究、工程控制類應(yīng)用開發(fā)研究，軟件測試等。

劉劍鋒（1972-），黑龍江省綏化市人。博士學(xué)歷。高級工程師。主要研究方向?yàn)檫b感信息接收與處理、系統(tǒng)仿真。

作者單位

1.北京市遙感信息研究所 北京市 100011

2.中國電子科技集團(tuán)公司第39研究所 陜西省西安市 710065