AI入門初探-機器人自動尋路算法基礎

武漢市第二中學高三（五班） 何瑞豐

AI入門初探-機器人自動尋路算法基礎

武漢市第二中學高三（五班） 何瑞豐

人工智能（Artificial Intelligence，簡稱AI）是最近的一個比較火的名詞，相信大家對于阿爾法狗和無人駕駛都不陌生吧？隨著人工智能技術的日益發達，我們的生活中也出現了越來越多的智能產品，比如掃地機器人，另外游戲中的人工智能，是指用來控制游戲中各種活動對象行為的邏輯。大部分游戲（比如連連看，王者榮耀等），特別是角色扮演類游戲都需要人工智能，在游戲中玩家是主要人物，而游戲中的其他人物由電腦AI操縱。游戲開發領域中的AI設計越來越被游戲開發者和玩家重視，因為它能給玩家提供更大的挑戰性，從而增加游戲的可玩性。

游戲中的路徑探索問題

路徑探索問題是游戲AI研究的一個重要方面，快速、準確的路徑探索是游戲開發者追求的目標。計算出讓玩家或者角色從游戲地圖中的A點到達B點的一條路徑，是一件困難的事情。

當我十四歲時候，我通過游戲開發學習編程，并從此愛上了編程。我最早學習的正式算法之一就是A*，我非常享受這個學習的過程。這是最被廣泛使用的算法之一，也是接觸路徑搜索問題的經典算法。A*尋路算法一直以來被游戲界認為是最好的尋路算法之一，因而被大量應用。由于A*算法是按照尋找最低耗費的路徑來設計，A*會找到最短，最直接的路徑。

我一直覺得最簡單的路徑搜索的例子就是游戲中的2D網格，它可以被用來尋找任何圖中從A到B的路徑。……