豐田研究院展示第 2 代自主測試車輛

豐田研究院展示第 2 代自主測試車輛

豐田研究院（TRI）在加州Sonoma舉行的該公司普銳斯（Prius）挑戰賽上展示了其第2代先進的安全研究車輛，該全新的測試車輛被用來探索全方位的自動駕駛功能。

該新的先進安全研究車輛是完全由TRI開發的首款自主測試平臺，TRI的CEO Gill Pratt說。該系統是計算豐富和感知豐富的，注重于機器視覺和機器學習。分層和重疊的激光雷達、雷達和攝像頭傳感器陣列減少了對高清地圖依賴的需要——尤其是對短期系統，其被設計來用于地圖上還不存在的地區。

該平臺是在2013年豐田在消費電子展上向公眾披露的先進安全研究車輛的第2代，其建立在當前一代的雷克薩斯LS 600 hL之上，配備了堅固耐用的驅動線控接口。該第2代車輛被設計成靈活的插入和播放測試平臺，其能連續和經常地升級，其技術堆將被用于開發TRI兩個核心研究路徑：“司機”和“監護人”系統。

“司機”是指始終部署的由SAE劃分的完全自主系統作為不受限制的5級自主性和受限制并地理圍欄操作的4級自主性。

“監護人”是一個高層次的駕駛員輔助系統，其持續監視駕駛環境內部和車輛外部，當需要協助防止碰撞時準備提醒駕駛員潛在的危險。

基本上它是一種被設計成隨著時間的推移而變得更加聰明的車輛，它將學習個別司機的習慣和能力，并將受益于來自其他汽車的由于數據采集、共享和連通技術的進步而共享的智能。我們相信“監護人”大概可以比“司機”更快更廣泛地部署，提供高水平的駕駛員輔助功能能夠幫助減輕碰撞和挽救生命。這種部署宜早不宜遲。——Gill Pratt

豐田對自動緊急制動的做法顯示了類似的承諾，到2017年年底它將是在美國幾乎所有車型和修整水平的雷克薩斯和豐田車輛的標準配置，比NHTSA的2022年目標日期提前五年。

普銳斯（Prius）挑戰賽匯集了企業家、技術專家和硅谷的汽車愛好者選擇團隊來與豐田研究院互動，同時具有在Sonoma賽道上的一些樂趣，其目標是：加強對話并建立一個社區周圍的移動性、數據、科學、人工智能和機器人的主題。

豐田在美國的自主車輛的研究開始于2005年其在密歇根州安阿伯市的技術中心，在2006年，該公司申報了該領域第一個美國專利，根據去年由湯森路透的知識產權和科學事業部《關于豐田研究院》的報告，豐田在該領域持有的專利比其他公司更多。

豐田研究院是在Gill Prett博士指導之下的一個豐田汽車北美公司的全資子公司，該公司成立于2015年，旨在加強豐田的研究結構并具有4個初始任務：1）提高汽車安全性；2）增強進入那些用其他方式駕駛的汽車；3）在創造用于室外移動性向用于室內移動性產品上轉移豐田的專業知識；4）通過應用來自人工智能和機器學習技術加快科學發現。

TRI計劃雇用大約250名員工，總部設在美國，具有在帕洛阿爾托的斯坦福研究園、在加州（TRI-PAL）、在馬薩諸塞州劍橋的肯德爾廣場（TRI-CAM）和在密歇根州安阿伯靠近密歇根大學校園（TRI-ANN）的辦事處。

（信息來源：2017.3.3 Green Car Congress）

戴朝典 編譯