智能垃圾桶

付偉韜

垃圾桶是日常生活中的常用物品。傳統的垃圾桶開蓋時均需采用手動或腳踩方式實現，既不衛生又不方便。同時，隨著垃圾桶中垃圾的增多，細菌在其中滋生，如果不及時清理，會散發臭氣和有害物質，影響人體的健康。

我設計了一種智能垃圾桶，它無需手或腳接觸垃圾桶，只需讓手靠近垃圾桶頂部，垃圾桶的蓋子就會自動打開，投入垃圾后桶蓋自動關閉。當垃圾桶快裝滿時，會發出聲音和燈光提醒。

一、工作原理

1.自動感應開蓋

人體感應模塊可安裝在垃圾桶頂部，便于用戶接近時受到感應。觸發距離建議設在15cm左右，既能保證及時打開蓋子，又能防止誤觸發。開蓋動作可采用伺服電機驅動，便于根據桶蓋的開合角度設定電機的定位角度值。

2.垃圾桶裝滿提示

當垃圾將要裝滿時，超聲波信號被遮擋，傳感器測得的距離減小，系統計算的距離小于設定的閥值時，系統將進行警示，提醒及時處理垃圾。測距模塊可安裝在垃圾桶內側頂部，并根據垃圾桶的口徑設定閥值。可通過同時點亮LED燈和使蜂鳴器發聲進行警示。

智能垃圾桶的系統結構如下圖。

二、線路連接

所需的元器件有Arduino UNO R3開發板、紅外避障模塊、伺服電機SG90、測距模塊HC-SR04、LED燈（紅、綠）、蜂鳴器、9V電池、面包板、10K電阻、連接線。

把以上各組件分別和垃圾桶組裝在一起，通過導線連接各組件，輸入代碼程序測試各部位動作和信號。最終測試成功，同時發出聲、光提示信號。

三、編寫代碼

void openDoor（） //檢測開門信號