讓EV3機器人“起死回生”

梁佩

EV3機器人在使用過程中時常會出現死機的情況，讓人措手不及。為什么機器人會死機？應采取怎樣的措施應對？

通過研究與分析，再結合個人經驗，我將EV3機器人死機的情況分為機器人無法運行、機器人在運行過程中停止以及在下載程序時死機三大情況，分別分析了機器人在不同情況下出現死機的原因，并提出解決方案。

一、機器人無法運行

第一步：檢查各個馬達是否被零件或其他物體卡死。若是，則取出物體；若否，則進行第二步。

第二步：檢查連接主機與各個馬達、傳感器、陀螺儀的數據線是否松動、老化或接觸不良。若是，則更換數據線；若否，則進行第三步。

原因：在復雜的打包程序中，常常設有陀螺儀、傳感器、馬達的檢測與復位指令，如果機器人運行前沒有檢測到它們，就不會繼續運行。所以，即使機器人的啟動與陀螺儀或傳感器無關，數據線的松動、老化或接觸不良導致其與機器人斷開連接，機器人也無法啟動。

第三步：檢查程序是否錯誤。若是，則修改程序；若否，則進行第四步。

第四步：檢查主機、馬達、陀螺儀、傳感器等硬件是否損壞。

二、機器人在運行過程中停止

機器人在運行過程中突然停止的情況，往往是由A、D馬達（中型馬達）死機引起的。若是B、C馬達（大型馬達）出現故障，機器人會出現亂運行的現象。這種情況往往是數據線松動引起的。

以下分析均建立在B、C馬達（大型馬達）無故障的情況下（圖1中標注的是A、D馬達，即中型馬達）。

第一步：拆除主機上的策略物并使主機離開地面。……