徐書晗
2017年6月,我參加了山東省中小學(xué)生電腦機(jī)器人競賽。這是我第一次參加機(jī)器人足球比賽。
與以往參加的機(jī)器人搬運(yùn)比賽、現(xiàn)場挑戰(zhàn)比賽、舞蹈比賽等項目相比,足球比賽更加注重對機(jī)器人性能的調(diào)試而不僅僅是編程。因為比賽選手所用機(jī)器人的規(guī)格、尺寸以及運(yùn)行程序基本相同,所以現(xiàn)場對機(jī)器人運(yùn)行狀況的監(jiān)控、修護(hù)和調(diào)整成為影響比賽結(jié)果的關(guān)鍵因素。
和其他機(jī)器人比賽程序一樣,比賽前先要現(xiàn)場搭建機(jī)器人,再稱重、量體積、測電壓等。
在與小組內(nèi)第一對選手對戰(zhàn)時,我和搭檔的機(jī)器人出色地完成了上半場比賽。上、下半場比賽各五分鐘,中間有兩分鐘交換場地并調(diào)試機(jī)器人。
就在這兩分鐘內(nèi),我們發(fā)現(xiàn)了一個問題——半場比賽后,機(jī)器人電機(jī)的運(yùn)行速度急劇下降,這會導(dǎo)致機(jī)器人沖力變小,對比賽影響很大。當(dāng)時我們正沉浸在出師大捷的喜悅之中,沒有太在意。果然,下半場我們的機(jī)器人沒有沖勁,進(jìn)球十分吃力,最終險勝。
事后我和搭檔開始反思:電機(jī)速度為什么會減慢?怎樣才能使電機(jī)性能在兩分鐘內(nèi)得到修復(fù)?
對決時,機(jī)器人電機(jī)功率過大,機(jī)器與機(jī)器及機(jī)器與地面之間摩擦劇烈,機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行五分鐘,這些因素使機(jī)器人電機(jī)溫度飆高,進(jìn)而導(dǎo)致速度減慢。
找到原因后,我想到可用工具箱里的鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫,于是找工作人員借來長插排,終于解決了半場比賽后電機(jī)速度下降的問題。
在接下來的比賽中,我們的機(jī)器人勢如破竹,五戰(zhàn)五捷,以小組第一的成績沖出小組賽,與另一個小組的第二名爭奪四強(qiáng)名額。
在搭建區(qū)給電機(jī)降溫時,我把視線移向我們即將對戰(zhàn)的選手,發(fā)現(xiàn)他們正在給機(jī)器人更換輪子。
搭檔說:“要不咱們也換個輪子?”我卻不以為然——對決馬上開始了,換輪子不僅時間來不及,也不一定有多大用處。
“別換了,咱們小組第一,他們第二,還怕他們不成?”我拿起機(jī)器人,昂首向比賽區(qū)走去。“預(yù)備,開始!”四臺機(jī)器人在場地上飛奔起來。
看著高速運(yùn)行的機(jī)器人,我心中竊喜。可不一會兒,我就發(fā)現(xiàn)我們的機(jī)器人速度雖快,但在控球僵持時總是頂不過對方的機(jī)器人。上半場結(jié)束,我方暫時落后。
我有些氣餒,急忙抓起鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫。搭檔長嘆一口氣,低下頭說:“我們的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)行55分鐘,輪胎上面的膠皮都快磨平了。”磨擦力太小,這是我們落后的主要原因。
短暫的休息后,下半場的比賽開始了。我們的機(jī)器人沖力越來越小,比分逐漸拉大……比賽結(jié)束的哨聲響起,我頹然地坐在地上,抿了抿嘴唇,咽下了咸咸的淚水。
足球比賽中機(jī)器人的硬件差別微乎其微,取勝的關(guān)鍵在于“軟實力”——參賽者自身的素質(zhì)和綜合能力。
有人認(rèn)為,比賽靠運(yùn)氣,可我卻認(rèn)為,決定比賽成敗的是平時過硬的訓(xùn)練技能和機(jī)智靈巧的應(yīng)變能力——機(jī)器人賽場雖然是個小舞臺,但只有平時勤學(xué)苦練,比賽時隨機(jī)應(yīng)變,才能取得優(yōu)異的成績。
這次比賽我得了第五名,盡管心有不甘,但我學(xué)到了很多的比賽技巧。短暫的告別是為了迎接未來的挑戰(zhàn),機(jī)器人足球賽,明年再戰(zhàn)!endprint
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生2017年12期