實力比運(yùn)氣重要

徐書晗

2017年6月，我參加了山東省中小學(xué)生電腦機(jī)器人競賽。這是我第一次參加機(jī)器人足球比賽。

與以往參加的機(jī)器人搬運(yùn)比賽、現(xiàn)場挑戰(zhàn)比賽、舞蹈比賽等項目相比，足球比賽更加注重對機(jī)器人性能的調(diào)試而不僅僅是編程。因為比賽選手所用機(jī)器人的規(guī)格、尺寸以及運(yùn)行程序基本相同，所以現(xiàn)場對機(jī)器人運(yùn)行狀況的監(jiān)控、修護(hù)和調(diào)整成為影響比賽結(jié)果的關(guān)鍵因素。

和其他機(jī)器人比賽程序一樣，比賽前先要現(xiàn)場搭建機(jī)器人，再稱重、量體積、測電壓等。

在與小組內(nèi)第一對選手對戰(zhàn)時，我和搭檔的機(jī)器人出色地完成了上半場比賽。上、下半場比賽各五分鐘，中間有兩分鐘交換場地并調(diào)試機(jī)器人。

就在這兩分鐘內(nèi)，我們發(fā)現(xiàn)了一個問題——半場比賽后，機(jī)器人電機(jī)的運(yùn)行速度急劇下降，這會導(dǎo)致機(jī)器人沖力變小，對比賽影響很大。當(dāng)時我們正沉浸在出師大捷的喜悅之中，沒有太在意。果然，下半場我們的機(jī)器人沒有沖勁，進(jìn)球十分吃力，最終險勝。

事后我和搭檔開始反思：電機(jī)速度為什么會減慢？怎樣才能使電機(jī)性能在兩分鐘內(nèi)得到修復(fù)？

對決時，機(jī)器人電機(jī)功率過大，機(jī)器與機(jī)器及機(jī)器與地面之間摩擦劇烈，機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行五分鐘，這些因素使機(jī)器人電機(jī)溫度飆高，進(jìn)而導(dǎo)致速度減慢。

找到原因后，我想到可用工具箱里的鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫，于是找工作人員借來長插排，終于解決了半場比賽后電機(jī)速度下降的問題。

在接下來的比賽中，我們的機(jī)器人勢如破竹，五戰(zhàn)五捷，以小組第一的成績沖出小組賽，與另一個小組的第二名爭奪四強(qiáng)名額。

在搭建區(qū)給電機(jī)降溫時，我把視線移向我們即將對戰(zhàn)的選手，發(fā)現(xiàn)他們正在給機(jī)器人更換輪子。

搭檔說：“要不咱們也換個輪子？”我卻不以為然——對決馬上開始了，換輪子不僅時間來不及，也不一定有多大用處。

“別換了，咱們小組第一，他們第二，還怕他們不成？”我拿起機(jī)器人，昂首向比賽區(qū)走去。“預(yù)備，開始！”四臺機(jī)器人在場地上飛奔起來。

看著高速運(yùn)行的機(jī)器人，我心中竊喜。可不一會兒，我就發(fā)現(xiàn)我們的機(jī)器人速度雖快，但在控球僵持時總是頂不過對方的機(jī)器人。上半場結(jié)束，我方暫時落后。

我有些氣餒，急忙抓起鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫。搭檔長嘆一口氣，低下頭說：“我們的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)行55分鐘，輪胎上面的膠皮都快磨平了。”磨擦力太小，這是我們落后的主要原因。

短暫的休息后，下半場的比賽開始了。我們的機(jī)器人沖力越來越小，比分逐漸拉大……比賽結(jié)束的哨聲響起，我頹然地坐在地上，抿了抿嘴唇，咽下了咸咸的淚水。

足球比賽中機(jī)器人的硬件差別微乎其微，取勝的關(guān)鍵在于“軟實力”——參賽者自身的素質(zhì)和綜合能力。

有人認(rèn)為，比賽靠運(yùn)氣，可我卻認(rèn)為，決定比賽成敗的是平時過硬的訓(xùn)練技能和機(jī)智靈巧的應(yīng)變能力——機(jī)器人賽場雖然是個小舞臺，但只有平時勤學(xué)苦練，比賽時隨機(jī)應(yīng)變，才能取得優(yōu)異的成績。

這次比賽我得了第五名，盡管心有不甘，但我學(xué)到了很多的比賽技巧。短暫的告別是為了迎接未來的挑戰(zhàn)，機(jī)器人足球賽，明年再戰(zhàn)！endprint