基于RFID室內定位算法的研究

廣東工業大學 鄭卜松 朱燕飛

基于RFID室內定位算法的研究

廣東工業大學 鄭卜松 朱燕飛

在基于RFID的室內定位系統中，普遍存在定位系統定位精度低的問題，環境因素對室內環境下的無線通信有很大的干擾。為解決該問題，提出融合對數路徑損耗模型的landmarc室內定位算法進行室內定位。通過實驗獲取定位區域內接收信號強度指示（RSSI）的對數路徑損耗模型，分別對不同環境下RSSI的對數路徑損耗模型進行仿真，再融合到landmarc室內定位算法中去，在對數路徑損耗模型下通過閱讀器接收信號強度的大小確定節點之間的距離，實現物體的定位。實驗結果表明，融合了RSSI對數路徑損耗模型的landmarc室內定位算法在定位精度上有很大的提高。

RFID；室內定位；landmarc室內定位算法；對數路徑損耗模型

1.引言

Landmark是一種典型的基于RSSI測距的實時室內定位算法，將landmarc室內定位算法引入了RFID參考標簽，可減少定位系統中所需RFID閱讀器的數量，降低定位系統的成本，并且通過參考標簽配合殘差加權算法[1]與最近鄰算法[2]可提高系統定位精度。

2.改進landmarc室內定位算法

2.1 landmarc算法原理

假設在定位區域分別有M個閱讀器和N個參考標簽。第i個待測標簽的信號強度向量定義如下：

式中，t(i,M)表示在第m個閱讀器接收到來自第i個待測標簽的信號強度，1≤m≤M。

第n個參考標簽的信號強度向量定義如下：

式中，r(n,m)表示第m個閱讀器接收到來自第n個參考標簽的信號強度，1≤n≤N。

第i個待測標簽與第n個參考標簽之間的歐幾里得距離[3]E(i,n) 計……