基于車聯網技術的無人駕駛的軌道交通設計

山東省萊蕪市第一中學 韓笑塵

基于車聯網技術的無人駕駛的軌道交通設計

山東省萊蕪市第一中學 韓笑塵

車輛網技術的無人駕駛軌道交通設計實現了地鐵交通機械化、自動化，避免了人為操作時出現的失誤和意外變故的發生，更好地便利了人們的出行，并為我國節約了相關支出和勞動力資源。車輛行駛過程中，根據射頻識別設備，感知周圍車輛；由無線通信技術報告給控制中心進行處理；控制中心經由計算、分析車速預定值、轉角預定值和車輛情況等；通過無線通信技術將指令傳達給車輛內置的車速控制器和轉向控制器，從而實現車輛的精準停靠和接軌。

無人駕駛；車聯網；自動化

1.研究背景

軌道交通是運載體在“特定”的軌道上運行，并且軌道起了支撐和導向作用的一種運輸手段。交通運輸隨人類的發展而不斷變化，由最初的腳力，到騎馬、馬車，再到汽車、火車，最后到現在的飛機、輪船及各種運輸方式。 安全是人人都關注的話題，但是每年，因駕駛員的失誤而造成的交通事故頻頻發生，所以為了應對駕駛員的連連失誤，設計出能真正實現汽車安全出行的系統必不可少。而無人駕駛技術恰恰符合，所謂無人駕駛技術是指車輛在行駛過程中，利用車載傳感器來獲得相關數據和信息，并根據獲得的信息，進行處理和分析，從而控制車輛的轉向和速度，使車輛能夠安全地在道路上行駛。

從20世紀70年代開始，各發達國家就已經開始進行無人駕駛汽車的研究，并取得了一定的進展。……