一種改進的模糊綜合航跡關聯算法

沈陽理工大學信息科學與工程學院 王志偉 胡樹杰

沈陽理工大學機械工程學院 劉 煒

一種改進的模糊綜合航跡關聯算法

沈陽理工大學信息科學與工程學院 王志偉 胡樹杰

沈陽理工大學機械工程學院 劉 煒

模糊綜合航跡關聯算法的效果在很大程度上取決于目標狀態估計方法，針對傳統模糊綜合算法在復雜環境下關聯效果變差的問題，提出了一種改進的模糊綜合航跡關聯算法，算法在衰減記憶擴展卡爾曼濾波的基礎上，通過提高隸屬度函數模糊因素集的精度和抑制隸屬度函數展度值的不定向發散，解決了由于隸屬度函數性能下降導致的關聯結果嚴重惡化的問題。仿真結果說明，復雜環境下，改進算法使得平均關聯正確率提高2.96%。

模糊綜合決策；模糊因素；隸屬度函數；展度

0 引言

在雷達信息融合系統中，包含量測、量測數據預處理、航跡起始與終結、目標跟蹤、形成航跡。目標跟蹤是航跡關聯的基礎，而目標跟蹤的關鍵在于運動模型和跟蹤方法的建立。傳統的航跡關聯算法在卡爾曼濾波的基礎上進行，由于其過分依賴過去數據，導致濾波發散，加之模型誤差的影響使得影響航跡關聯效果的隸屬度函數展度發散，進而導致航跡關聯效果嚴重惡化，本文在衰減記憶擴展卡爾曼濾波的基礎上，通過調整折扣因子，不僅提高了跟蹤精度，而且提高了隸屬度函數展度性能，最后通過多因素模糊綜合決策方法進行關聯，解決了隸屬度函數性能下降導致的關聯效果惡化的問題。……