機(jī)器人電場(chǎng)法檢測(cè)絕緣子的影響因素分析

仲 亮，李 勇，任志剛，段博濤，付孟潮，郭 銳，賈 娟，唐 賑，程養(yǎng)春

（1.山東魯能智能技術(shù)有限公司，濟(jì)南250101；2.國網(wǎng)山東省電力公司，濟(jì)南 250001；3.北京市高電壓與電磁兼容重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 （華北電力大學(xué)），北京 102206；4.國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院，濟(jì)南 250021；5.北京華電天能電力技術(shù)有限公司，北京102206）

機(jī)器人電場(chǎng)法檢測(cè)絕緣子的影響因素分析

仲 亮1，李 勇2，任志剛2，段博濤3，付孟潮1，郭 銳4，賈 娟1，唐 賑5，程養(yǎng)春3

（1.山東魯能智能技術(shù)有限公司，濟(jì)南250101；2.國網(wǎng)山東省電力公司，濟(jì)南 250001；3.北京市高電壓與電磁兼容重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 （華北電力大學(xué)），北京 102206；4.國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院，濟(jì)南 250021；5.北京華電天能電力技術(shù)有限公司，北京102206）

機(jī)器人檢測(cè)輸電線路絕緣子，可大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率和質(zhì)量，特別適用于超高壓、特高壓線路的長絕緣子串。以某500 kV線路雙聯(lián)雙傘型絕緣子串為研究對(duì)象，基于有限元方法仿真研究雙聯(lián)型絕緣子串上的電場(chǎng)分布特性，研究了電場(chǎng)分量、電場(chǎng)傳感器相對(duì)于雙聯(lián)絕緣子串和機(jī)器人的方位、電場(chǎng)傳感器與絕緣子串的距離對(duì)零值絕緣子檢測(cè)靈敏度的影響，以及一串絕緣子串中零值絕緣子對(duì)另一串絕緣子檢測(cè)結(jié)果的影響。研究結(jié)果表明，選用軸向電場(chǎng)、傳感器位于機(jī)器人對(duì)面并且距機(jī)器人軸向距離大于1片絕緣子，將取得最高檢測(cè)率靈敏度；傳感器應(yīng)盡量靠近絕緣子傘裙，兩者間的距離要控制在10 cm以內(nèi)；雙聯(lián)串絕緣子相互不影響檢測(cè)結(jié)果。

輸電線路；瓷質(zhì)絕緣子；……