許煥清,王宏華,王成亮
(1.江蘇方天電力技術(shù)有限公司,南京211102;2.河海大學能源與電氣學院,南京210098)
1 000 MW發(fā)電機在全國裝機容量的占比逐年提高,百萬千瓦發(fā)電機的可靠性對電力系統(tǒng)顯得更為重要。近五年江蘇省機組非計劃停運分析表明,1 000 MW機組在非計劃停運總次數(shù)中占了很高比例,特別是發(fā)電機原因造成的非計劃停運呈現(xiàn)較大幅度的增長趨勢。
在機組運行中,發(fā)電機軸兩端之間、轉(zhuǎn)軸與地或軸承之間形成的電壓,稱之為軸電壓。軸電壓是制約大型同步發(fā)電機安全可靠運行的重要問題之一。過高的軸電壓會擊穿發(fā)電機軸與軸承間的潤滑油膜而產(chǎn)生放電,造成電腐蝕,損害軸承等部件,加速機械磨損,縮短電機壽命,嚴重時會造成停機,危及電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,造成重大損失。
國內(nèi)外學者和工程師們已經(jīng)認識到軸電壓問題所產(chǎn)生的嚴重危害,相關(guān)文獻對于電動機和較小容量發(fā)電機的軸電壓問題開展了大量研究[1-9]。現(xiàn)場經(jīng)驗表明[10-15],發(fā)電機在運行時產(chǎn)生的軸電壓是不可避免的,300 MW及以下發(fā)電機軸電壓多為3 V~5 V,現(xiàn)場不少1 000 MW發(fā)電機軸電壓接近20 V,個別發(fā)電機出現(xiàn)了50 V左右的軸電壓。現(xiàn)有文獻[1,4,12-15]對發(fā)電機軸電壓產(chǎn)生的原因進行了定性分析,但對1 000 MW發(fā)電機軸電壓和軸電流抑制措施的建模仿真和深入研究開展得較少。
軸電壓對發(fā)電機的危害主要源于異常的軸電壓產(chǎn)生的軸電流。當軸電流密度很大時,軸電流通過的軸頸、軸瓦等部件將被燒壞;軸電流引起的電弧也會燒蝕軸承部件并使?jié)櫥屠匣铀佥S承的機械磨損;軸電流還會使發(fā)電機端蓋、軸承和環(huán)繞軸的其他部件強烈磁化,并在軸頸和葉輪處產(chǎn)生單極電勢,加劇軸電壓的產(chǎn)生,造成惡性循環(huán)。當軸電流頻率較高時,會使得現(xiàn)場的測振裝置誤判引起跳機。
為了采取措施抑制軸電壓和防止有害的高頻軸電流產(chǎn)生,以江蘇某1 000 MW靜態(tài)勵磁汽輪發(fā)電機為研究對象,在實測發(fā)電機軸電壓的基礎(chǔ)上,建立了基于實際參數(shù)的1 000 MW發(fā)電機軸電壓模型,并進行了仿真分析。在仿真分析的基礎(chǔ)上,提出了一種選擇濾除靜態(tài)勵磁發(fā)電機高頻軸電流的調(diào)諧濾波器,并對濾波器的應(yīng)用開展了仿真研究。
對江蘇某電廠1 000 MW汽輪發(fā)電機的軸電壓開展了現(xiàn)場實測。該某發(fā)電機配套靜態(tài)勵磁系統(tǒng)為某公司產(chǎn)品,其勵磁電流為3 817 A、勵磁電壓為274.3 V,技術(shù)參數(shù)見表1。

表1 發(fā)電機及勵磁參數(shù)Tab.1 Parameters of generator and excitation
該發(fā)電機軸電壓的實測時域波形如圖1所示,軸電壓有效值為20.01 V。圖1中,上圖為測試波形,下圖為波形展開。對發(fā)電機實測軸電壓進行了FFT分析,其主要頻譜及數(shù)值如表2所示。

圖1 某1 000 MW發(fā)電機軸電壓實測時域波形Fig.1 Shaft voltage test time domain waveform of a 1 000 MW generator

表2 某1 000 MW發(fā)電機實測軸電壓主要頻譜及數(shù)值Tab.2 Main frequency spectrum and numerical value of shaft voltage of a 1 000 MW generator
由頻域分析可見,軸電壓最大峰值及最大能量出現(xiàn)在1 051 Hz頻率處,根據(jù)時域波形判斷為周期性峰值出現(xiàn);次大峰值為451 Hz頻率處。實測結(jié)果表明,采用靜態(tài)勵磁系統(tǒng)的1 000 MW發(fā)電機因晶閘管換流不可避免在勵磁系統(tǒng)的輸出中有高頻軸電壓脈沖,使得軸電壓具有幅值較大的諧波脈沖分量,成為大型靜態(tài)勵磁發(fā)電機產(chǎn)生軸電壓的主要原因之一。在軸電壓的諧波分量中,還存在幅值較小的2倍工頻(101.6 Hz)、工頻及其偶次諧波分量,表明發(fā)電機本身磁路不對稱或剩磁產(chǎn)生的軸電壓較小。
國內(nèi)1 000 MW發(fā)電機多采用靜態(tài)勵磁系統(tǒng)。本文按照江蘇某電廠靜態(tài)勵磁1 000 MW汽輪發(fā)電機技術(shù)數(shù)據(jù),基于Matlab Simulink Power System建立了靜態(tài)勵磁發(fā)電機軸電壓的仿真模型,如圖2所示。仿真模型包括靜態(tài)勵磁系統(tǒng)(Rectifier)、轉(zhuǎn)子勵磁繞組系統(tǒng)(Excition Winding)和轉(zhuǎn)子軸系系統(tǒng)(Rotor Shaft&Turbines)三個子系統(tǒng)。

圖2 靜態(tài)勵磁發(fā)電機軸電壓仿真模型Fig.2 Shaft voltage simulation model of static excitation generator
靜止勵磁系統(tǒng)給轉(zhuǎn)子勵磁繞組提供直流勵磁,主要由三相勵磁變壓器和三相全控橋整流器構(gòu)成。三相全控橋式整流的三相橋電路模塊選用Universal Bridge模塊。勵磁變按機組實際數(shù)據(jù)設(shè)置為Yd11型三相雙繞組變壓器,將勵磁變?nèi)鄬Φ仉娙菥O(shè)置為 0.05μF。
按照轉(zhuǎn)子實際技術(shù)數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)子勵磁繞組共14個線圈,每個線圈7匝。計及端部漏磁場的影響,對勵磁繞組端部的兩個線圈單獨建模,其每半匝導(dǎo)線均由一個電感和兩個電容的π型電路模擬,中間的12個線圈作集總處理,其每半個線圈用一個電感和兩個電容構(gòu)成的π型電路模擬,建立轉(zhuǎn)子勵磁繞組的子系統(tǒng)仿真模型。
將兩個低壓缸、一個中壓缸、一個高壓缸分別用相應(yīng)的電感模擬,而這些位置處及汽側(cè)(TE)、勵側(cè)(EE)位置處分別設(shè)置了對地電容以模擬轉(zhuǎn)軸對地的分布電容,建立轉(zhuǎn)子軸系子系統(tǒng)仿真模型。
定義整流橋輸出正極A和負極B對地電壓U1、U2的平均值為共模電壓UC,用SCOPEUC記錄共模電壓。仿真選用ode23tb算法,利用power gui模塊進行定步長離散采樣。
仿真結(jié)果如圖3所示,將三相全控橋整流器觸發(fā)角均設(shè)置為90°。由圖可見,靜態(tài)勵磁系統(tǒng)整流輸出的共模電壓基頻為150 Hz,三相全控橋整流器換流將引起高頻共模電壓尖峰脈沖。靜態(tài)勵磁系統(tǒng)引起軸電壓的主要成分是共模電壓基頻及其3次、5次、7次等高頻奇次諧波分量。不采取任何軸電壓防護措施時,勵側(cè)軸電壓幅值將突破80 V,危及機組安全運行。
現(xiàn)場實測和仿真結(jié)果表明,靜態(tài)勵磁系統(tǒng)輸出的共模電壓高頻奇次諧波是大型汽輪發(fā)電機的主要軸電壓源。
當前大型發(fā)電機組廣泛采用汽側(cè)經(jīng)碳刷可靠接地、勵側(cè)經(jīng)RC并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接地的抑制軸電壓措施。圖4為采取常規(guī)抑制軸電壓措施的發(fā)電機軸電壓和軸電流的仿真。圖中勵側(cè)RC并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的電阻值取510Ω,電容取10μF,接地電阻為0.1Ω。
在圖4中,(a)為發(fā)電機勵側(cè)軸電壓仿真波形,(b)、(c)分別為采用常規(guī)抑制措施的軸電流時域仿真波形及其FFT。仿真表明,常規(guī)抑制措施對軸電壓具有明顯抑制作用,勵側(cè)軸電壓幅值有明顯下降。由軸電流頻譜可見,三相全控橋整流器換流引起的高頻脈沖軸電壓并不能完全消除,軸電流依然以共模電壓的基頻及其3次、5次、7次等諧波分量為其主要成分,這是由于大軸的阻抗對勵側(cè)軸電壓的高頻成分影響大所致,因此,常規(guī)抑制措施不能消除軸電流的高頻成分。
現(xiàn)場的故障分析表明,高頻軸電流對汽機的測振裝置構(gòu)成干擾,易引起振動誤判而報警,嚴重時可引發(fā)跳機。因此,高頻軸電流分量將對機組安全運行構(gòu)成隱患,有必要對現(xiàn)有抑制措施進行改進,有選擇地濾除高頻軸電流分量。

圖4 采用常規(guī)抑制措施的軸電壓和軸電流仿真Fig.4 Shaft voltage and shaft current simulation with normal suppression measures
針對現(xiàn)有軸電壓抑制措施的局限,本文提出了一種選擇濾除靜態(tài)勵磁發(fā)電機高頻軸電流的調(diào)諧濾波器,如圖5所示。

圖5 高頻軸電流調(diào)諧濾波器結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Schematic diagram of the tuned filter for decreasing high frequency shaft current
圖5中,調(diào)諧濾波器由電容C、電阻R和無源諧波濾波器并聯(lián)組成,其一端接地,另一端接同步發(fā)電機勵側(cè)轉(zhuǎn)軸,同步發(fā)電機汽側(cè)轉(zhuǎn)軸接地。為了對調(diào)諧濾波器的原件進行保護,設(shè)置了快速熔斷絲F1和F2。
無源諧波濾波器由電感L1和電容C1串聯(lián)組成,其取值滿足:

式中fn為所要濾除的共模電壓第n次諧波引起的高頻軸電流分量的頻率(Hz),fn=150n,n=3,5,7,9……。
基于建立的1 000 MW靜止勵磁汽輪發(fā)電機組軸電壓仿真模型,將所提出的調(diào)諧濾波器接入,進行仿真分析。依據(jù)式(1)選取電感L1和電容C1,以濾除三倍工頻的7次諧波為例仿真研究調(diào)諧濾波器的濾除高頻軸電流效果,仿真參數(shù)設(shè)置如下:n選為7,R取為510Ω,C取為10μF,接地電阻為0.1Ω。調(diào)諧濾波器的電感L1和電容C1取值滿足:

圖6為采用上述設(shè)計的調(diào)諧濾波器的軸電壓、軸電流仿真結(jié)果。其中,(a)為勵側(cè)軸電壓時域仿真波形,(b)、(c)分別為軸電流仿真時域波形及其FFT。

圖6 采用調(diào)諧濾波器的仿真波形Fig.6 Simulation results with the tuned filter
由圖6可見,所設(shè)計的7次諧波濾波器有效地濾除了所設(shè)定的軸電流中的7次諧波(1 050 Hz)分量。仿真結(jié)果表明,本文所提出的在現(xiàn)有常規(guī)抑制軸電壓措施的基礎(chǔ)上增加調(diào)諧濾波器的方法,不僅能有效抑制軸電壓,而且能濾除所選擇的高頻軸電流分量。
隨著晶閘管靜態(tài)勵磁系統(tǒng)在大型發(fā)電機中的廣泛應(yīng)用,軸電壓成為制約大型發(fā)電機安全可靠運行的嚴重問題之一。研究表明靜態(tài)勵磁系統(tǒng)輸出共模電壓基頻(150 Hz)及其3次、5次、7次等高頻奇次諧波是大型汽輪發(fā)電機的主要軸電壓源。
提出的在現(xiàn)有常規(guī)抑制軸電壓措施的基礎(chǔ)上增加調(diào)諧濾波器的方法,在顯著抑制因同步發(fā)電機磁通不對稱等機組自身結(jié)構(gòu)原因引起的直流軸電壓、低頻軸電壓的同時,能有效選擇性地濾除靜止勵磁系統(tǒng)輸出共模電壓某次諧波引起的同步發(fā)電機高頻軸電流,可用于同步發(fā)電機靜態(tài)勵磁軸電壓和軸電流的防治,可提高大型同步發(fā)電機組的安全可靠運行水平。