“魔鬼”碼頭的 魔性

自主研發的智能“大腦”

洋山四期采用上港集團自主研發的全自動化碼頭智能生產管理控制系統（TOS系統）和振華重工自主研發的智能控制系統（ECS系統），兩者組成了這個全新碼頭的“大腦”與“神經”，讓國內全自動化碼頭第一次用上“中國芯”。 TOS系統覆蓋自動化碼頭全部業務環節，最大的優勢在于可以實現橋吊邊裝邊卸作業。

設備自動化技術最先進

10臺橋吊都采用雙小車+中轉平臺的設計。中轉平臺可以對集裝箱鎖鈕進行全自動拆裝。主小車作業時僅在船側進行取放箱時需要人工介入，其余時段均可自動運行。門架小車則為全自動作業，具有智能減速和防撞保護功能。通過實時狀態在線監測橋吊運行狀況。

鋰電池驅動自動導引車（AGV）除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監控等功能，滿電后可以持續運行8個小時。通過無線通信設備、自動調度系統和地面上敷設的61199根磁釘引導，AGV可以通過精密的定位準確到達指定停車位置。通過電池換電站內的換電機器人，只需6分鐘即可為一臺AGV完成一次電池更換。

軌道吊均采用自動堆箱技術，通過安裝在小車上的激光攝像頭進行實時掃描，在系統中呈現出堆場輪廓，幫助軌道吊實現精準平穩的自動抓放箱和防搖防扭功能，從而讓軌道吊在箱區內部作業時完全實現了自動化運行。

零排放的綠色碼頭

洋山四期使用的三大裝卸機種——橋吊、軌道吊、AGV均采用電力驅動，碼頭裝卸、水平運輸及堆場裝卸環節完全消除了尾氣排放問題，環境噪音也得到極大改善。與此同時，裝卸行程的優化以及能量反饋技術的大量采用，進一步降低碼頭的能耗指標。