智能機器人在電力設備故障診斷中的應用研究

吳俊剛

摘 要：隨著科學技術的快速發展，智能機器人的發展也極為迅速，并被廣泛應用于電力設備故障診斷中，及時發現零部件有損壞現象，機器人的顯示屏就會呈現出立體的圖像，指明故障點的位置，進而確定受損部件，及時采取相應的解決措施，盡快解決故障問題，體現出應用智能機器人診斷具有實際應用價值。

關鍵詞：智能機器人；電力設備；故障診斷

中圖分類號：TP242 文獻標志碼：A

0 前言

電力設備的性能直接決定了配電網的安全性，對于是否穩定供電起到至關重要的作用。因此，為了提高電力設備的穩定性，可以應用最新推出的智能機器人，從而快速診斷出故障，主要在于機器人內部裝置具有智能化、先進化功能，針對不同的設備都可以在短時間內迅速得出診斷結果，便可依據故障產生的原因，運用相應的解決方法，盡快修復受損的部件，使設備正確啟動和運行，有效提高電力設備的安全性。

1 智能機器人在電力設備故障診斷中的應用

智能機器人每到一個設備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實，就在觀望的過程中，機器人已經完成了紅外溫度檢測、故障檢測、數據采集與分析等一系列工作，并把數據全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前監視發回的視頻和數據即可。

1.1 運用智能機器人自動化功能進行診斷

現如今，在對電力設備進行故障診斷的過程中應改變人工檢查的方式，進而運用智能機器人自動化功能進行全面的檢測，要求操作人員需按照規范化的流程進行操作，應先對設備信息進行采集，錄入型號后，只需點擊智能診斷功能鍵，就可以自動檢查設備內部裝置、電源線、構件、零部件、變壓器、電阻功率以及表面的溫度等，幾分鐘后得出設備各項性能均正常，觀察智能機器人顯示出的圖像，方可充分了解電壓和電流在規定的區間內，如果電力設備有故障，就會呈現出立體的影像和圖像，展示出設備溫度過高，從而按照顯示的位置，找到磨損的部件，以此診斷出由于零件長期運轉，加劇了損壞程度，導致設備變阻器不能靈活調節電壓，直接影響設備不能發揮出傳輸功能。應立即結合診斷結果，開展搶修和維護工作，在短時間內恢解決故障問題，使設備始終安全運行。在進行診斷工作的過程中應用智能機器人的重要性，這是快速消除隱患的重要方式。

2 用智能機器人全面檢查設備

智能機器人在診斷時，對于可能引發故障的位置進行細致化地掃描，一邊檢測一邊自動化播放設備與各處相連的線路、部件以及運行狀態，當發現故障點時，智能機器人迅速提出指示，語音播報引發故障的原因使維護人員充分了解到由于設備老化，沒有及時維護，使各個位置的零件磨損嚴重，在高速運轉的狀態下，發出異常的聲響，根據得出的診斷結果盡快制定解決方案，并意識到一定要定期維護電力設備，這樣才能從根本上杜絕故障頻繁發生。此外，還應做到全面掌握智能機器人的操作步驟和各種功能，從而在進行診斷工作時，運用機器人智能化、自動化的系統檢測設備，也可以將智能機器人與計算機連接起來，實現遠程診斷的目標，體現出運用先進的科學技術、智能技術、自動化機器人，切實解決以往診斷中存在的問題，有效提高診斷工作效率。

2.1 借助智能機器人生成圖像，方便檢測

當前，診斷電力設備的過程中工作人員要重視借助智能機器人的自動功能，從而依照步驟檢查設備有無故障，在啟動智能機器人時，會生成直觀的圖像，可以對設備內部構造一目了然，清晰地觀察到設備儀表顯示的數值，進而發現指針波動不穩定時，可以按暫停鍵和操作保存鍵，立即將發現的故障生產圖片存入文檔中以便于分析和制定解決方案。另外還可以發揮出自動識別功能，需要依照規范的流程點擊智能機器人顯示屏上的辨別按鍵，就可以下達指令，針對不同的電力設備在同一時間全面地進行診斷，一邊檢測一邊播報設備各項性能是否良好，運行是否穩定等，如果發現故障，智能機器人就會自動地就提出指示，依據語音提示點開生產的圖像，清楚地觀察到電氣設備存在線路接觸不良的現象。也可以快速識別各個零件中都存在哪些問題，逐一顯示出具體的應注意的事項以及提醒維護人員需更換全新的構件，從而依照智能機器人語音提示和顯示的圖像盡快解決故障，以此確保電力設備具有穩定性，有效提高設備運行的安全性。

2.2 用智能機器人掃描設備，及時發現故障

在運用智能機器人時，要注意操作流程必須按照步驟進行，避免因操作不當無法發揮出智能化的作用，必須結合規范化的流程，先輸入電力設備的詳細信息，智能機器人就會自動呈現出設備功能，之后點擊顯示屏上各個功能鍵，可以自動化地掃描設備，無線耗費大量的人力，只需短短幾分鐘方可得出準確度較高的診斷結果，方便工作人員做好巡檢、檢測、檢查以及診斷工作，充分可知智能機器人具有實用性和應用價值。為了確保電力穩定運行，可以運用先進、自動的智能機器人進行診斷，及時發現故障，盡快解決，以此保證設備平穩運轉。

2.3 智能機器人專家系統診斷方法的應用

專家系統診斷方法是當前最為廣泛的一種診斷方法，更是智能機器人的主要診斷系統之一，主要是在智能機器人內嵌計算機、智能程序等來實現的，其中內嵌的計算機內存儲了海量的知識庫，其中包括以往電力設備故障現象、處理方法等知識，并融入了人工智能技術，巧妙地將這些知識庫與系統進行融合。智能機器人在運行的過程中，通過專家系統診斷方法的應用，主要是將所機器人所收集到的信息和信號等與存儲知識庫進行自動對比、推理、判斷等方式，從而發現電力設備運行中的問題，并依據專家系統給予相應的判斷。在此過程中專家系統主要在經驗數據庫、信息與新號輸入系統、人機交互系統和推理決策系統等共同作用下，實現信息咨詢、分析決策和推理判斷等功能，進而實現對電力設備故障的診斷、推理和分析。

3 智能機器人人工神經網絡及其專家系統診斷方法的應用

人工神經網絡診斷方法也被廣泛應用到電力設備故障診斷中。智能機器人人工神經網絡診斷方法的應用能夠實現對診斷數據的靈活處理，具有較強的便捷性，更結合了先進的云技術，實現云數據處理。該診斷方法的應用能夠實現對電力設備故障問題進行快速、準確的定位，而且在判別故障的過程中不會受到電力系統運行方式、運行狀態、環境、故障類別等方面因素的影響，具有較強的診斷效果，是智能機器人不可或缺的重要診斷技術之一。專家系統診斷方法也常被應用到智能機器人中，實現對電力設備故障的診斷。而且從大量的實踐調查研究發現，專家系統診斷方法是目前應用最廣且影響最大的診斷方法。在應用的過程中主要是將專家系統通過內嵌計算機及其智能程序實現，內嵌計算機存儲了海量知識庫，融合人工智能技術，通過智能程序系統，將收集的信息或信號與存儲知識庫進行自動比對和推理判斷，從而解決問題。

結語

在電力設備故障診斷中應用智能機器人，改變和創新了傳統的診斷方法，在檢查故障點的過程中充分利用智能機器人先進的性能，便可詳細、全面地檢測電氣設備內部構造有無零件磨損嚴重的現象。一旦發現有任何問題，自動生產影像和圖片，快速確定故障位置，進而排查出安全隱患，方可立即采取措施解決，以此確保電力設備完好無損，有利于提高配電網的穩定性，體現出智能機器人值得推廣和應用。

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