基于服務機器人的無錫智慧養老平臺構建

董曉丹+鄭雪芳+王華

摘要：無錫市人口老齡化加劇，而養老資源供給相對不足，養老信息技術應用水平較低，難以滿足現階段老年人的需求。依托互聯網、物聯網、人工智能等技術，創建一個基于服務機器人的智慧養老平臺，形成“系統+服務+老人+終端”的智慧養老服務模式，解決了老齡化社會帶來的一系列問題，滿足了多數老年人居家養老的愿望，提高了管理的信息化、科學化、高效化水平。

關鍵詞：老齡化；信息化；服務機器人；智慧養老；居家養老

中圖分類號：TP231 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）11-0093-02

1 背景

根據《2014年度無錫人口發展報告》，2014年末本市戶籍60歲及以上老年人口114.57萬人，老齡化比例達24.05%，本市屬于老齡化非常嚴重的城市。

近幾年，無錫市養老方面的投入逐年遞增，養老方面的基礎設施建設如火如荼。但是，這樣的高強度建設力度也遠遠不能滿足老年人的養老需求。可以預見，在今后幾年內，養老體系建設速度落后于老齡化趨勢的矛盾會進一步爆發。

養老問題已經事關公平與穩定的重大社會問題，需要盡快著手解決老年人的養老問題，否則將直接影響到城市的可持續發展，阻礙無錫的發展與進步。

針對日益嚴重的養老問題，2016年5月份，國家發展改革委、科技部、工業和信息化部及中央網信辦聯合印發了《“互聯網+”人工智能三年行動實施方案》，該方案提出推動互聯網與傳統行業融合創新，提出推動人工智能與機器人技術的深度融合，提升智能機器人的技術與應用水平。

2 養老模式的現狀與發展

2.1 養老模式的現狀

目前，養老模式通常包括：居家養老，社區養老和機構養老。居家養老指老人居住在家中養老，可以在家中接受上門養老服務；社區養老指將養老服務設施引入社區，讓老人可在社區內接受日托、護理等養老服務；而機構養老是指老人入住養老院等養老機構進行養老。

課題組成員針對這三種養老模式的比例在無錫市的五個地區進行了實地調研和網上問卷。實地調研53戶家庭，網絡調研總共收到114份調查。從調研的情況來看，居家養老是居民的首選（約55%），機構養老其次（32%），社區養老排末尾（9.6%）。影響老年人選擇不同養老模式的因素主要為“家庭組成”、“經濟情況”、“傳統觀念”、“養老需求”。

2.2 智慧養老的發展

近些年來我國互聯網技術的快速發展，“互聯網+”已經改造及影響了多個行業，對公共服務尤其是養老服務業的發展帶來了機遇。于是，形成了具有中國特色的智慧養老模式，即利用“互聯網+”技術，配置各種智能設備（包含服務機器人），整合三種傳統養老模式的優點的一種養老模式。此種新模式，是利用技術手段對三種傳統養老模式的融合，體現了很大的靈活度。

3 平臺的建設目標

依托物聯網、互聯網、人工智能、智能呼叫、云技術、移動互聯網技術等先進的信息技術，創建一個基于智能服務機器人的智慧養老服務平臺，形成“系統+服務+老人+終端”的智慧養老服務模式。基于服務機器人的智慧養老平臺具體建設目標包括：

（1）緩解老齡化社會帶來的空巢老人無人看護、老人精神空虛、入住養老機構困難等問題，滿足大多數老人愿意在家養老的愿望；

（2）改善養老機構不足、從業人員專業性不高、機構管理效率不高等問題，提升老人入住養老機構（包括社區、養老院等）的生活質量，提高機構管理的信息化、科學化、高效化水平。

4 平臺的建設內容

基于智能服務機器人的智慧養老平臺項目建設主要內容包括智能養老機器人終端和智慧養老服務機器人控制系統、機器人后臺管理系統及遠程控制APP三個軟件系統。

4.1 服務機器人終端

機器人核心部件是機器人控制大腦部件與系統，可以引進相關成熟的智能傳感器技術，通過機器人大腦系統集成控制語音交互、語音導航行走、自動避障、導航定位、遠程控制、圖像識別、機械驅動等智能傳感器，實現智能主機與云端服務中心信息的傳輸與交換，由智能主機響應云端指令并統一協調指揮機器人的動作行為，通過人機語音交互的方式為智慧養老提供綜合性的服務與管理平臺。

4.2 智慧養老服務機器人控制管理系統

智慧養老服務機器人控制管理系統是機器人終端的軟件系統，用于對智能養老服務功能進行管理。根據目前技術研發情況，服務機器人可包括親情陪伴、智能預警、吃藥提醒、陪伴逗樂、智能聊天等功能，并可以實現連接各種老人智能管理設備等拓展功能，滿足老人的健康、精神、生活等需求。

4.3 智慧養老服務機器人后臺管理系統

智慧養老服務機器人后臺管理系統是對養老服務機器人的綜合管理后臺，包括機器人用戶信息管理、機器人功能權限設置管理、機器人遠程調試管理、語音知識庫編輯管理等功能。

4.4 智慧養老服務遠程控制APP系統

遠程控制APP是智能看護機器人的手機端，主要是老人子女、養老機構護工、家庭醫生等老人的監護者與照護者使用，可以作為在家就近看護的替代者。

5 服務機器人的創新設計

技術的先進性：集成語音交互、導航行走、自動避障、導航定位、遠程控制、圖像識別、機械驅動等先進的信息技術為一體，研發一款智能養老服務機器人，將人工智能技術應用到養老領域，為解決老齡化問題探索一條可行的途徑。

形式的新穎性：服務機器人是一款語音交互機器人，通過機器人自身主動或遠程用戶實現語音控制移動、對話聊天、語音報警等功能；通過手機遠程控制APP實現對老人的替代式照顧，猶如老人子女就在身邊，實現為老人聊天、提醒吃藥、危險呼叫、聯系醫生等功能，避免老人由于不會操作機器人帶來的危險。

構建地圖：定位導航技術支持點對點和多點的自動目標識別與路徑識別，具備自主學習自主構建地圖能力，能夠在特定場景內實現語音指令定位行走；并且行走時具備避開障礙物功能，自動實現導航繞行。endprint

6 社會效益

智能養老機器的研發與市場投入，為我國機器人行業的發展起到一定的推動作用，也在一定程度上帶動了機器人相關產業的發展，尤其是服務機器人的發展，促進人工智能技術在家庭領域的實現，也有助于完成《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》提出的在2020服務機器人年收入將超過300億，在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用的目標。

參考文獻

[1]趙曉明，等.河北省養老產業發展問題[J].河北大學學報（哲學社會科學版），2014，（6）：154-155.

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[3]賈偉，王思慧，劉力然.我國智慧養老的運行困境與解決對策[J].中國信息界，2014，（11）：56-60.

Abstract：The population aging in Wuxi is aggravating. However， the relative shortage of pension resources and the low level of application of information technology can hardly meet the needs of the elderly at this stage. Relying on technologies such as the Internet， Internet of Things， and artificial intelligence， we will create a smart pension platform based on service robot to form a smart pension service model of "system + service + elderly + terminal." This platform solves a series of problems brought by an aging society， meets the aspirations of the elderly for the elderly at home and improves the informatization， scientization and efficiency of management.

Key Words：Aging；Information；Service robots；Wisdom retirement；Home careendprint