不忘初心 助力汽車產業發展

武光磊

汽車的發展是一個漫長的過程，凝聚了人類的智慧和匠心，中國的汽車產業經歷了幾十年的發展，現如今也在進行著新的轉變。

據《中國汽車工業發展年度報告（2017）》表示：隨著產業規模的快速增長，中國汽車產業的國際地位不斷提升，已經成為世界汽車工業的重要組成部分，并從根本上改變了世界汽車產業的格局。在時代發展下，《中國制造2025》為汽車業描繪了美好藍圖，完整描述了未來汽車技術低碳化、信息化和智能化的發展方向，國家對智能汽車、節能與新能源汽車的支持力度也在不斷加大，汽車行業將迎來新的發展機遇期。

幾十年來，清華大學汽車工程系一直是支撐我國汽車產業技術發展的中堅力量，作為其中一員，羅禹貢多年來在電動車輛動力學及控制，車輛噪聲控制等領域的研究中積累了豐富的經驗，并取得了許多優秀的成果。如今，在汽車產業將要變革的今天，羅禹貢也從未忘記自己的使命。

是選擇也是堅持

“最初選擇汽車工程領域作為自己的發展方向，更多是父母和哥哥經過綜合考量之后幫自己做出的選擇。”羅禹貢說。但是，隨著本科時期在重慶大學汽車工程系的不斷深入學習，他對這一專業逐漸的熱愛，從此堅定了自己在這一領域繼續前行的決心。本科畢業后，成績優異的羅禹貢，得到了重慶大學汽車工程系的保送研究生的機會，師承李克強老師，在車輛噪聲控制方面展開了深入的研究。

清華大學作為中國著名高等學府之一，是莘莘學子的夢想，羅禹貢也不例外。為了圓自己的清華夢，也為了能夠在清華大學汽車工程系進行更加深入地學習，研究生畢業后，羅禹貢毅然決然選擇考取了清華大學汽車工程系的博士，成為連小珉老師名下的第一個博士生，并在他的指導下在高速運動噪聲源識別方面展開了一系列科研工作，積累了豐富的經驗。

2003年，博士畢業后，羅禹貢也曾苦惱著是否要繼續留校參加工作。當時，他也已經和上海汽車研究院前瞻規劃部達成了就職意向，但最終，羅禹貢還是因為心中那份對汽車工程領域科研工作的熱愛以及對研究課題組的感情，決定繼續留在清華大學汽車工程系進行科研工作。“我認為我當初做了一個正確的決定。”羅禹貢說。在他的心里，從事跟汽車相關的前沿科學研究，早已成為了扎根心底的理想，從踏足這一領域開始，這個信念就始終沒有改變過。

2000年以后，我國的汽車產業飛速發展。在這十幾年的時間里，羅禹貢親眼見證了整個汽車行業的蛻變，與此同時，他的研究方向也隨之進行了一系列擴展。

研究方向多面開花

碩士和博士期間，羅禹貢研究的主要方向是噪聲主動控制和高速汽車車外噪聲源識別，2003年博士畢業后，他開始接觸新能源汽車整車控制和智能車輛控制等方向的研究。對于自己研究方向的改變，羅禹貢表示：這與汽車工業技術的發展息息相關，從2000年開始，新能源技術已經開始從前沿研究轉化成技術研發，到后續的2007、2008年開始做產業化推廣，但是智能化技術仍處于前沿探討和基礎研究階段，近幾年才真正熱起來。所以，羅禹貢的研究方向也經歷了從最初研究噪聲到新能源汽車整車控制，再到與智能化相結合，這樣一個歷程。多年來，在與團隊成員的共同努力下，他在各個方向上均取得了優秀的科研成果。

在汽車噪聲方面，羅禹貢團隊發明了用于識別高速行駛汽車車外噪聲源的二維空間陣列聲全息重建技術，研發了國內第一套儀器化的汽車行駛噪聲場聲全息測試分析系統，實現了高速行駛汽車車外噪聲場的全息測量與再現，突破了高速行駛汽車車外主要噪聲源定量識別的瓶頸。此外，羅禹貢課題組還提出了汽車噪聲的正向設計方法，致力于從汽車設計的最初階段，就充分考慮噪聲問題，避免了在采用逆向設計方法時等到問題出現再去重新進行汽車設計的弊端。

在混合動力汽車的研究方面，羅禹貢也積累了豐富的經驗。他告訴記者：“1997年豐田普銳斯作為第一代產品推出之后，混合動力汽車正式進入了公眾視線，它的發明能大幅度提高整車效率，節能效果也得到了大大地提升。

在對混合動力汽車進行研究的過程中，羅禹貢團隊根據混合動力汽車所存在的實際問題，提出了混合動力電動汽車“機—電—液”耦合多系統的動態協調控制方法，實現了復雜全工況下混合動力多系統的高效協同及安全控制，解決了混合動力電動汽車安全、節能與排放綜合最優的難題，突破了混合動力汽車整車控制的技術瓶頸。除此之外，他們還提出了智能混合動力汽車多目標協同式自適應巡航控制技術，研制了首套智能混合動力車輛自適應巡航控制系統，在保障行車安全、降低燃油消耗和跟蹤誤差的同時，很好地符合駕駛員跟車特性，解決了車輛安全、節能、舒適多目標相互制約、難以同時兼顧的難題。在智能化攝像頭、雷達對車輛和行人進行精準識別的智能控制關鍵技術方面，也有了很大的突破。

此外，依托于羅禹貢團隊所承擔的各類科研基金項目，他們還提出了全輪獨立電驅動車輛電子穩定性控制技術，發明了模型預測雙重轉向控制技術，提高了整車高速時的操穩性能和低速時的機動性能，解決了全輪獨立電驅動車輛主動安全控制領域的難題。立足于現如今電動車輛、智能化車輛，線控系統越來越多的現狀，針對汽車線控系統出現故障后如何控制車輛的安全這一情況，展開了一系列研究。同時，將智能化與新能源結合起來，從感知決策到容錯控制來展開分析，以此來提高汽車的主動安全與自動駕駛能力，也是羅禹貢團隊努力的方向。

不畏艱難，執著科研

現在，羅禹貢所在的科研團隊是由李克強老師領導的智能交通團隊，團隊成員100多人，主要針對汽車工業發展的兩大方向——新能源汽車和智能網聯汽車展開研究，緊跟著汽車工業的發展步伐，不斷探索著。

科學研究中難免遇到各種困難，面對這些，羅禹貢始終抱有一種積極的態度，他認為：這是每位科研人必經的考驗，最重要的就是要有鍥而不舍的精神去克服困難，堅持下去。“想要做出科研成果，并不在于你有多聰明而是在于你有多投入。”羅禹貢說。

多年來在跟隨李克強老師、連小珉老師學習的過程中，他對此有了更加深刻的體會。李克強老師作為智能汽車與智能交通系統領域的知名專家學者，從事科學研究30多年來，幾乎沒有度過屬于自己的周末時間，堅持每天從早上七八點鐘到達實驗室，晚上又工作到兩三點，這種精神讓羅禹貢深感欽佩。作為一名科研人同時也是團隊的管理者，李克強老師總是能把一切都協調得周到有序，這種能力與素質也是當代許多科研人所欠缺的。連小珉老師作為清華的老教授，那種為人為學的態度也在時時刻刻感染著羅禹貢，給予著他向前的動力與不斷奮斗的決心。

從事科學研究多年來，在羅禹貢與團隊成員的共同努力下，他們成功將部分技術成果應用于我國汽車行業的實際產品研發過程中，提高了我國汽車自主研發的技術水平和產品競爭力，為我國車輛工程技術的自主創新、汽車企業的產品升級換代及汽車產業的自主發展做出了貢獻，并因此獲得了國家技術發明獎二等獎、中國汽車工業科技獎進步獎一等獎、教育部科技進步獎一等獎等多項獎項。在這一基礎上，羅禹貢也在2012年獲得了中國汽車工業優秀青年科技人才獎和茅以升北京青年科技獎。

千里之行，始于足下。雖榮譽滿身，但是羅禹貢明白一切只是開始。未來，他仍將秉持著自己最初的夢想，在汽車產業不斷發展變革的過程中，貢獻屬于自己的科研力量！