李麗勤 馬 瑤
(1.四川大學(xué) 水力學(xué)與山區(qū)河流開發(fā)保護(hù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610065;2.河南省水利勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司成都分公司,四川 成都 610031)
由于在獲取原始信號(hào)記錄的過(guò)程中,采集信號(hào)所用的儀器,信號(hào)采集的方法和信號(hào)采集的環(huán)境等對(duì)原始信號(hào)記錄均有一定的干擾,我們所獲得的原始記錄通常會(huì)含有不規(guī)則的噪聲,從而使原始記錄圖像的信噪比和辨析度降低,進(jìn)而圖像變得模糊。由于噪聲通常是沒(méi)有規(guī)律的,因而干擾在其分布和影響程度上具有不規(guī)則的特點(diǎn),為了提高圖像的分辨率和使圖像更加逼真,提高信號(hào)的信噪比和辨析度,需要對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行去噪處理,所謂的去噪就是對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行濾波[1]。
圖像處理首次得到應(yīng)用可以追溯到20世紀(jì)20年代,之后隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及,圖像處理技術(shù)在20世紀(jì)60年代中期得到廣泛的應(yīng)用。60年代末期,圖像處理技術(shù)不斷得到補(bǔ)充和完善并逐漸成為一個(gè)新興的學(xué)科。清晰度低的圖像首先輸入到處理系統(tǒng)中,經(jīng)處理系統(tǒng)處理后清晰度高的圖像得到輸出,圖像處理技術(shù)領(lǐng)域中存在著多種多樣的去噪方法,目前常用的圖像噪聲濾波方法有低通濾波法(它主要用于基帶信號(hào)),帶通濾波法(用于提取調(diào)制信號(hào),消除帶外噪聲)[2],平滑、銳化濾波(即LUM(low or-upper-middle濾波)[3],均值濾波,中值濾波等多種。正是由于這些方法的不斷推廣和應(yīng)用,數(shù)字信號(hào)及圖像處理技術(shù)得到快速進(jìn)步,圖像的質(zhì)量也得到顯著地提高。
均值濾波主要是利用各種圖像的平滑模板對(duì)圖像進(jìn)行處理,以達(dá)到削弱或去除噪聲的目的,是空間域中一種常規(guī)而傳統(tǒng)的去噪方法[4]。標(biāo)準(zhǔn)的均值濾波采用對(duì)圖像濾波窗口取均值來(lái)代替窗口中心像素點(diǎn)的方法,雖然在一定的程度上可以壓制噪聲,但也存在著固有的缺陷,即均值濾波方法是原始圖像的細(xì)節(jié)遭到破壞,往往使得圖像的清晰度降低[5]。
中值濾波是由Tukey在1971年針對(duì)實(shí)值離散信號(hào)提出的,并且使信號(hào)在能量絕對(duì)誤差最小的情況下,獲得最佳估計(jì)。其優(yōu)點(diǎn)是不僅克服了有些濾波方法使圖像邊緣變得模糊這一缺點(diǎn),對(duì)脈沖噪聲可以做到有效地清除,并且能夠?qū)吘壧匦赃M(jìn)行良好的保持,從而使得處理效果較好,該方法不斷發(fā)展和完善已經(jīng)受到人們的普遍歡迎[6]。
本文分別對(duì)均值濾波和中值濾波方法的原理和在圖像處理中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了講述。為了說(shuō)明中值濾波在去噪的同時(shí)還能保留圖像細(xì)節(jié)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)采用均值濾波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理作為對(duì)比,以比較兩者在圖像處理的效果,有利于更好的選擇濾波方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理工作。此外,我們還采用均值濾波和中值濾波的方法對(duì)速度譜曲面進(jìn)行了濾波處理,作為兩種濾波方法的實(shí)際應(yīng)用。
地震勘探中疊加速度的拾取直接受到速度譜曲面光順程度的影響,應(yīng)用濾波方法對(duì)速度譜曲面進(jìn)行光順處理這一方法是由山東科技大學(xué)林年添教授首先提出的,本文中就利用均值和中值濾波方法對(duì)速度譜曲面進(jìn)行濾波處理,以提高速度譜的分辨率和光順程度,相比于未經(jīng)處理的速度譜圖像,經(jīng)過(guò)處理的速度譜的能量團(tuán)曲面將更加光滑,規(guī)則,易于識(shí)別,從而有利于更加準(zhǔn)確地拾取疊加速度[7]。
在圖像濾波中,線性濾波技術(shù)和非線性濾波技術(shù)是比較常用的兩種方法,線性濾波技術(shù)因其理論基礎(chǔ)比較完善,數(shù)學(xué)處理簡(jiǎn)單,從而易于實(shí)現(xiàn),一直被廣泛應(yīng)用。均值濾波是一種典型的空間線性濾波算法,主要采用鄰域平均的思想,首先,在圖像上給特定像素一個(gè)模板,該模板包括與特定像素相鄰的[8]其他像素,然后用模板中的所有像素的平均值替換所選像素的值,雖然線性濾波在一定程度上對(duì)噪聲有較好的平滑作用,但對(duì)某些形式的高頻分量抑制效果較差,且使得信號(hào)的邊緣變得模糊。
非線性濾波是以中值濾波為代表的基于對(duì)輸入信號(hào)序列的一種非線性投影關(guān)系,它是基于排序統(tǒng)理論的一種線性信號(hào)處理技術(shù),把數(shù)字圖像中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)相鄰區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)值的中值替代,從而消除孤立點(diǎn)的噪聲,中值濾波方法比其他方法運(yùn)算簡(jiǎn)單且速度較快,能夠很好地消除疊加白噪和長(zhǎng)尾疊加噪聲,既能解決圖像細(xì)節(jié)模糊問(wèn)題,又能去除脈沖干擾,消除掃描噪聲。

中值濾波是一種非線性信號(hào)處理技術(shù),從圖像取出奇數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)排序,然后用排序后的中值作為當(dāng)前像素點(diǎn)的灰度值,從而達(dá)到去除噪聲的目的。即:對(duì)于序列X1,X2,…,Xn,把這n個(gè)數(shù)據(jù)按大小排序Xi1≤Xi2≤…≤Xin,則:
(1)
一般取長(zhǎng)度L=2n+1的采樣窗口,n為正整數(shù)。將窗口在數(shù)據(jù)上滑動(dòng),輸出為窗口正中所對(duì)像素值用窗口內(nèi)各像素的中值替代。即:
Yi=med(Xi-n^Xi^Xi+n)
(2)
由此可見,標(biāo)準(zhǔn)的中值濾波算法主要依賴于快速排序原理,不僅能夠減少其他方法的邊緣模糊現(xiàn)象,而且可以減少隨機(jī)噪聲和脈沖干擾,能較好保留圖像的邊緣信息[11]。
原始的信號(hào)如圖1所示,因受到外界隨機(jī)噪聲的干擾,原始信號(hào)有許多高頻成分存在,曲線變化無(wú)規(guī)律。



均值濾波、中值濾波處理后的信號(hào)圖像如圖2所示,從圖像我們可以看出:使用均值濾波方法處理之后圖像變得平滑規(guī)則,提高了圖像的分辨率,但是圖像處理沒(méi)有很好的保護(hù)原始圖像的細(xì)節(jié),沒(méi)有達(dá)到最理想的效果。采用中值濾波法處理的信號(hào)圖像,既能很好的消除隨機(jī)數(shù)據(jù)的干擾使得信號(hào)變得平滑清晰,而且也能更好的保護(hù)原始圖像的細(xì)節(jié),比均值方法具有更好的效果。
由圖3~圖5可以看出,經(jīng)中值濾波處理后的速度譜圖像更加清晰光順,分辨率更高,更有利于地震疊加速度的提取。
均值濾波作為一種線性濾波技術(shù)具有低通特性,雖然能夠在一定程度上去除噪聲,但也使得圖像變得模糊,不能獲得理想的圖像處理效果。而中值濾波作為一種去除噪聲的非線性處理方法,在一定條件下不僅可以消除噪聲,而且可以保護(hù)圖像的邊緣,較均值濾波算法來(lái)說(shuō)可以獲得更好的圖像處理效果[12]。
本文應(yīng)用均值濾波和中值濾波方法對(duì)速度譜曲面進(jìn)行了光順處理,從而獲得了曲面光順程度更好,分辨率更高的速度譜圖像,無(wú)論是對(duì)于疊加速度的人工拾取還是自動(dòng)拾取,都大大提高了疊加速度拾取的精度和效率[13]。
綜上所述中值濾波算法具有較好的理論基礎(chǔ),是一種去除脈沖噪聲最有效,最常用的方法[14]而且算法簡(jiǎn)單,針對(duì)不同的目標(biāo)圖像具有較好的實(shí)時(shí)性和可靠性,既能有效去除圖像中的無(wú)用噪聲,又能保護(hù)圖像的邊界和細(xì)節(jié)信息,具有較好的應(yīng)用價(jià)值。
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