姚子生,王曉雷,李博
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零件表面加工,是一種對表面精度要求很高的加工,一般要求表面加工的精度在0.1μm以內(nèi)。當(dāng)機(jī)床發(fā)生振動時,振動會讓加工刀具的軌跡發(fā)生偏移,從而出現(xiàn)加工誤差。有時機(jī)床振動的幅度非常明顯,工作人員憑肉眼可視及、身體觸覺就能了解機(jī)床發(fā)生了振動,此時,人工可以即時給予干預(yù),排除故障。有時機(jī)床的振動幅度極小,工作人員不能憑肉眼觀察和身體觸覺發(fā)現(xiàn)機(jī)床出現(xiàn)了振動,然而這樣的誤差卻影響了零件加工表面的質(zhì)量。這時,只能對加工的誤差進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)機(jī)床振動的故障,然后排除相應(yīng)的故障。工作人員在應(yīng)用數(shù)控機(jī)床加工時,必須時刻關(guān)注機(jī)床是否發(fā)生了故障。
關(guān)于切削加工中出現(xiàn)的振動問題,國內(nèi)外學(xué)者曾對它進(jìn)行過研究。國內(nèi)外學(xué)者認(rèn)為,機(jī)床工作時必然會出現(xiàn)振動,振動的產(chǎn)生分兩種。第一種為受迫振動。即當(dāng)某種外來壓力作用在機(jī)床上時,機(jī)床會發(fā)生振動,如果外來施加的壓力不穩(wěn)定,那么機(jī)床發(fā)生的振動可能會產(chǎn)生較多的變化;如果施加的壓力穩(wěn)定,那么機(jī)床會發(fā)生周期性的振動。外來壓力帶來的振動與外來的驅(qū)動力有關(guān),和機(jī)床本身固有的頻率無關(guān)。第二種為自激振動。這是指機(jī)床在加工時,需要接受外來的能源,由能源為機(jī)床提供操作的源動力。而機(jī)床在作業(yè)時,一定會出現(xiàn)振動。如果機(jī)床發(fā)生振動的幅度極小,那么可以調(diào)節(jié)機(jī)床設(shè)置的作業(yè)參數(shù),使機(jī)床的振動盡可能不影響加工的質(zhì)量;如果機(jī)床的振動幅度過大,那么機(jī)床不僅在振動的過程中會消耗掉不必要的能源,還會影響加工質(zhì)量。以此機(jī)理可知,如果要減少振動對加工質(zhì)量的影響,就要在加工時,排除外來施加的壓力,通過排除故障來減少較大的振動,然后應(yīng)用調(diào)節(jié)參數(shù)的方法控制較小的振動,確保機(jī)床加工的質(zhì)量。
為了說明機(jī)床加工過程振動的特性,需對機(jī)床的作業(yè)機(jī)理進(jìn)行分析。在零件加工時,裝有天然金剛石的刀具會被固定在刀架上。刀具會依固定的角度完成零件的切削工作。刀架會在主軸刀盤的帶動下高速旋轉(zhuǎn),完成零件的切削工作。零件被吸附在工作臺的真空吸盤上,工作臺依據(jù)機(jī)床設(shè)備給出的指令完成給進(jìn)作業(yè)。由此,零件在設(shè)備上依流程位移,刀具依流程完成切削作業(yè)。在沒有外力的作用下、在假設(shè)設(shè)備不受能源供應(yīng)影響的前提下,零件表面切削的成果應(yīng)當(dāng)一致,沒有誤差。而現(xiàn)在,無論是由于外力的作用,或者是由機(jī)床設(shè)備能源供應(yīng)的作用,機(jī)床出現(xiàn)了振動,那么振動帶來切削的動作會臨時出現(xiàn)位移,并且刀具作用在零件表面時可能產(chǎn)生異常的作用力,移位及異常作用力會在零件切削的過程中產(chǎn)生微波紋。當(dāng)微波紋大到精確度要求以上的數(shù)值時,零件生產(chǎn)的表面質(zhì)量就不符合加工的要求,被認(rèn)定為廢品。振動,會對主軸系統(tǒng)、切削系統(tǒng)(含刀具與刀具與工件接觸的部位)、遞進(jìn)系統(tǒng)、切削液供給系統(tǒng)產(chǎn)生影響。機(jī)床加工過程帶來的振動,不僅會影響零件表面加工的質(zhì)量,還會帶來機(jī)床能源消耗過大的問題,機(jī)床零件受到過多物理沖擊而性能下降、壽命下降的問題。
人們要求應(yīng)用數(shù)控機(jī)床加工零件時,必須控制零件表面的質(zhì)量,并且零件表面的精度越高就越能滿足人們的需求。隨著未來科學(xué)技術(shù)向前發(fā)展,社會向前發(fā)展,人們會進(jìn)一步提高零件表面加工精度的要求,而不會降低要求。為了提高零件表面加工的質(zhì)量,現(xiàn)必須分析振動對表面加工帶來的各種影響。
(1)系統(tǒng)主軸改變對表面加工的影響。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)振動時,主軸系統(tǒng)會受到影響。比如主軸的零件可能會讓構(gòu)造發(fā)生變化、會使主軸系統(tǒng)的零件受到力的影響,從而發(fā)生物理性能的變化。當(dāng)振動極大時,主軸受到的影響會極大,此時主軸系統(tǒng)可能會立即出現(xiàn)故障,那么工作人員就可以排除故障。然而,機(jī)床設(shè)備的振動有時極為微小,工作人員不了解此時主軸系統(tǒng)的零件發(fā)生了變化,當(dāng)主軸系統(tǒng)的零件一次一次的受到微小的影響時,可能主軸系統(tǒng)的構(gòu)造就會發(fā)生變化,此時,機(jī)床的表面加工精度難以保證。比如無論是刀具架,還是固定零件的吸附盤,都與系統(tǒng)的主軸相連。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生了振動時,系統(tǒng)會受到一定程度的沖擊,這種沖擊會改變主軸的物理性能,也會改變連接的精密度。當(dāng)主軸系統(tǒng)的物理性能影響了位移操作,并且連接不再緊密時,零件表面的切削加工就會出現(xiàn)誤差。在加工過程中,如振動較為微小時,那么系統(tǒng)主軸的改變過程可能極為微小,然而當(dāng)微小的改變逐漸積累時,機(jī)床加工的誤差會越來越大。
(2)切削系統(tǒng)改變對表面加工的影響。切削系統(tǒng)在受到振動時,刀具與刀具與零件的接觸會受到影響。振動可能會影響刀具固定的效果,可能刀具的角度發(fā)生改變,或者刀架固定不再緊密,此時,加工的表面精度就會出現(xiàn)誤差。當(dāng)發(fā)生振動時,刀具與零件的接觸面接觸的壓力會發(fā)現(xiàn)異常,這種異常的力既會讓零件的表面加工發(fā)生異常,零件表面給刀具帶來的反作用力也會發(fā)生異常,此時刀具的刀片物理性能可能會發(fā)生變化。比如在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),在發(fā)生振動時,剛性高的刀具誤差的改變相對較小;反之,誤差就會變大。這就說明振動對刀具刀刃的物理性能產(chǎn)生了影響。切削系統(tǒng)改變對表面加工的影響是即時的,特別是如果刀刃的物理性能發(fā)生了變化,表面加工的精密誤差就會立即出現(xiàn)。
(3)遞進(jìn)系統(tǒng)改變對表面加工的影響。遞進(jìn)系統(tǒng)在受到振動影響的情況下,遞進(jìn)的軌跡會發(fā)生變化,此時,哪怕軌跡變化是微小的,也會讓刀具與零件之間接觸的位置發(fā)生變化。比如當(dāng)遞進(jìn)系統(tǒng)發(fā)生變化時,活頂尖可能會伸出較長,遞進(jìn)系統(tǒng)的零件可能會因?yàn)楣收希l(fā)生了遞進(jìn)位置位移的現(xiàn)象。有時拖板的松緊度都會發(fā)生改變。遞進(jìn)系統(tǒng)發(fā)生改變時,會讓表面精度的誤差隨機(jī)變化,讓微波紋的紋路變得零亂,從而零件表面的粗糙度會變大。
(4)液壓系統(tǒng)改變對表面加工的影響。液壓系統(tǒng)是由液壓泵、液壓閥、液壓缸、附件共同構(gòu)成。液壓系統(tǒng)在接受能力上,進(jìn)行操作時本身就可能會因?yàn)榱黧w壓力的變化帶來振動。當(dāng)液壓系統(tǒng)開始振動,引起主軸系統(tǒng)、切削系統(tǒng)、遞進(jìn)系統(tǒng)振動時,這些機(jī)械與機(jī)械之間的作用力會給液壓系統(tǒng)帶來反作用力,這種反作用力會讓液壓系統(tǒng)的振動再次發(fā)生變化。液壓系統(tǒng)的改變,會影響整個機(jī)床振動的大小,可以說,一旦液壓系統(tǒng)的性能發(fā)生了變化,機(jī)床的振動幅度馬上發(fā)生變化,它是使零件表面加工粗糙度變大的最根本的原因。
分析機(jī)床加工過程振動的機(jī)理及持征可知,液壓系統(tǒng)的液流大小會對機(jī)床加工振動的幅度產(chǎn)生影響。當(dāng)振動產(chǎn)生后,振動會影響主軸系統(tǒng)、切削系統(tǒng)、遞進(jìn)系統(tǒng),甚至影響到液壓系統(tǒng)自身零件的性能、連接的性能。當(dāng)它們的性能改變時,固定零件的松緊度會發(fā)生變化、零件作業(yè)時軌跡會發(fā)生變化、作業(yè)過程中可能會出現(xiàn)異常中斷,從而零件表面會出現(xiàn)微波紋。振動越大、微波紋就越大,零件表面的粗糙度就越大。在機(jī)床加工過程中,必須了解振動特征及其產(chǎn)生的機(jī)理,在生產(chǎn)時需要應(yīng)用各種方法控制振動的大小,提高零件生產(chǎn)表面的精度。