無人駕駛與自動駕駛雙軌制發展模式探究

呂新飛

（山東科技大學，山東 青島 266590）

近年來，無人駕駛與自動駕駛在汽車行業掀起了一場改革風暴，各大汽車巨頭與互聯網公司都投身到無人駕駛技術的研發與應用中。很多人對無人駕駛與自動駕駛的認知存在很大的誤區，認為兩者是相同的，事實上，無人駕駛與自動駕駛是兩個不同的概念。汽車根據自動化程度分為6個級別：L0屬于沒有自動化的傳統駕駛，L1和 L2屬于駕駛輔助，L3為有條件的自動化，L4是高級自動化，L5是自動駕駛技術里最高等級。自動駕駛技術是一種輔助駕駛技術，仍然保留駕駛室與方向盤，駕駛人對汽車享有絕對的控制權；而無人駕駛技術是自動駕駛技術的最終理想形式，即不再保留駕駛室，車內空間完全用來運載人員與貨物。

1 自動駕駛模式

（1）經濟適用性。家用轎車主要是以家庭為單位進行支配使用的轎車，主要用來載運家庭成員及貨物，除此之外，一些企業及政府部門還使用家庭轎車作為公務用車。就目前來說無人駕駛技術仍然是一種科技含量比較高的技術，無人駕駛技術的大規模商業化還需時日，目前高精度的激光雷達、高精度GPS和高精度慣性導航是比較主流的三種無人自動駕駛感知技術，而這三套設備的價格大概分別為人民幣70萬元、50～100萬元、30萬元。即使在未來無人駕駛技術取得重大突破，其售價也會高于自動駕駛汽車，從經濟方面考慮，家用轎車采用自動駕駛技術要相對合算的多。

（2）安全性。今年5月7日，特斯拉一輛無人駕駛車輛在使用自動駕駛模式的情況下發生交通事故并導致駕駛人員死亡。無人駕駛汽車發生的多起事故充分證明了無人駕駛技術的安全性還有待觀察。雖然各種人工智能技術已有了較大的發展，但在緊急情況發生時的危機處理機器人永遠不能代替人類。家用轎車在城際行駛時，大多會選擇高速公路，較高的速度也就意味著較高的風險。在遇到復雜情況時，自動駕駛模式可以切換為人為駕駛模式，而無人駕駛在遇到危險情況時無異于讓乘客將生命托付于并不能完全信任的機器人。

（3）人文因素。無人駕駛技術側重的往往是乘客的安全性，而忽視了駕駛者的需求。根據幾位無人駕駛汽車體驗者的親身感受，多數駕駛者在首次體驗無人駕駛汽車時都是膽戰心驚的，大多數人會在中途改為手動駕駛模式，無人駕駛技術在家用轎車的發展最大的障礙并不是技術本身，而是乘客的心理承受、駕駛者的需求等人文因素。

2 無人駕駛模式

（1）經濟適用性。美國波士頓集團的研究認為，無人駕駛市場未來將實現高速增長，到2025年無人駕駛公交車預計可達1800萬輛。一輛現行小型公交車的售價在30-50萬元左右，法國里昂推出的ARMA無人駕駛公交車，每輛成本約為19.55萬歐元，折合人民幣約145萬元。雖然無人駕駛公交車的初期投入大，但其后期投入較少；傳統公交車的投入則成平穩狀態，前后期都需要一定的資金投入。從可持續發展的角度來看，無人駕駛公交車的經濟適用性要高于傳統有人駕駛公交車。

（2）安全性。迪拜于2016年9月1日對全球首個無人駕駛公交車線路進行了試運行，迪拜所使用的無人駕駛公交車是由法國EasyMile公司研制的EZ10小型電動無人駕駛電動車。深圳也于2017年進行了無人駕駛公交車試運行，即“阿爾法巴智能駕駛公交系統”。與迪拜不同的是，深圳試行的無人駕駛公交車并非真正意義上的無人駕駛，該系統仍保留了司機的位置，在危險情況下司機可對車輛進行人為干預。由于無人駕駛公交車路線相對固定，車速較慢，其安全性有較大的保障，目前，尚無無人駕駛公交車出現較大事故的記錄。

3 結語

雖然無人駕駛是自動駕駛的最終形態，但不是所有的車輛都適合采用無人駕駛技術，車輛的發展應該根據人的需求來進行，無論如何，車輛的安全性都是首位的。家用汽車在使用過程中相對靈活，需要應對多種路況，而且駕駛員的駕駛樂趣亦不可忽視；而公交車相對死板，不需要考慮太多因素，所以將二者區分對待，前者采用自動駕駛的發展模式，后者采用無人駕駛的發展模式是合理的。