農業機械自動導航技術研究進展

段蘭昌

（北大荒墾豐種業股份有限公司紅興隆分公司，黑龍江 紅興隆 155811）

為保障我國農業生產可以充分滿足人們生活需求，需不斷完善農業機械化水平。將自動導航技術融入到現代農業機械中，可有效提升農業種植的效率。通過大力推廣自動導航技術，從而促進我國農業機械化更好更快發展。

1 農業機械自動化導航的發展

農業機械自動導航技術在我國經歷了一段漫長的發展過程，很長一段時間，都處于多種導航方式并存的形態。無論是農田觸感導航、地磁導航、無線電導航，還是引線電纜導航、激光導航等都在農業機械中發揮了重大作用。其中引線電纜導航技術就是指通過在行駛路線下方埋設電纜來為車輛提供相應的導航信息，這種方式最顯著的優點就是可以滿足各種路面環境的需求，無論怎樣的天氣條件和氣候條件下，都可以提供精準的導航信息，最明顯的弱點就是涉及范圍較小，且安裝起來較困難，需要對于導航的道路設施作較大的轉變。

2 自動導航技術在農機化中應用的優勢

（1）有效降低了駕駛人員的勞動強度。通過采用自動導航技術，駕駛人員無需緊繃神經來關注收獲機的行走方向，可以更多地關注播種機或農藥機內部的增減程度，降低了駕駛人員的疲勞程度，大大提升了農業生產的效率。

（2）減少機械收獲帶來的損失。采用自動導航技術可以精準地進行農業的播種，從而減少機械化收獲所產生的損失。如機收甜菜、制種玉米、機采棉等可有效避免因農作物交接行出現偏差從而導致的機械化收獲作業損失。

3 農業機械自動導航技術的要點

（1）衛星定位系統。為增強信號的接收能力，一般采用雙新的衛星定位系統。通過將多個衛星定位系統融合在一套系統當中，大大提升定位的精準性和可靠性。即便在情況較為復雜的前提下進行導航，仍不會受到影響，可以獲取最為精準的定位。將衛星定位系統用于山區、叢林等相對復雜的區域中，可以降低使用成本，還可以幫助農機自動駕駛技術推廣使用。

（2）角度傳感系統。角度傳感器筒可以幫助農機在行駛的狀態下充分了解到輪胎左右側轉的角度，當這些信息第一時間反饋給系統，從而協助農機進行方向的調整。采用角度傳感器可以保障農機在各種地理環境下都可以高速精準地進行導航。

4 農機自動導航技術的未來發展趨向

（1）多機協同導航技術。隨著我國農業機械化水平的不斷提升，為了充分保障農業生產效率，降低資金和能源消耗，通常采用多臺同種或異種的農機共同使用的方式，這種集群的作業模式，已經逐步成為當前我國農機大規模應用的發展趨勢。

（2）GNSS導航技術。GNSS導航技術是通過衛星實際位置的距離進行精準的計算。絕對定位是指在接收機天線的絕對坐標，通過一臺接收機，最終所得到的數據。相對定位是指根據兩臺以上的接收機對同一組衛星進行觀測，最終獲得數據，從而確定接收機天線具體位置之間的關系。通常情況下，GNSS導航技術在測量時出現測量誤差，主要是由于接收機、傳播路徑及衛星而造成的。GNSS導航技術可以精準地對農業機械的位置進行確定，原有的精度以及速度也都因該項導航技術而得到了大幅度的提升。充分結合在農業機械上所安裝的GNSS接收機可以獲取較為精準的數據，這些數據被統一傳入中央控制器當中，經過一系列的處理，最終可以得到具有可靠性和準確性的實施農業機械位置和方向，駕駛員通過了解這些有效的信息，可以進行更為細致的指導操作。

5 結語

在農業生產的過程中，現代化的農業機械已經取得了較為廣泛的應用。在農業機械當中融入自動導航技術，一方面可以有效降低能源的消耗，還可以有效對于農機具進行控制。自動導航技術融合發展將各項傳統的導航方式優點融為一體，并能克服單一的導航缺陷的綜合性導航方法。通過采用自動導航技術，可以有效解決能源匱乏的問題，為我國農業發展起到一份強有力的推動作用。